CN109821843A - 一种桶体内部清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桶体内部清洗机，包括主底板和侧冲洗固定架，所述主底板的右部顶面固定有主竖直板，主竖直板上安装有升降机构，升降机构的移动块上安装有两个夹持机构，待清洗桶体夹持在两个夹持机构的夹持抓之间；所述侧冲洗固定架的顶板的顶面固定有上升降机构，上升降机构的升降块上安装有竖直喷水管，竖直喷水管插套在侧冲洗固定架的顶板的中部具有的中心竖直通孔中，竖直喷水管的底端伸出中心竖直通孔的顶面并设有连接喷水头，连接喷水头处于待清洗桶体的正上方。它可以把桶体夹持固定并进行自动冲洗，并可以进行旋转，将内部的污水等自动倾倒，效果好，无需人工搬运冲洗，大大降低人工劳动量。

Description

一种桶体内部清洗机

技术领域

本发明涉及环保清洗设备技术领域，更具体的说涉及一种桶体内部清洗机。

背景技术

现有的垃圾桶或其他的放料桶体等其在内部的物料倾倒后，需要对内部进行冲洗，而现有的冲洗方式是通过人工对内部冲洗后，其人工冲洗效率低，效果差，特别是在对内部冲洗时，其内部会有水液积累，此时需要将桶体倾倒，将内部冲洗的水液倒出来，其人工劳动量大，体力消耗大。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种桶体内部清洗机，它可以把桶体夹持固定并进行自动冲洗，并可以进行旋转，将内部的污水等自动倾倒，效果好，无需人工搬运冲洗，大大降低人工劳动量。

本发明的技术解决措施如下：

一种桶体内部清洗机，包括主底板和侧冲洗固定架，所述主底板的右部顶面固定有主竖直板，主竖直板上安装有升降机构，升降机构的移动块上安装有两个夹持机构，待清洗桶体夹持在两个夹持机构的夹持抓之间；

所述侧冲洗固定架的顶板的顶面固定有上升降机构，上升降机构的升降块上安装有竖直喷水管，竖直喷水管插套在侧冲洗固定架的顶板的中部具有的中心竖直通孔中，竖直喷水管的底端伸出中心竖直通孔的顶面并设有连接喷水头，连接喷水头处于待清洗桶体的正上方；

所述侧冲洗固定架的顶板的顶面的左部固定有旋转驱动机构，旋转驱动机构的转动驱动齿轮与竖直喷水管的外侧壁上成型有外齿部相配合。

所述升降机构包括升降螺杆，主竖直板的顶端固定有水平板，主竖直板的右侧壁的中部固定有中部支撑板，升降螺杆的两端通过轴承铰接在对应的水平板和中部支撑板上，水平板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在升降螺杆的顶端具有的花键孔中，移动块螺接在升降螺杆中，移动块的左侧壁上固定有连接块，连接块插套在主竖直板的中部成型有的中部通槽中，连接块的左端固定有支撑架，支撑架的竖直主板的右侧壁上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过支撑架的竖直主板并固定有连接板，连接板的前后两端的左侧壁上均固定有侧支撑板，两个侧支撑板上均固定有夹持机构。

所述夹持机构包括夹持电机，夹持电机固定在侧支撑板的外侧壁上，夹持电机的输出轴穿过侧支撑板并通过联轴器连接有横向螺杆，横向螺杆上螺接有横向螺套，横向螺套的端部固定有夹持抓。

所述夹持抓包括主板体，主板体的左右两端均成型有延伸部，主板体的外壁面上固定有导向杆，导向杆插套在侧支撑板上具有的导向通孔中；

所述导向通孔的内侧壁上固定有导向套，导向杆插套在导向套中。

所述上升降机构包括上竖直主板和上竖直升降螺杆，上竖直升降螺杆的底端通过轴承铰接在侧冲洗固定架的顶板上，上竖直主板的底端固定在侧冲洗固定架的顶板的顶面上，上竖直主板的顶面固定有顶部支撑板，上竖直升降螺杆的顶端通过轴承铰接在顶部支撑板的顶面上，顶部支撑板的顶面固定有调节升降电机，调节升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在上竖直升降螺杆的顶端具有的花键孔中，升降块螺接在上竖直升降螺杆中。

