CN109941773A - 一种桶体清洗用夹持翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种桶体清洗用夹持翻转机构，包括主底板，所述主底板的右部顶面固定有主竖直板，主竖直板的顶端固定有水平板，主竖直板的右侧壁的中部固定有中部支撑板，升降螺杆的两端通过轴承铰接在对应的水平板和中部支撑板上，水平板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在升降螺杆的顶端具有的花键孔中，移动块螺接在升降螺杆中，移动块的左侧壁上固定有连接块，连接块插套在主竖直板的中部成型有的中部通槽中；它可以把桶体夹持固定并进行旋转，从而方便人工对桶体内部进行冲洗，冲洗后可以直接将桶体旋转翻转，使得内部的积水可以直接倒出，非常方便。

Description

一种桶体清洗用夹持翻转机构
技术领域
本发明涉及环保设备技术领域，更具体的说涉及一种桶体清洗用夹持翻转机构。
背景技术
现有的垃圾桶在将内部的垃圾倾倒后，需要进行冲洗，而现有的冲洗方式是通过人工对内部冲洗后，再对外壁面进行冲洗，其人工冲洗效率低，效果差，特别是在对内部冲洗时，其内部会有水液积累，此时需要将桶体倾倒，将内部冲洗的水液倒出来，其人工劳动量大，体力消耗大。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种桶体清洗用夹持翻转机构，它可以把桶体夹持固定并进行旋转，从而方便人工对桶体内部进行冲洗，冲洗后可以直接将桶体旋转翻转，使得内部的积水可以直接倒出，非常方便。
本发明的技术解决措施如下：
一种桶体清洗用夹持翻转机构，包括主底板，所述主底板的右部顶面固定有主竖直板，主竖直板的顶端固定有水平板，主竖直板的右侧壁的中部固定有中部支撑板，升降螺杆的两端通过轴承铰接在对应的水平板和中部支撑板上，水平板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在升降螺杆的顶端具有的花键孔中，移动块螺接在升降螺杆中，移动块的左侧壁上固定有连接块，连接块插套在主竖直板的中部成型有的中部通槽中，连接块的左端固定有支撑架，支撑架的竖直主板的右侧壁上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过支撑架的竖直主板并固定有连接板，连接板的前后两端的左侧壁上均固定有侧支撑板，两个侧支撑板上均固定有夹持机构；
待清洗桶体夹持在两个夹持机构的夹持抓之间。
所述夹持机构包括夹持电机，夹持电机固定在侧支撑板的外侧壁上，夹持电机的输出轴穿过侧支撑板并通过联轴器连接有横向螺杆，横向螺杆上螺接有横向螺套，横向螺套的端部固定有夹持抓。
所述夹持抓包括主板体，主板体的左右两端均成型有延伸部，主板体的外壁面上固定有导向杆，导向杆插套在侧支撑板上具有的导向通孔中。
所述导向通孔的内侧壁上固定有导向套，导向杆插套在导向套中。
所述延伸部的内壁面上固定有弹性摩擦层。
所述连接块的侧壁紧贴中部通槽的内侧壁。
所述主竖直板的前后两个侧壁上均固定有防护板。
所述防护板的内侧壁的上部和下部均固定有弹性限位块，移动块处于两个弹性限位块之间。
所述水平板的顶面固定有防护罩，升降电机处于防护罩中。
本发明的有益效果在于：
它可以把桶体夹持固定并进行旋转，从而方便人工对桶体内部进行冲洗，冲洗后可以直接将桶体旋转翻转，使得内部的积水可以直接倒出，非常方便。
附图说明
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为本发明的连接板处的局部结构示意图。
具体实施方式
实施例：见图1至图2所示，一种桶体清洗用夹持翻转机构，包括主底板10，所述主底板10的右部顶面固定有主竖直板11，主竖直板11的顶端固定有水平板12，主竖直板11的右侧壁的中部固定有中部支撑板13，升降螺杆14的两端通过轴承铰接在对应的水平板12和中部支撑板13上，水平板12的顶面固定有升降电机15，升降电机15的输出轴为花键轴，花键轴插套在升降螺杆14的顶端具有的花键孔中，移动块16螺接在升降螺杆14中，移动块16的左侧壁上固定有连接块17，连接块17插套在主竖直板11的中部成型有的中部通槽111中，连接块17的左端固定有支撑架18，支撑架18的竖直主板的右侧壁上固定有旋转电机181，旋转电机181的输出轴穿过支撑架18的竖直主板并固定有连接板19，连接板19的前后两端的左侧壁上均固定有侧支撑板20，两个侧支撑板20上均固定有夹持机构30；
待清洗桶体1夹持在两个夹持机构30的夹持抓31之间。
进一步的说，所述夹持机构30包括夹持电机32，夹持电机32固定在侧支撑板30的外侧壁上，夹持电机32的输出轴穿过侧支撑板30并通过联轴器连接有横向螺杆33，横向螺杆33上螺接有横向螺套34，横向螺套34的端部固定有夹持抓31。
进一步的说，所述夹持抓31包括主板体311，主板体311的左右两端均成型有延伸部312，主板体311的外壁面上固定有导向杆35，导向杆35插套在侧支撑板20上具有的导向通孔21中。
进一步的说，所述导向通孔21的内侧壁上固定有导向套22，导向杆35插套在导向套22中。
进一步的说，所述延伸部312的内壁面上固定有弹性摩擦层313。
进一步的说，所述连接块17的侧壁紧贴中部通槽111的内侧壁，其中，连接块17的侧壁与中部通槽111的内侧壁之间涂覆有润滑油。
进一步的说，所述主竖直板11的前后两个侧壁上均固定有防护板40。
进一步的说，所述防护板40的内侧壁的上部和下部均固定有弹性限位块41，移动块16处于两个弹性限位块41之间。
进一步的说，所述水平板12的顶面固定有防护罩2，升降电机15处于防护罩2中。
本实施例中，其升降电机15、旋转电机181和夹持电机32均通过连接线与外部的控制主机中的控制主板电连接，通过控制主机实现对升降电机15、旋转电机181和夹持电机32的控制，其中控制主机是现有的常用公知结构，不再详述。
本实施例中，其将待清洗桶体1放置在主底板10的顶面上并处于两个夹持抓31之间，然后，通过两个夹持电机32运行，使得两个夹持抓31相对移动，使得待清洗桶体1夹持在两个主板体311之间，而弹性摩擦层313压靠在待清洗桶体1的侧壁上，完成夹持，然后，通过升降电机15运行，使得升降螺杆14旋转，从而实现移动块16的高低位置移动，实现待清洗桶体1的升降，当其提升到一定高度后，通过旋转电机181运行，可以实现待清洗桶体1旋转，方便将其内部冲洗后积累的水液倾倒，非常方便。
其中，旋转电机181为伺服电机，其旋转角度精度高，效果好。

