CN204339777U - 一种吸盘机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种结构简单、气动的吸盘机械手，包括设有若干个真空吸盘的吸盘架，还包括移动座，所述吸盘架与移动座可转动连接，所述移动座上设有供手握住推动的手柄；所述移动座的上部可转动铰接有升降气缸，所述升降气缸的上端可悬挂。升降气缸可升降移动座，手柄可以推动移动座移动，所述吸盘架与移动座之间设有吸盘架气缸，所述吸盘架气缸的缸体可转动设置在吸盘架上、活塞杆可转动铰接在移动座上。吸盘架气缸的伸缩可带动吸盘架转动；本实用新型的吸盘架可吸附玻璃，升降气缸可对吸附玻璃后的吸盘架进行升降，移动座上的手柄可推动移动座移动，整体由气动控制，结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及气动机械手，尤其是涉及的是一种吸盘机械手。
背景技术
玻璃生产时要把玻璃从输送机转移到运输的小车上，转移的过程中还需要对玻璃的各个边缘进行加工，需要在运送玻璃时同时转动玻璃。现有的机械手在多个连杆连接处设置不同轴向的伺服电机实现多自由度功能，其动作由PLC控制，结构复杂、成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、气动的吸盘机械手。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种吸盘机械手，包括设有若干个真空吸盘的吸盘架，还包括移动座，所述吸盘架与移动座可转动连接，所述移动座上设有供手握住推动的手柄；所述移动座的上部可转动铰接有升降气缸，所述升降气缸的上端可悬挂。升降气缸可升降移动座，手柄可以推动移动座移动。
优选的，所述吸盘架与移动座之间设有吸盘架气缸，所述吸盘架气缸的缸体可转动设置在吸盘架上、活塞杆可转动铰接在移动座上。吸盘架气缸的伸缩可带动吸盘架转动。
优选的，所述移动座上设有可控制升降气缸伸缩的升降摇杆、控制控制吸盘架气缸的转动摇杆、控制真空吸盘开关的吸盘摇杆。整个移动过程均可在移动座上控制完成。
优选的，所述吸盘架与移动座之间通过旋转气缸连接。通过旋转气缸带动吸盘架旋转。
优选的，还包括固定在天花板或支架上的吊绳，所述升降气缸悬挂在吊绳上。
通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型的吸盘架可吸附玻璃，升降气缸可对吸附玻璃后的吸盘架进行升降，移动座上的手柄可推动移动座移动，整体由气动控制，结构简单；吸盘架可由吸盘气缸或旋转气缸驱动相对于移动座旋转，移动座与升降气缸可转动连接，多个转动副使整体活动灵活。
附图说明
图1为本实用新型实施例1吸盘架转动前的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1吸盘架转动后的结构示意图；
图3为本实用新型实施例2的结构示意图。
主要附图标记说明：
吸盘架1 移动座2
吸盘架气缸3 升降气缸4
吊绳5 支架6
旋转气缸7 小车8
导轨9 真空吸盘11
手柄21 升降摇杆22
吸盘摇杆23 转动摇杆24
气压表25。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。
实施例1：
如图1和图2所示，本实用新型的一种吸盘机械手，包括设有四个真空吸盘11的吸盘架1，还包括移动座2，所述吸盘架1与移动座2可转动连接，所述吸盘架1与移动座2之间设有吸盘架气缸3，所述吸盘架气缸3的缸体可转动设置在吸盘架1上、活塞杆可转动铰接在移动座2上，吸盘架气缸3的活塞杆伸缩可带动吸盘架转动90°；所述移动座2上设有供手握住推动的手柄21，握住手柄21后可推动移动座2移动；所述移动座2上设有控制升降气缸伸缩的阀门摇杆：升降摇杆22、控制控制吸盘架气缸伸缩的阀门摇杆：转动摇杆24、控制真空吸盘开关的阀门摇杆：吸盘摇杆23、可现实当前气缸气压的气压表25；所述移动座2的上部可转动铰接有升降气缸4，所述升降气缸4的上端活塞杆可悬挂在吊绳5上，所述吊绳5挂在天花板或支架6。
实施例2：
如图3所示，本实用新型的一种吸盘机械手，包括设有四个真空吸盘11的吸盘架1，还包括移动座2，所述吸盘架1与移动座2可转动连接，所述吸盘架1与移动座2之间通过旋转气缸7连接；所述移动座2上设有供手握住推动的手柄21，握住手柄21后可推动移动座2移动；所述移动座2上设有控制升降气缸伸缩的阀门的摇杆：升降摇杆22、控制控制吸盘架气缸伸缩的阀门的摇杆：转动摇杆24、控制真空吸盘开关的阀门的摇杆：吸盘摇杆23、可现实当前气缸气压的气压表25；所述移动座2的上部可转动铰接有升降气缸4，所述升降气缸4的上端活塞杆通过球铰接悬挂小车8上，所述小车8可滑动设置在导轨9上。
以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能限定本实用新型实施的范围，凡是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本实用新型涵盖的范围内。
Claims (5)
1.一种吸盘机械手，包括设有若干个真空吸盘的吸盘架，其特征在于：还包括移动座，所述吸盘架与移动座可转动连接，所述移动座上设有供手握住推动的手柄；所述移动座的上部可转动铰接有升降气缸，所述升降气缸的上端可悬挂。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘机械手，其特征在于：所述吸盘架与移动座之间设有吸盘架气缸，所述吸盘架气缸的缸体可转动设置在吸盘架上、活塞杆可转动铰接在移动座上。
3.根据权利要求2所述的一种吸盘机械手，其特征在于：所述移动座上设有可控制升降气缸伸缩的升降摇杆、控制控制吸盘架气缸的转动摇杆、控制真空吸盘开关的吸盘摇杆。
4.根据权利要求1所述的一种吸盘机械手，其特征在于：所述吸盘架与移动座之间通过旋转气缸连接。
5.根据权利要求1所述的一种吸盘机械手，其特征在于：还包括固定在天花板或支架上的吊绳，所述升降气缸悬挂在吊绳上。
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