CN202575369U - 一种用于流水线上的独立翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于流水线上的独立翻转机构，由支座、阻挡装置、夹爪、升降气缸、抓取气缸、翻转气缸组成；阻挡装置包括阻挡机构和驱动阻挡机构伸缩动作的阻挡气缸；升降气缸装设于支座顶部中间位置，并将导杆朝下驱动夹爪升降；抓取气缸和翻转气缸装设于支座上部侧边，并分别驱动夹爪抓取物件和翻转物件；阻挡机构和阻挡气缸设于支座中部。通过将流水线从支座下部中间穿过，不用破坏现有的设备，只要将机构作为一个整体加上去，就可以实现加工件的翻转功能，以配合的流水线去工作，在结构上稍微做些高度的更改，也可以配合其他的流水线去工作，从而达到了占地面积小，翻转效率高，且方便调整的目的。

Description

一种用于流水线上的独立翻转机构

技术领域

本实用新型涉及加工产品过程中的翻转设备领域，具体涉及一种用于流水线上的独立翻转机构。

背景技术

随着自动化技术在我国工业改造中的不断应用，由于产品的加工需求，在整个应用工艺过程中，有时候需要在产品正面加工后，还需要对其进行反面加工，这样在加工过程中，就需要对加工产品进行翻转。

现有的翻转机构有很多种方式，通常使用的是电机正反转来实现翻转的功能，但是目前在轮辋产品行业的应用项目中，由于产品翻转的前后有高度落差，流水线上的空间不够，所以如果要用其他的方式来翻转产品，那与之配套的流水线在高度上还需要再做进一步的修改，现有的线体还要切除，程序需要改动，这样的话整个项目需要改动的地方就很多，从而给生产带来诸多不便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种用于流水线上的独立翻转机构，通过将流水线从支座下部中间穿过，不用破坏现有的设备，只要将机构作为一个整体加上去就可以实现加工件的翻转功能，以配合流水线去工作。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于流水线上的独立翻转机构，由支座、阻挡装置、夹爪、升降气缸、抓取气缸、翻转气缸组成；所述阻挡装置包括阻挡机构和驱动所述阻挡机构伸缩动作的阻挡气缸；所述升降气缸装设于所述支座顶部中间位置，并将导杆朝下驱动所述夹爪升降；所述抓取气缸和所述翻转气缸装设于所述支座上部侧边，并分别驱动所述夹爪抓取物件和翻转物件；所述阻挡机构和所述阻挡气缸设于所述支座中部。

优选的，所述夹爪为左右两个，分别由左右两个抓取气缸驱动。

优选的，所述抓取气缸下方设有高度补偿机构，所述高度补偿机构包括补偿气缸和补偿板，所述补偿气缸驱动所述补偿板升降补偿抓取不同物件之间的高度差。

优选的，所述升降气缸上还设有减压阀。

优选的，所述支座下部中间穿过流水线，且靠近流水线进料侧边的支座上设有光电开关。

通过上述技术方案，本实用新型通过将流水线从支座下部中间穿过，不用破坏现有的设备，只要将机构作为一个整体加上去，就可以实现加工件的翻转功能，以配合流水线去工作，在结构上稍微做些高度的更改，也可以配合其他的流水线去工作，从而达到了占地面积小，翻转效率高，且方便调整的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种用于流水线上的独立翻转机构的立体结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.支座    21.阻挡机构    22.阻挡气缸    31.左夹爪32.左抓取气缸    41.右夹爪    42.右抓取气缸5.升降气缸    6.翻转气缸    71.补偿气缸    72.补偿板8.减压阀    9.流水线    10.光电开关

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种用于流水线上的独立翻转机构，其工作原理是通过将流水线从支座下部中间穿过，不用破坏客户现有的设备，只要将机构作为一个整体加上去就可以实现加工件的翻转功能，以配合其他的流水线去工作。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例.

