CN204057226U - 玻璃转运吸盘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种吸盘机，特别涉及一种玻璃转运吸盘机，包括机架，及固定在机架上的翻转电机、真空泵，机架下部铰接主梁，翻转电机通过推动杆与主梁铰接，主梁下方设置副梁，主梁通过主轴与副梁可相对转动的相连，主轴上端连接旋转电机，副梁两端分别连接一纵杆，纵杆与副梁相互垂直，纵杆两端分别设置有吸盘，吸盘通过软管连接真空泵，主梁一端连接一向外延伸的支架，支架向下折弯的杆上设有与吸盘底部位置相应的位置感应器。本实用新型转运灵活快速，实时调整玻璃位置，保证摆放规整，保障生产顺利进行，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸盘机，特别涉及一种玻璃转运吸盘机。
背景技术
玻璃幕墙生产中，玻璃原材需要经切割、磨边、清洗、烘烤等多道工序加工后，才能达到产品要求。由于玻璃原材需要在各个工序间进行频繁移动，通常采用玻璃吸盘机进行转运。现有的玻璃吸盘机主要包括吸附机构及翻转机构，通过桁架移动吸盘机，通过吸附机构将玻璃吸住，通过翻转机构将玻璃翻转90度，达到转运目的。实际生产中，由于玻璃有时放置不正，在转运时，容易造成转运后的玻璃位置不正，影响下一工序的加工，甚至造成破片。生产过程中，玻璃的加工规格有很多种，现有的吸盘机调整及使用不便。
实用新型内容
根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种玻璃转运吸盘机，转运灵活快速，实时调整玻璃位置，保证摆放规整，保障生产顺利进行，提高生产效率。
本实用新型所述的玻璃转运吸盘机，包括机架，及固定在机架上的翻转电机、真空泵，机架下部铰接主梁，翻转电机通过推动杆与主梁铰接，主梁下方设置副梁，主梁通过主轴与副梁可相对转动的相连，主轴上端连接旋转电机，副梁两端分别连接一纵杆，纵杆与副梁相互垂直，纵杆两端分别设置有吸盘，吸盘通过软管连接真空泵，主梁一端连接一向外延伸的支架，支架向下折弯的杆上设有与吸盘底部位置相应的位置感应器。
机架与主梁铰接，翻转电机使推动杆向下运行，主梁随之翻转，翻转角度最大为90°，通过主梁、副梁带动玻璃翻转，通过设置可相对主梁转动的副梁，当需要调整玻璃位置时，旋转电机通过主轴使副梁相对主梁发生转动，同时副梁通过纵杆带动吸盘及吸附在吸盘上的玻璃发生转动，通过在与主梁连接的支架上设置位置感应器，当玻璃旋转至距离两位置感应器距离相等时，停止转动，从而达到将玻璃自动调正的目的，保证生产顺利进行，提高生产效率。真空泵通过软管将吸盘抽真空，达到吸附玻璃的目的。
所述的主梁上设有传动箱，传动箱上装有旋转电机，传动箱内设有相互啮合的主动齿轮及从动齿轮，主动齿轮设置在旋转电机前端，从动齿轮与主轴固定连接，旋转电机通过主动齿轮、从动齿轮带动主轴旋转，使副梁转动，通过旋转电机的正反转，到达正向反向旋转的目的，通过主动齿轮、从动齿轮传动，达到减速目的。
所述的从动齿轮与主动齿轮模数比大于3。
所述的纵杆通过第一调整套安装在副梁上，第一调整套上设有第一锁紧钮，通过第一调整套可调整纵杆在副梁上的位置，从而调整长度方向上的距离，适应不同规格的玻璃要求。
所述的吸盘固定在一连杆端部，连杆通过第二调整套安装在纵杆上，第二调整套上设有第二锁紧钮，通过第二调整套可调整连杆在纵杆上的位置，从而调整吸盘之间的间距，在宽度方向上调整距离。
所述的连杆上设有弹簧，弹簧下端抵在吸盘上，弹簧上端通过螺母压紧，通过弹簧压紧提供一定的缓冲力，避免吸盘在吸附时与玻璃发生硬碰硬，避免损坏玻璃。
所述的机架与安装在主梁上的固定块通过轴铰接。
所述的机架上设有分气管，分气管上设有电磁阀，分气管通过软管分别连接吸盘及真空泵。
工作时，将机架通过吊环固定在桁架上，将吸盘移动至玻璃上方，吸盘与玻璃接触后，真空泵启动抽真空，使吸盘将玻璃牢牢吸住，吸盘吸住玻璃后，两个位置传感器检测玻璃同一边上前后端的位置，当检测到两端距离不同时，发信号给控制系统，控制系统控制旋转电机动作，通过主轴使副梁相对主梁缓缓转动，吸附在吸盘上的玻璃随之转动，当位置传感器检测到前后端位置一致时，旋转电机停止动作，此时玻璃相对主梁的位置被调正。翻转电机动作，驱动推动杆前端向下伸出，主梁随之发生翻转，带动玻璃翻转，玻璃到达指定位置后，吸盘充气，将玻璃放下，完成转运过程。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：
本玻璃转运吸盘机通过设置主梁与机架、推动杆铰接，实现玻璃的翻转动作，结构简化；设置可相对主梁转动的副梁，可通过旋转将玻璃调正，保证生产顺利进行，提高生产效率；通过设置位置传感器，自动检测玻璃相对主梁的位置，达到自动调正的目的；通过设置第一调整套、第二调整套，自动调正长度及宽度方向的位置，适应不同的玻璃规格。
附图说明
图1是本实用新型主视图；
图2是本实用新型俯视图。