所述升降块的左侧壁上固定有连接竖直块，竖直喷水管的顶端螺接在旋转接头的底端转动部上，旋转接头的底端的内管插套在竖直喷水管中，竖直喷水管的上部外侧壁上固定有轴套，轴套插套在连接套中，连接套的外侧壁上固定有固定块，固定块固定在连接竖直块上，旋转接头的上部侧壁的上固定块固定在连接竖直块上。

所述竖直喷水管的底端成型有连接喷水头，连接喷水头的外侧壁上成型有侧径向延伸通孔，侧径向延伸通孔与连接喷水头的中部竖直通孔相通，中部竖直通孔与竖直喷水管相通，连接喷水头的外侧壁上固定有毛刷套。

所述旋转驱动机构包括旋转驱动架，旋转驱动架固定在侧冲洗固定架的顶板的顶面上，旋转驱动架的顶板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过旋转驱动架的顶板的底面并固定有转动驱动齿轮。

所述上竖直主板的左侧壁上固定有竖直导轨，升降块的右侧壁上固定有右滑动块，竖直导轨插套在右滑动块的右侧壁上成型有的滑槽中。

所述延伸部的内壁面上固定有弹性摩擦层。

本发明的有益效果在于：

它可以把桶体夹持固定并进行自动冲洗，并可以进行旋转，将内部的污水等自动倾倒，效果好，无需人工搬运冲洗，大大降低人工劳动量。

附图说明

图1为本发明的局部结构示意图；

图2为本发明的主底板及其上部分的局部结构示意图；

图3为图1的上部局部结构示意图；

图4为上竖直主板处的局部剖视图；

图5为本发明的连接板处的局部结构示意图。

具体实施方式

实施例：见图1至图5所示，一种桶体内部清洗机，包括主底板10和侧冲洗固定架40，所述主底板10的右部顶面固定有主竖直板11，主竖直板11上安装有升降机构，升降机构的移动块16上安装有两个夹持机构30，待清洗桶体1夹持在两个夹持机构30的夹持抓31之间；

所述侧冲洗固定架40的顶板的顶面固定有上升降机构，上升降机构的升降块41上安装有竖直喷水管42，竖直喷水管42插套在侧冲洗固定架40的顶板的中部具有的中心竖直通孔43中，竖直喷水管42的底端伸出中心竖直通孔43的顶面并设有连接喷水头44，连接喷水头44处于待清洗桶体1的正上方；

所述侧冲洗固定架40的顶板的顶面的左部固定有旋转驱动机构50，旋转驱动机构50的转动驱动齿轮52与竖直喷水管42的外侧壁上成型有外齿部421相配合。

进一步的说，所述升降机构包括升降螺杆14，主竖直板11的顶端固定有水平板12，主竖直板11的右侧壁的中部固定有中部支撑板13，升降螺杆14的两端通过轴承铰接在对应的水平板12和中部支撑板13上，水平板12的顶面固定有升降电机15，升降电机15的输出轴为花键轴，花键轴插套在升降螺杆14的顶端具有的花键孔中，移动块16螺接在升降螺杆14中，移动块16的左侧壁上固定有连接块17，连接块17插套在主竖直板11的中部成型有的中部通槽111中，连接块17的左端固定有支撑架18，支撑架18的竖直主板的右侧壁上固定有旋转电机181，旋转电机181的输出轴穿过支撑架18的竖直主板并固定有连接板19，连接板19的前后两端的左侧壁上均固定有侧支撑板20，两个侧支撑板20上均固定有夹持机构30。

进一步的说，所述夹持机构30包括夹持电机32，夹持电机32固定在侧支撑板30的外侧壁上，夹持电机32的输出轴穿过侧支撑板30并通过联轴器连接有横向螺杆33，横向螺杆33上螺接有横向螺套34，横向螺套34的端部固定有夹持抓31。

