CN203345936U - 多用途封闭式液压抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种封闭式液压抓手，包括基板、吊装部件、下基座、液压缸、弧形爪，在基板上表面固装吊装部件，在基板固装下基座，在该下基座径向均布固装多个固定块，每个固定块竖直向下固装一液压缸，每个液压缸底部同轴安装有柱塞杆，每个柱塞杆底部分别固装在一固定基座上，每个固定基座分别固装一弧形爪，每个弧形爪与下基座之间分别安装有一对弧形梁，该弧形梁顶部铰装在下基座底部，弧形梁底部与弧形爪固装。本实用新型通过多个液压缸与柱塞杆相对运动带动铰轴驱动多个弧形爪实现了货物的抓取和释放，货物在多个弧形爪之间的封闭空间内，满足了不规则物体的取放。
Description
技术领域
本实用新型属于液压设备领域，尤其是一种封闭式液压抓手。
背景技术
目前市场上常见的液压抓手大多采用左右抓把手的结构，两个把手同时被驱动夹持物体，由此保证物体的受力平衡。但有些较软或不规则形状货物（如废铁、废钢或煤等）在装卸过程中，这种双把手的液压抓手无法保证这些货物在夹持时的稳定性，容易发生掉落，存在着安全隐患，而且单次夹持量有限，容易过多耗费资源。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计合理、夹持力强的封闭式液压抓手。
本实用新型采用的技术方案是：
一种封闭式液压抓手，包括基板、吊装部件、下基座、液压缸、弧形爪，在基板上表面固装吊装部件，在基板固装下基座，在该下基座径向均布固装多个固定块，每个固定块竖直向下固装一液压缸，每个液压缸底部同轴安装有柱塞杆，每个柱塞杆底部分别固装在一固定基座上，每个固定基座分别固装一弧形爪，每个弧形爪与下基座之间分别安装有一对弧形梁，该弧形梁顶部铰装在下基座底部，弧形梁底部与弧形爪固装。
而且，所述多个弧形爪侧边依次相邻且弧形爪底部相互靠拢，
而且，所述吊装部件的结构为：在基板上表面固装有呈等边三角形排列的三个定位块，三个定位块上分别向内安装有一根斜撑梁，三根斜撑梁顶部共同安装一横板，该横板上固装有悬挂孔。
而且，所述弧形爪个数为3~5个。
本实用新型的优点和积极效果是：
本实用新型通过多个液压缸与柱塞杆相对运动带动铰轴驱动多个弧形爪实现了货物的抓取和释放，货物在多个弧形爪之间的封闭空间内，不会出现掉落的情况，保证了生产安全，与此同时，对货物的适用性也有所提升，可满足不规则物体的取放。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种封闭式液压抓手，包括基板4、吊装部件、下基座12、液压缸6、弧形爪10，在基板上表面固装吊装部件，在基板固装下基座，在该下基座径向均布固装多个固定块5，每个固定块竖直向下固装一液压缸，每个液压缸由电机（未示出）同步驱动，每个液压缸底部同轴安装有柱塞杆7，每个柱塞杆底部分别固装在一固定基座上8，每个固定基座分别固装一弧形爪，该多个弧形爪侧边依次相邻且弧形爪底部相互靠拢，由此在多个弧形爪闭合时，多个弧形爪之间留有一定的封闭空间。
每个弧形爪与下基座之间分别安装有一对弧形梁9，该弧形梁顶部铰装在下基座底部，弧形梁底部与弧形爪固装。
上述吊装部件的结构为：在基板上表面固装有呈等边三角形排列的三个定位块3，三个定位块上分别向内安装有一根斜撑梁2，三根斜撑梁顶部共同安装一横板（未示出），该横板上固装有悬挂孔1，用于吊装在天车或挖掘机悬臂上。
弧形爪个数为3~5个。
本实用新型的工作原理是：
通过电机同时驱动每个液压缸，由于液压缸顶部与柱塞杆底部分别固装在下基座和各个弧形爪上，所以液压缸与柱塞杆发生同轴相对运动，由此通过弧形爪将力传递到铰轴11，由此实现弧形爪的摆转，当每个弧形爪张开时，抓取或释放货物，弧形爪闭合时，货物封闭在多个弧形爪之间的封闭空间。
Claims (4)
1.一种封闭式液压抓手，其特征在于：包括基板、吊装部件、下基座、液压缸、弧形爪，在基板上表面固装吊装部件，在基板固装下基座，在该下基座径向均布固装多个固定块，每个固定块竖直向下固装一液压缸，每个液压缸底部同轴安装有柱塞杆，每个柱塞杆底部分别固装在一固定基座上，每个固定基座分别固装一弧形爪，每个弧形爪与下基座之间分别安装有一对弧形梁，该弧形梁顶部铰装在下基座底部，弧形梁底部与弧形爪固装。
2.根据权利要求1所述的封闭式液压抓手，其特征在于：所述多个弧形爪侧边依次相邻且弧形爪底部相互靠拢。
3.根据权利要求1所述的封闭式液压抓手，其特征在于：所述吊装部件的结构为：在基板上表面固装有呈等边三角形排列的三个定位块，三个定位块上分别向内安装有一根斜撑梁，三根斜撑梁顶部共同安装一横板，该横板上固装有悬挂孔。
4.根据权利要求1所述的封闭式液压抓手，其特征在于：所述弧形爪个数为3~5个。
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|---|---|---|---|
| CN 201320285142 CN203345936U (zh) | 2013-05-22 | 2013-05-22 | 多用途封闭式液压抓手 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN203345936U true CN203345936U (zh) | 2013-12-18 |
Family
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| CN (1) | CN203345936U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106193145A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-12-07 | 徐子桐 | 一种建筑岩土浆砌石用自动液压抓取机 |
| CN107337082A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-11-10 | 柳州三农科技有限公司 | 一种用于起重机的抓斗 |
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2013
- 2013-05-22 CN CN 201320285142 patent/CN203345936U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN106193145A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-12-07 | 徐子桐 | 一种建筑岩土浆砌石用自动液压抓取机 |
| CN107337082A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-11-10 | 柳州三农科技有限公司 | 一种用于起重机的抓斗 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131218 Termination date: 20140522 |