图中：1、机架；2、推动杆；3、翻转电机；4、吊环；5、真空泵；6、旋转电机；7、控制箱；8、分气管；9、主梁；10、副梁；11、第一锁紧钮；12、第一调整套；13、第二锁紧钮；14、第二调整套；15、纵杆；16、吸盘；17、主动齿轮；18、玻璃；19、软管；20、位置感应器；21、支架；22、弹簧；23、连杆；24、传动箱；25、从动齿轮；26、主轴；27、电磁阀；28、固定块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。
如图1～2所示，本玻璃转运吸盘机包括机架1及固定在机架1上的翻转电机3、真空泵5，机架一侧设有控制箱7，控制箱7内设有控制系统，机架1下部与安装在主梁9上的固定块28通过轴铰接，翻转电机3通过推动杆2与主梁9铰接，推动杆2内设有螺杆，翻转电机3通过螺母组件推动螺杆下行或上行，螺杆收缩在推动杆2内时，吸盘向下，当螺杆伸出到达最大位置，主梁9翻转90度，吸盘随之翻转。
主梁9下方设置副梁10，主梁9通过主轴26与副梁10可相对转动的相连，主梁9上设有传动箱24，传动箱24上装有旋转电机6，传动箱24内设有相互啮合的主动齿轮17及从动齿轮25，主动齿轮17设置在旋转电机6前端，从动齿轮25与主轴26固定连接，从动齿轮25直径大于主动齿轮17，且两者的模数比大于3，主轴26上端通过轴承安装在传动箱24上，主轴26下端连接副梁10，副梁10两端分别连接一纵杆15，纵杆15与副梁10相互垂直，纵杆15通过第一调整套12安装在副梁10上，第一调整套12上设有第一锁紧钮11。
纵杆15两端分别设置有吸盘16，吸盘16固定在一连杆23端部，连杆23通过第二调整套14安装在纵杆15上，第二调整套14上设有第二锁紧钮13，连杆23上设有弹簧22，弹簧22下端抵在吸盘16上，弹簧22上端通过螺母压紧。
吸盘16通过软管19与设置在机架1上的分气管8连接，分气管8上设有电磁阀27，分气管8通过软管19连接真空泵5。主梁9一端连接一向外延伸的支架21，支架21向下折弯的杆上设有与吸盘16底部位置相应的位置感应器20。
工作过程：
工作时，将机架1通过吊环4固定在桁架上，将吸盘16移动至玻璃18上方，吸盘16与玻璃18接触后，真空泵5启动抽真空，使吸盘16将玻璃18牢牢吸住，吸盘16吸住玻璃18后，两个位置传感器20检测玻璃18同一边上前后端的位置，当检测到两端距离不同时，发信号给控制系统，控制系统控制旋转电机6动作，通过主轴26使副梁10相对主梁9缓缓转动，吸附在吸盘16上的玻璃18随之转动，当位置传感器20检测到前后端位置一致时，旋转电机6停止动作，此时玻璃18相对主梁9的位置被调正。翻转电机3动作，驱动推动杆2前端向下伸出，主梁9随之发生翻转，带动玻璃18翻转，玻璃18到达指定位置后，吸盘16充气，将玻璃18放下，完成转运过程。
Claims (8)
1.一种玻璃转运吸盘机，包括机架(1)，及固定在机架(1)上的翻转电机(3)、真空泵(5)，机架(1)下部铰接主梁(9)，其特征在于：翻转电机(3)通过推动杆(2)与主梁(9)铰接，主梁(9)下方设置副梁(10)，主梁(9)通过主轴(26)与副梁(10)可相对转动的相连，主轴(26)上端连接旋转电机(6)，副梁(10)两端分别连接一纵杆(15)，纵杆(15)与副梁(10)相互垂直，纵杆(15)两端分别设置有吸盘(16)，吸盘(16)通过软管(19)连接真空泵(5)，主梁(9)一端连接一向外延伸的支架(21)，支架(21)向下折弯的杆上设有与吸盘(16)底部位置相应的位置感应器(20)。
2.根据权利要求1所述的玻璃转运吸盘机，其特征在于：所述的主梁(9)上设有传动箱(24)，传动箱(24)上装有旋转电机(6)，传动箱(24)内设有相互啮合的主动齿轮(17)及从动齿轮(25)，主动齿轮(17)设置在旋转电机(6)前端，从动齿轮(25)与主轴(26)固定连接。
3.根据权利要求2所述的玻璃转运吸盘机，其特征在于：所述的从动齿轮(25)与主动齿轮(17)模数比大于3。
4.根据权利要求1所述玻璃转运吸盘机，其特征在于：所述的纵杆(15)通过第一调整套(12)安装在副梁(10)上，第一调整套(12)上设有第一锁紧钮(11)。
5.根据权利要求4所述的玻璃转运吸盘机，其特征在于：所述的吸盘(16)固定在一连杆(23)端部，连杆(23)通过第二调整套(14)安装在纵杆(15)上，第二调整套(14)上设有第二锁紧钮(13)。
6.根据权利要求5所述的玻璃转运吸盘机，其特征在于：所述的连杆(23)上设有弹簧(22)，弹簧(22)下端抵在吸盘(16)上，弹簧(22)上端通过螺母压紧。
7.根据权利要求1所述的玻璃转运吸盘机，其特征在于：所述的机架(1)与安装在主梁(9)上的固定块(28)通过轴铰接。
8.根据权利要求1所述的玻璃转运吸盘机，其特征在于：所述的机架(1)上设有分气管(8)，分气管(8)上设有电磁阀(27)，分气管(8)通过软管(19)分别连接吸盘(16)及真空泵(5)。
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