进一步的说，所述夹持抓31包括主板体311，主板体311的左右两端均成型有延伸部312，主板体311的外壁面上固定有导向杆35，导向杆35插套在侧支撑板20上具有的导向通孔21中；

所述导向通孔21的内侧壁上固定有导向套22，导向杆35插套在导向套22中。

进一步的说，所述上升降机构包括上竖直主板60和上竖直升降螺杆61，上竖直升降螺杆61的底端通过轴承铰接在侧冲洗固定架40的顶板上，上竖直主板60的底端固定在侧冲洗固定架40的顶板的顶面上，上竖直主板60的顶面固定有顶部支撑板62，上竖直升降螺杆61的顶端通过轴承铰接在顶部支撑板62的顶面上，顶部支撑板62的顶面固定有调节升降电机63，调节升降电机63的输出轴为花键轴，花键轴插套在上竖直升降螺杆61的顶端具有的花键孔中，升降块41螺接在上竖直升降螺杆61中。

进一步的说，所述升降块41的左侧壁上固定有连接竖直块45，竖直喷水管42的顶端螺接在旋转接头46的底端转动部上，旋转接头46的底端的内管插套在竖直喷水管42中，竖直喷水管42的上部外侧壁上固定有轴套422，轴套422插套在连接套423中，连接套423的外侧壁上固定有固定块424，固定块424固定在连接竖直块45上，旋转接头46的上部侧壁的上固定块461固定在连接竖直块45上。

进一步的说，所述竖直喷水管42的底端成型有连接喷水头44，连接喷水头44的外侧壁上成型有侧径向延伸通孔441，侧径向延伸通孔441与连接喷水头44的中部竖直通孔442相通，中部竖直通孔442与竖直喷水管42相通，连接喷水头44的外侧壁上固定有毛刷套443。

进一步的说，所述旋转驱动机构50包括旋转驱动架51，旋转驱动架51固定在侧冲洗固定架40的顶板的顶面上，旋转驱动架51的顶板的顶面固定有旋转伺服电机53，旋转伺服电机53的输出轴穿过旋转驱动架51的顶板的底面并固定有转动驱动齿轮52。

进一步的说，所述上竖直主板60的左侧壁上固定有竖直导轨64，升降块41的右侧壁上固定有右滑动块65，竖直导轨64插套在右滑动块65的右侧壁上成型有的滑槽中。

进一步的说，所述延伸部312的内壁面上固定有弹性摩擦层313。

进一步的说，所述连接块17的侧壁紧贴中部通槽111的内侧壁。

进一步的说，所述主竖直板11的前后两个侧壁上均固定有防护板40。

进一步的说，所述防护板40的内侧壁的上部和下部均固定有弹性限位块41，移动块16处于两个弹性限位块41之间。

进一步的说，所述水平板12的顶面固定有防护罩2，升降电机15处于防护罩2中。

进一步的说，所述轴套422的底端外侧壁成型有径向润滑边3，径向润滑边3通过螺栓固定连接在竖直喷水管42的上部侧壁成型有的径向连接部上，轴套422的顶端通过螺栓固定连接有耐磨润滑环体板4，连接套423夹持在径向润滑边3与耐磨润滑环体板4之间，其中耐磨润滑环体板4、轴套422和连接套423之间均涂有润滑油液。

进一步的说，上竖直主板60的后部的左侧壁上固定有限位板，限位板上固定有接近开关5，接近开关5的感应端与连接竖直块45的后侧壁上成型有的凸起部451相对应。

本实施例中，其接近开关5、旋转伺服电机53、调节升降电机63、升降电机15、旋转电机181和夹持电机32均通过连接线与外部的控制主机中的控制主板电连接，通过控制主机实现对接近开关5、旋转伺服电机53、调节升降电机63、升降电机15、旋转电机181和夹持电机32的控制，其中控制主机、接近开关5、旋转接头46等均是现有的常用公知结构，不再详述。

