CN202825831U - 机床清洗机械手机构 - Google Patents

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周建国
夏利荣
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Abstract

本实用新型涉及机床清洗设备技术领域，具体涉及一种清洗机床中使用的机床清洗机械手机构，其包括伸缩油缸，位于伸缩油缸下方对伸缩油缸进行支撑的支柱，该支柱的上端活动连接在伸缩油缸的缸体上，伸缩油缸的活塞杆伸出端设置有喷管夹持结构，其包括设置在伸缩油缸活塞杆上对喷管进行夹持的夹持圈，所述支柱的下端固定设置在一支撑平台上，该支持平台下端面固定设置有转动轴，该转动轴上固定设置有驱动齿轮，以及驱动齿轮转动的驱动活塞油缸，该驱动活塞油缸的伸缩杆上设置有与驱动齿轮上啮合的齿带，所述伸缩油缸与支撑平台之间设置有俯仰油缸。本实用新型能够对机床进行全方位的清洗，无需人工单独操作，减轻了人工的劳动量，提高了工作效率。

Description

机床清洗机械手机构
技术领域
本实用新型涉及机床清洗设备技术领域，具体涉及一种清洗机床中使用的机床清洗机械手机构。
背景技术
机床是将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压。在机床的工作过程中，会产生切屑、冲屑等等杂物，完成工作后，需要对机床进行冲洗，现有的冲洗需要人工操作喷管对机床进行冲洗，增加了人工的劳动量，降低了工作效率。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种机床清洗机械手机构，其能够夹持喷管对机床进行自动清洗，无需人工单独操作，减轻了人工的劳动量，提高了工作效率。
实现本实用新型的技术方案如下：
机床清洗机械手机构，其包括伸缩油缸，位于伸缩油缸下方对伸缩油缸进行支撑的支柱，该支柱的上端活动连接在伸缩油缸的缸体上，伸缩油缸的活塞杆伸出端设置有喷管夹持结构，其包括设置在伸缩油缸活塞杆上对喷管进行夹持的夹持圈，所述支柱的下端固定设置在一支撑平台上，该支持平台下端面固定设置有转动轴，该转动轴上固定设置有驱动齿轮，以及驱动齿轮转动的驱动活塞油缸，该驱动活塞油缸的伸缩杆上设置有与驱动齿轮上啮合的齿带，所述伸缩油缸与支撑平台之间设置有俯仰油缸。
所述俯仰油缸的活塞杆伸出端活动连接在伸缩油缸的缸体上，俯仰油缸的缸体活动连接在支撑平台上。
所述夹持圈为夹持长条，夹持长条的两端通过螺栓或螺钉连接在一起。
采用了上述方案，在使用时将喷管的出口端塞进夹持圈内，从而将喷管与伸缩油缸的活塞杆伸出端固定在一起，喷管的出口端随着伸缩油缸的活塞杆来回伸缩运动，从而实现喷管作前后伸缩运动，而俯仰油缸的设置能够使伸缩油缸绕支柱与伸缩油缸缸体的连接处作上下摆动；而驱动活塞油缸伸缩杆上的齿带与驱动齿轮啮合，从而带动驱动齿轮以及转动轴转动，实现喷管的水平回转运动，从而本实用新型能够对机床进行全方位的清洗，无需人工单独操作，减轻了人工的劳动量，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
参见图1，机床清洗机械手机构，其包括伸缩油缸1，位于伸缩油缸1下方对伸缩油缸进行支撑的支柱2，该支柱的上端活动连接在伸缩油缸的缸体3中部，伸缩油缸的活塞杆4伸出端设置有喷管夹持结构，其包括设置在伸缩油缸活塞杆4上对喷管5进行夹持的夹持圈6，夹持圈为夹持长条，夹持长条的两端通过螺栓7（螺钉）连接在一起，并且上述的螺栓7（螺钉）将夹持圈固定连接在伸缩油缸活塞杆4上。支柱2的下端固定设置在一支撑平台8上，该支持平台8下端面固定设置有转动轴9，该转动轴9上固定设置有驱动齿轮10，以及驱动齿轮10转动的驱动活塞油缸11，该驱动活塞油缸的伸缩杆12上设置有与驱动齿轮10上啮合的齿带，伸缩油缸1与支撑平台8之间设置有俯仰油缸13，俯仰油缸的活塞杆14伸出端活动连接在伸缩油缸的缸体3上，俯仰油缸的缸体15活动连接在支撑平台8上。

Claims (3)

1.机床清洗机械手机构，其特征在于：其包括伸缩油缸，位于伸缩油缸下方对伸缩油缸进行支撑的支柱，该支柱的上端活动连接在伸缩油缸的缸体上，伸缩油缸的活塞杆伸出端设置有喷管夹持结构，其包括设置在伸缩油缸活塞杆上对喷管进行夹持的夹持圈，所述支柱的下端固定设置在一支撑平台上，该支持平台下端面固定设置有转动轴，该转动轴上固定设置有驱动齿轮，以及驱动齿轮转动的驱动活塞油缸，该驱动活塞油缸的伸缩杆上设置有与驱动齿轮上啮合的齿带，所述伸缩油缸与支撑平台之间设置有俯仰油缸。
2.根据权利要求1所述的机床清洗机械手机构，其特征在于：所述俯仰油缸的活塞杆伸出端活动连接在伸缩油缸的缸体上，俯仰油缸的缸体活动连接在支撑平台上。
3.根据权利要求1所述的机床清洗机械手机构，其特征在于：所述夹持圈为夹持长条，夹持长条的两端通过螺栓或螺钉连接在一起。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102886778A (zh) * 2012-09-21 2013-01-23 常州市立威刀具有限公司 机床清洗机械手机构
CN105950850A (zh) * 2016-06-24 2016-09-21 无锡欧诺锁业有限公司 一种五金工具金属件的淬火装置

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