如图1所示，一种用于流水线上的独立翻转机构，由支座1、阻挡机构21、阻挡气缸22、左夹爪31、左抓取气缸32、右夹爪41、右抓取气缸42、升降气缸5、翻转气缸6组成；所述升降气缸5装设于所述支座1顶部中间位置，并将导杆朝下驱动左夹爪31和右夹爪41升降；所述左抓取气缸32、右抓取气缸42和所述翻转气缸6装设于所述支座1上部侧边，并分别驱动左夹爪31、右夹爪41抓取物件与翻转物件；所述阻挡机构21和所述阻挡气缸22设于所述支座1中部；阻挡气缸22驱动所述阻挡机构21伸缩来完成对翻转物件的阻挡动作。

其中，所述左抓取气缸32和右抓取气缸42下方均设有一个高度补偿机构，所述高度补偿机构包括补偿气缸71和补偿板72，所述补偿气缸71驱动所述补偿板72升降补偿抓取不同物件之间的高度差；所述升降气缸5上还设有减压阀8；所述支座1下部中间穿过流水线9，且靠近流水线9进料侧边的支座1上设有光电开关10。

当产品在流水线9上传送时，翻转机构之前的光电开关10感应到产品以后，阻挡装置上的阻挡气缸22导杆伸出，阻挡机构21就会升起来，同时翻转机构两侧边的高度补偿机构上的补偿气缸71导杆伸出将补偿板72托起。

(这个时候的左夹爪31和右夹爪41是一直停留在流水线9滚筒面上的，为了确保我们的补偿机构可以顺利把左夹爪31和右夹爪41的安装板顶到我们所需要的位置，我们在控制左夹爪31和右夹爪41上升和下降的升降气缸5上增加了减压阀8，减压阀8是用来控制升降气缸5在下降的过程中的气压一直保证在0.2MPA，这样就可以保证补偿机构顶起来以后的位置，这个位置也是我们所需要的左夹爪31和右夹爪41夹取产品的位置)

当产品碰到阻挡机构21停下来的时，控制左夹爪31和右夹爪41的左右动作的左抓取气缸32和右抓取气缸42的导杆伸出，左夹爪31和右夹爪41夹取产品，夹取好产品以后，控制上升下降的升降气缸5导杆收回，将夹取好的产品提升，待控制上升下降的升降气缸5上的磁性开关感应到行程达到时，翻转气缸6开始动作，旋转180°，在翻转气缸6完成旋转动作以后，翻转机构两侧的高度补偿机构上的补偿气缸71导杆收回，(此时由产品自身形状而引起的高度落差就可以弥补，高度落差是针对于夹取点来说的)，同时流水线9的阻挡机构的阻挡气缸22收回导杆，然后控制上升下降的升降气缸5导杆伸出，将产品放置于流水线9上，流入到下道工序。

以上所述是一种产品在翻转过程中的控制描述，但是对于所有的产品来说，因为每种产品的外形有差异，并且翻转前后产品的高度落差也不一样，可以针对每种产品设计单独的夹爪和补偿机构上使用的补偿块，可以保证每种产品都能顺利的实现快速翻转的目的。

通过上述技术方案，本实用新型通过将流水线从支座下部中间穿过，不用破坏客户现有的设备，只要将机构作为一个整体加上去，就可以实现加工件的翻转功能，以配合流水线去工作，在结构上稍微做些高度的更改，也可以配合其他的流水线去工作，从而达到了占地面积小，翻转效率高，且方便调整的目的。

以上所述的一种用于流水线上的独立翻转机构仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于流水线上的独立翻转机构，其特征在于，由支座、阻挡装置、夹爪、升降气缸、抓取气缸、翻转气缸组成；所述阻挡装置包括阻挡机构和驱动所述阻挡机构伸缩动作的阻挡气缸；所述升降气缸装设于所述支座顶部中间位置，并将导杆朝下驱动所述夹爪升降；所述抓取气缸和所述翻转气缸装设于所述支座上部侧边，并分别驱动所述夹爪抓取物件和翻转物件；所述阻挡机构和所述阻挡气缸设于所述支座中部。

2.根据权利要求1所述的一种用于流水线上的独立翻转机构，其特征在于，所述夹爪为左右两个，分别由左右两个抓取气缸驱动。

3.根据权利要求2所述的一种用于流水线上的独立翻转机构，其特征在于，所述抓取气缸下方设有高度补偿机构，所述高度补偿机构包括补偿气缸和补偿板，所述补偿气缸驱动所述补偿板升降补偿抓取不同物件之间的高度差。

4.根据权利要求3所述的一种用于流水线上的独立翻转机构，其特征在于，所述升降气缸上还设有减压阀。

5.根据权利要求4所述的一种用于流水线上的独立翻转机构，其特征在于，所述支座下部中间穿过流水线，且靠近流水线进料侧边的支座上设有光电开关。