本实施例中，旋转接头46的顶部进水连接头通接安装有水管电磁阀的进水管(水管电磁阀为公知配件，不再详述)，使用时，其将待清洗桶体1放置在主底板10的顶面上并处于两个夹持抓31之间，然后，通过两个夹持电机32运行，使得两个夹持抓31相对移动，使得待清洗桶体1夹持在两个主板体311之间，而弹性摩擦层313压靠在待清洗桶体1的侧壁上，完成夹持，然后，通过升降电机15运行，使得升降螺杆14旋转，从而实现移动块16的高低位置移动，实现待清洗桶体1的升降，当其提升到一定高度后，升降电机15停止运行；

然后，通过调节升降电机63运行，使得升降块41下降，使得竖直喷水管42下降，一直到连接喷水头44处于待清洗桶体1中，此时，竖直喷水管42的外侧壁上成型有外齿部421的齿部插入转动驱动齿轮52的齿槽中，完成外齿部421与转动驱动齿轮52相啮合，同时，此时的接近开关5的感应端感应到凸起部451，此时就将感应信号输送给控制主机，控制主机对信息进行处理后，就控制旋转伺服电机53运行，实现转动驱动齿轮52转动，实现外齿部421转动，实现竖直喷水管42转动，并控制进水管上的水管电磁阀开启，实现通水，此时，就从连接喷水头44的底部和侧壁喷水，对待清洗桶体1进行冲洗，此时，调节升降电机63继续运行，从而实现连接喷水头44旋转喷水，旋转时，通过毛刷套443对待清洗桶体1的内侧壁进行擦洗，其效果好，效率高，在连接喷水头44下降并喷水旋转到达一定距离后，一般通过控制主机内设置运行距离，一般到达待清洗桶体1的底板处即调节升降电机63停止运行，其中，在侧冲洗固定架40的顶板的顶面上固定有缓冲弹性块9，缓冲弹性块9对着连接竖直块45的底面，以防止控制主机没有及时控制调节升降电机63停止运行时，通过缓冲弹性块9压靠在连接竖直块45的底面上实现下降位置的限位。

冲洗完成后，旋转伺服电机53停止运行，通过调节升降电机63的输出轴反向运行，实现连接喷水头44提升复位。

复位完成后，通过旋转电机181运行，可以实现待清洗桶体1旋转，方便将其内部冲洗后积累的水液倾倒，非常方便。

其中，旋转电机181为伺服电机，其旋转角度精度高，效果好。

Claims (10)

1.一种桶体内部清洗机，包括主底板(10)和侧冲洗固定架(40)，其特征在于：所述主底板(10)的右部顶面固定有主竖直板(11)，主竖直板(11)上安装有升降机构，升降机构的移动块(16)上安装有两个夹持机构(30)，待清洗桶体(1)夹持在两个夹持机构(30)的夹持抓(31)之间；

所述侧冲洗固定架(40)的顶板的顶面固定有上升降机构，上升降机构的升降块(41)上安装有竖直喷水管(42)，竖直喷水管(42)插套在侧冲洗固定架(40)的顶板的中部具有的中心竖直通孔(43)中，竖直喷水管(42)的底端伸出中心竖直通孔(43)的顶面并设有连接喷水头(44)，连接喷水头(44)处于待清洗桶体(1)的正上方；

所述侧冲洗固定架(40)的顶板的顶面的左部固定有旋转驱动机构(50)，旋转驱动机构(50)的转动驱动齿轮(52)与竖直喷水管(42)的外侧壁上成型有外齿部(421)相配合。

2.根据权利要求1所述一种桶体内部清洗机，其特征在于：所述升降机构包括升降螺杆(14)，主竖直板(11)的顶端固定有水平板(12)，主竖直板(11)的右侧壁的中部固定有中部支撑板(13)，升降螺杆(14)的两端通过轴承铰接在对应的水平板(12)和中部支撑板(13)上，水平板(12)的顶面固定有升降电机(15)，升降电机(15)的输出轴为花键轴，花键轴插套在升降螺杆(14)的顶端具有的花键孔中，移动块(16)螺接在升降螺杆(14)中，移动块(16)的左侧壁上固定有连接块(17)，连接块(17)插套在主竖直板(11)的中部成型有的中部通槽(111)中，连接块(17)的左端固定有支撑架(18)，支撑架(18)的竖直主板的右侧壁上固定有旋转电机(181)，旋转电机(181)的输出轴穿过支撑架(18)的竖直主板并固定有连接板(19)，连接板(19)的前后两端的左侧壁上均固定有侧支撑板(20)，两个侧支撑板(20)上均固定有夹持机构(30)。

