CN104014573B - 用于箱式壳体工件清洗的自动翻转工装 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于箱式壳体工件清洗的自动翻转工装。包括机架、翻转架、翻转传动机构和夹紧机构；翻转架位于机架内；翻转架的左右对称的两侧外部分别安装有气缸，翻转架的一侧外部安装有主齿圈，与主齿圈啮合的联动齿轮设于电机的输出轴上，电机、主齿圈和联动齿轮构成翻转传动机构；夹紧机构包括两只气缸和两只卡板，两只气缸左右对称安装在翻转架的两侧外部，两只气缸上与活塞杆连接的卡板对称位于翻转架内；两只气缸上的固定安装支座分别固定在机架的两侧。本发明的翻转架能实现180度的往复旋转，用于清洗生产线，使工件的清洗表面覆盖率更高、更均匀，并减少了更多清洗死角的产生，提高了工件的清洗质量。

Description

用于箱式壳体工件清洗的自动翻转工装
技术领域
本发明属于机械加工工艺装备技术领域，具体涉及用于工件翻转的翻转工装。
背景技术
现有的1-3.5吨叉车变速箱壳体清洗方法是：将变速箱壳体“一字形”排于不停转动的水平辊道上，通过辊道的运行将变速箱壳体送入清洗设备中。通过设定辊道在清洗设备内的运动速度或者进行间歇式的开停辊道运行，来设定变速箱壳体在清洗机内的清洗时间节拍，完成清洗质量要求。最后再通过板链输送从清洗机内拉出，进行后道工序的预装。整个过程只能依靠设定在清洗设备内的不同位置的喷头来清洗变速箱壳体上某些固定位置，而且要在一定长度的辊道两侧安装较多的喷淋嘴，来完成整个清洗过程。现有清洗技术在的缺陷是：1.清洗质量较差，由于工件在清洗设备内是定向固定移动，且清洗设备内的喷头也是固定不变的，因此有些死角可能喷洗不到，造成清洗质量不均；2.设备投资较高，为满足一定时间的清洗质量，必须延长辊道在清洗设备内的长度，以此来保证运行清洗时间；因此，清洗机箱体要加长、喷头要增多，加大了设备投资成本。
发明内容
为了提高清洗质量、降低成本，本发明提供一种用于箱式壳体工件清洗的自动翻转工装。
用于箱式壳体工件清洗的自动翻转工装包括机架、翻转架、翻转传动机构和夹紧机构；所述机架为立方形的框架；所述翻转架为前后贯通的口字形框架，且位于机架内；所述夹紧机构位于翻转架上，夹持住位于翻转架内的工件，所述翻转传动机构包括电机和一对齿轮副，带动翻转架正转或反转。
所述翻转架包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的顶部、底部之间分别由两根连杆固定连接，形成口字形框架；翻转架上的左侧板中部和右侧板中部分别开设有气缸安装孔；所述一对齿轮副包括主齿圈和联动齿轮，主齿圈设于翻转架的一侧外部，与主齿圈啮合的联动齿轮设于电机的输出轴上；翻转架内的底部两侧分别设有平行的滑板；所述夹紧机构包括两只气缸，每只气缸的钢套上设有固定安装支座，所述钢套的外端设有回转轴承，活塞杆的外伸端上连接着卡板；两只气缸的缸体分别设于翻转架的左右两侧的外侧，且两只气缸的回转轴承分别和翻转架上两侧的气缸安装孔配合连接，两只气缸上与活塞杆连接的卡板对称位于翻转架内；两只气缸上的固定安装支座分别固定在机架的两侧。
所述活塞杆的外伸端上连接着矩形的固定板，固定板的上端连接着卡板的后端，卡板的前端呈浅凹槽状。
所述回转轴承为钢背轴承。
本发明的有益技术效果体现在以下方面：
1.本发明的翻转架能实现180度的往复旋转，用于清洗生产线，使工件的清洗表面覆盖率更高、更均匀，并减少了更多清洗死角的产生，提高了工件的清洗质量；
2.低投入：本发明的固定循环转动完成清洗，可以保证在一定的清洗时间节拍内，减少一次性整体设备投入，综合提高设备的单位空间利用率。
附图说明
图 1为本发明结构示意图。
图 2为翻转架、传动机构和夹紧机构的整体示意图。
图 3为夹紧机构示意图。
图 4为翻转架和传动机构示意图。
图 5为工件到位夹紧的翻转起始状态示意图。
图 6为翻转90度角的状态图。
图 7为翻转180度角的状态图。
图8为本发明用于生产线的示意图。
上图中序号：机架1、翻转架2、右安装支座4、右气缸5、电机6、右侧板7、连杆8、主齿圈10、联动齿轮11、左滑板12、左固定板13、左卡板14、左气缸15、右卡板17、左安装支座19、右固定板20、左回转轴承21、右回转轴承22、左侧板23、右滑板24、变速箱壳体25。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地说明。
参见图1，用于箱式壳体工件清洗的自动翻转工装包括机架1、翻转架2、翻转传动机构和夹紧机构。机架1为立方形的框架。
参见图2和图4，翻转架2包括左侧板23和右侧板7，左侧板23和右侧板7的顶部、底部之间分别由两根连杆8固定连接，形成口字形框架，且位于机架1内。翻转架2内的底部两侧分别固定安装有相互平行的左滑板12和右滑板24。
参见图4，翻转架2的左右对称的两侧中部分别开设有气缸安装孔，翻转架2的一侧外部安装有主齿圈10，与主齿圈10啮合的联动齿轮11固定安装于电机6的输出轴上，电机6、主齿圈10和联动齿轮11构成翻转传动机构；电机6为外接变频器实现正反转功能的电机。
参见图3，夹紧机构包括左气缸15和右气缸5，左气缸15的钢套上安装有左安装支座19，钢套的外端安装有左回转轴承21，活塞杆的外伸端上连接着矩形的左固定板13，左固定板13的上端连接着左卡板14的后端，左卡板14的前端呈浅凹槽状；右气缸5的钢套上安装有右安装支座4，钢套的外端安装有右回转轴承22，活塞杆的外伸端上连接着矩形的右固定板20，右固定板20的上端连接着右卡板17的后端，右卡板17和左卡板14的结构相同。左回转轴承21和右回转轴承22均为钢背轴承。左气缸15的缸体固定安装在翻转架2的左侧板23上，右气缸5的缸体固定安装在翻转架2的右侧板7上，且左气缸15上的左回转轴承21、右气缸5上的右回转轴承22分别和翻转架2上两侧的气缸安装孔配合连接；右卡板17和左卡板14对称位于翻转架2内；左气缸15的左安装支座19和右气缸5的右安装支座4分别固定在机架1的两侧。
参见图8，使用时，将本自动翻转工装安装在生产线的滑轨上，滑轨上的变速箱壳体25被辊道牵引进入翻转架2的左滑板12和右滑板24上，到达翻转架2内指定位置，同时启动左气缸15和右气缸5，右卡板17和左卡板14相对作用将变速箱壳体25卡紧，见图5。
然后启动清洗设备对变速箱壳体25进行喷淋清洗，同时启动电机6，通过联动齿轮11和主齿圈10传动，使翻转架2在机架1内做顺时针转动，对变速箱壳体25做不同角度的全面清洗。当转至90℃角时，见图6。
随后继续做顺时针转动，当转至180℃角时，见图7，电机开始反转，使翻转架2在机架1内逆时针转动，随之又对变速箱壳体25做不同角度的全面清洗。
当电机6反向转至启动位置即回转180℃角时，左气缸15和右气缸5做回收动作，使右卡板17和左卡板14回收脱离变速箱壳体25，变速箱壳体25被牵引到终端滑槽板上，同时第二件变速箱壳体进入翻转架2，实施清洗操作。