Claims (9)

1.一种桶体清洗用夹持翻转机构，包括主底板(10)，其特征在于：所述主底板(10)的右部顶面固定有主竖直板(11)，主竖直板(11)的顶端固定有水平板(12)，主竖直板(11)的右侧壁的中部固定有中部支撑板(13)，升降螺杆(14)的两端通过轴承铰接在对应的水平板(12)和中部支撑板(13)上，水平板(12)的顶面固定有升降电机(15)，升降电机(15)的输出轴为花键轴，花键轴插套在升降螺杆(14)的顶端具有的花键孔中，移动块(16)螺接在升降螺杆(14)中，移动块(16)的左侧壁上固定有连接块(17)，连接块(17)插套在主竖直板(11)的中部成型有的中部通槽(111)中，连接块(17)的左端固定有支撑架(18)，支撑架(18)的竖直主板的右侧壁上固定有旋转电机(181)，旋转电机(181)的输出轴穿过支撑架(18)的竖直主板并固定有连接板(19)，连接板(19)的前后两端的左侧壁上均固定有侧支撑板(20)，两个侧支撑板(20)上均固定有夹持机构(30)；
待清洗桶体(1)夹持在两个夹持机构(30)的夹持抓(31)之间。
2.根据权利要求1所述一种桶体清洗用夹持翻转机构，其特征在于：所述夹持机构(30)包括夹持电机(32)，夹持电机(32)固定在侧支撑板(30)的外侧壁上，夹持电机(32)的输出轴穿过侧支撑板(30)并通过联轴器连接有横向螺杆(33)，横向螺杆(33)上螺接有横向螺套(34)，横向螺套(34)的端部固定有夹持抓(31)。
3.根据权利要求2所述一种桶体清洗用夹持翻转机构，其特征在于：所述夹持抓(31)包括主板体(311)，主板体(311)的左右两端均成型有延伸部(312)，主板体(311)的外壁面上固定有导向杆(35)，导向杆(35)插套在侧支撑板(20)上具有的导向通孔(21)中。
4.根据权利要求3所述一种桶体清洗用夹持翻转机构，其特征在于：所述导向通孔(21)的内侧壁上固定有导向套(22)，导向杆(35)插套在导向套(22)中。
5.根据权利要求3所述一种桶体清洗用夹持翻转机构，其特征在于：所述延伸部(312)的内壁面上固定有弹性摩擦层(313)。
6.根据权利要求1所述一种桶体清洗用夹持翻转机构，其特征在于：所述连接块(17)的侧壁紧贴中部通槽(111)的内侧壁。
7.根据权利要求1所述一种桶体清洗用夹持翻转机构，其特征在于：所述主竖直板(11)的前后两个侧壁上均固定有防护板(40)。
8.根据权利要求7所述一种桶体清洗用夹持翻转机构，其特征在于：所述防护板(40)的内侧壁的上部和下部均固定有弹性限位块(41)，移动块(16)处于两个弹性限位块(41)之间。
9.根据权利要求1所述一种桶体清洗用夹持翻转机构，其特征在于：所述水平板(12)的顶面固定有防护罩(2)，升降电机(15)处于防护罩(2)中。
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