3.根据权利要求2所述一种桶体内部清洗机，其特征在于：所述夹持机构(30)包括夹持电机(32)，夹持电机(32)固定在侧支撑板(30)的外侧壁上，夹持电机(32)的输出轴穿过侧支撑板(30)并通过联轴器连接有横向螺杆(33)，横向螺杆(33)上螺接有横向螺套(34)，横向螺套(34)的端部固定有夹持抓(31)。

4.根据权利要求3所述一种桶体内部清洗机，其特征在于：所述夹持抓(31)包括主板体(311)，主板体(311)的左右两端均成型有延伸部(312)，主板体(311)的外壁面上固定有导向杆(35)，导向杆(35)插套在侧支撑板(20)上具有的导向通孔(21)中；

所述导向通孔(21)的内侧壁上固定有导向套(22)，导向杆(35)插套在导向套(22)中。

5.根据权利要求1所述一种桶体内部清洗机，其特征在于：所述上升降机构包括上竖直主板(60)和上竖直升降螺杆(61)，上竖直升降螺杆(61)的底端通过轴承铰接在侧冲洗固定架(40)的顶板上，上竖直主板(60)的底端固定在侧冲洗固定架(40)的顶板的顶面上，上竖直主板(60)的顶面固定有顶部支撑板(62)，上竖直升降螺杆(61)的顶端通过轴承铰接在顶部支撑板(62)的顶面上，顶部支撑板(62)的顶面固定有调节升降电机(63)，调节升降电机(63)的输出轴为花键轴，花键轴插套在上竖直升降螺杆(61)的顶端具有的花键孔中，升降块(41)螺接在上竖直升降螺杆(61)中。

6.根据权利要求5所述一种桶体内部清洗机，其特征在于：所述升降块(41)的左侧壁上固定有连接竖直块(45)，竖直喷水管(42)的顶端螺接在旋转接头(46)的底端转动部上，旋转接头(46)的底端的内管插套在竖直喷水管(42)中，竖直喷水管(42)的上部外侧壁上固定有轴套(422)，轴套(422)插套在连接套(423)中，连接套(423)的外侧壁上固定有固定块(424)，固定块(424)固定在连接竖直块(45)上，旋转接头(46)的上部侧壁的上固定块(461)固定在连接竖直块(45)上。

7.根据权利要求1所述一种桶体内部清洗机，其特征在于：所述竖直喷水管(42)的底端成型有连接喷水头(44)，连接喷水头(44)的外侧壁上成型有侧径向延伸通孔(441)，侧径向延伸通孔(441)与连接喷水头(44)的中部竖直通孔(442)相通，中部竖直通孔(442)与竖直喷水管(42)相通，连接喷水头(44)的外侧壁上固定有毛刷套(443)。

8.根据权利要求1所述一种桶体内部清洗机，其特征在于：所述旋转驱动机构(50)包括旋转驱动架(51)，旋转驱动架(51)固定在侧冲洗固定架(40)的顶板的顶面上，旋转驱动架(51)的顶板的顶面固定有旋转伺服电机(53)，旋转伺服电机(53)的输出轴穿过旋转驱动架(51)的顶板的底面并固定有转动驱动齿轮(52)。

9.根据权利要求1所述一种桶体内部清洗机，其特征在于：所述上竖直主板(60)的左侧壁上固定有竖直导轨(64)，升降块(41)的右侧壁上固定有右滑动块(65)，竖直导轨(64)插套在右滑动块(65)的右侧壁上成型有的滑槽中。

10.根据权利要求4所述一种桶体内部清洗机，其特征在于：所述延伸部(312)的内壁面上固定有弹性摩擦层(313)。