Claims (3)

1.用于箱式壳体工件清洗的自动翻转工装，其特征在于：包括机架、翻转架、翻转传动机构和夹紧机构；所述机架为立方形的框架；所述翻转架为前后贯通的口字形框架，且位于机架内；所述夹紧机构位于翻转架上，夹持住位于翻转架内的工件，所述翻转传动机构包括电机和一对齿轮副，带动翻转架正转或反转；所述翻转架包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的顶部、底部之间分别由两根连杆固定连接，形成口字形框架；翻转架上的左侧板中部和右侧板中部分别开设有气缸安装孔；所述一对齿轮副包括主齿圈和联动齿轮，主齿圈设于翻转架的一侧外部，与主齿圈啮合的联动齿轮设于电机的输出轴上；翻转架内的底部两侧分别设有平行的滑板；所述夹紧机构包括两只气缸，每只气缸的钢套上设有固定安装支座，所述钢套的外端设有回转轴承，活塞杆的外伸端上连接着卡板；两只气缸的缸体分别设于翻转架的左右两侧的外侧，且两只气缸的回转轴承分别和翻转架上两侧的气缸安装孔配合连接，两只气缸上与活塞杆连接的卡板对称位于翻转架内；两只气缸上的固定安装支座分别固定在机架的两侧。
2.根据权利要求1所述的用于箱式壳体工件清洗的自动翻转工装，其特征在于：所述活塞杆的外伸端上连接着矩形的固定板，固定板的上端连接着卡板的后端，卡板的前端呈浅凹槽状。
3.根据权利要求1所述的用于箱式壳体工件清洗的自动翻转工装，其特征在于：所述回转轴承为钢背轴承。
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