CN104308954B - 陶瓷洁具立式注浆生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了陶瓷洁具立式注浆生产线，包括主工作台、副工作台、成型机、注浆装置、脱模机构和脱坯机构，成型机置于主工作台，注浆装置安装于主工作台，成型机与注浆装置连通，脱模机构、脱坯机构均安装于主工作台，并均能够沿主工作台直线运动以及桥接主工作台与副工作台。本发明通过注浆成型的合模、脱模及脱坯各工序的自动化操作，减少了操作人员人数，减轻了操作人员的劳动强度，并且还提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于陶瓷洁具的生产设备技术领域，特别涉及一种陶瓷洁具注浆成型的生产线。
背景技术
传统的陶瓷洁具的注浆成型工序，大多采用石膏模具微压注浆的生产方式，模具尺寸大、非常笨重，模具合模、脱模及脱坯采用人工逐个反复操作，操作繁琐，劳动强度较大，操作人员的身体素质以及操作熟练程度都会影响到成品率及生产效率，于是需要对这种传统人工操作的注浆生产线进行改进。
发明内容
本发明的目的是要提供一种陶瓷洁具立式注浆生产线，实现合模、脱模及脱坯的自动化操作。
根据本发明的一个方面，提供了一种陶瓷洁具立式注浆生产线，包括主工作台、副工作台、成型机、注浆装置、脱模机构和脱坯机构，成型机置于主工作台，注浆装置安装于主工作台，成型机与注浆装置连通，脱模机构、脱坯机构均安装于主工作台，并均能够沿主工作台直线运动以及桥接主工作台与副工作台。
其有益效果是：由于注浆装置向成型机内注浆完成后，依次移动脱模机构至各个成型机，先通过脱模机构拆下成型机上的模具，并输送至副工作台，再通过脱坯机构倒出坯体，并输送至副工作台，因此减少了操作人员人数，减轻了操作人员的劳动强度，并且还提高了生产效率。
在一些实施方式中，成型机包括注浆口、放浆口、支撑架、爪件和模具，支撑架安装于主工作台，并能够绕主工作台转动，模具由前模、后模、左模和右模组成，前模固定有钩环，后模固定于支撑架，左模与右模通过可拆卸连接，并放置于主工作台，爪件的一端连接于支撑架，爪件的另一端压紧前模，模具的数量比爪件的数量多一个，每个爪件分别压紧相邻两个模具的前模，注浆口设于模具的底部，放浆口设于前模，注浆口、放浆口均通过管道与注浆装置连通。
其有益效果是：由于模具采用前模、后模、左模和右模的合模而成，因此实现了模具的立式安装、立式注浆，提高了注浆效率，节省了模具置于主工作台的空间；由于每个爪件分别压紧相邻两个模具的前模，并通过支撑架的转动将后模压紧，使得各个爪件将各个模具依次连接成为一个整体，因此增强了合模的密闭性，提高了注浆成型的质量。
在一些实施方式中，爪件包括主轴、锁紧装置、四个压脚和两个旋转臂，每个旋转臂套于并固定于主轴，每个旋转臂的两端均固定有一个压脚，两个旋转臂之间通过支撑杆连接，主轴的一端与支撑架连接，主轴的另一端与锁紧装置连接。
其有益效果是：先将两个旋转臂上的四个压脚压紧前模，主轴拉动支撑架转动而压紧后模，然后通过锁紧装置将主轴轴向拉伸并锁紧，从而合模，因此增强了合模的密闭性，提高了注浆成型的质量。
在一些实施方式中，锁紧装置包括手柄、U型块、压臂、摆臂和连杆，连杆的一端连接于主轴，连杆的另一端连接于摆臂，主轴的另一端固定有U型块，摆臂的另一端通过齿轮置于U型块内，手柄设有凹槽，齿轮置于凹槽内，手柄、齿轮、U型块通过销轴连接，压臂置于凹槽内，压臂的一端与齿轮啮合，压臂的另一端通过弹簧压紧于凹槽。
其有益效果是：通过压下压臂，使齿轮转动，使得摆臂、连杆沿主轴的轴向受力拉紧，直至四个压脚压紧前模，此时齿轮与压臂卡紧，整个爪件被锁紧，从而合模，因此增强了合模的密闭性，提高了注浆成型的质量。
在一些实施方式中，脱模机构包括机架、脱模架、升降气缸、进给气缸和翻转气缸，升降气缸、进给气缸、脱模架均安装于机架，翻转气缸安装于脱模架，并能够使脱模架相对机架转动，升降气缸用于使脱模架竖向运动，进给气缸用于使脱模架横向运动，脱模架设有用于钩住钩环的挂钩。
其有益效果是：通过翻转气缸使脱模架转动，直至调整为竖直姿态，并在升降气缸、进给气缸的作用下，使脱模架靠近模具，直至挂钩钩住钩环，再通过进给气缸反向退回，直至前模脱离模具，并通过翻转气缸使脱模架转动，直至调整为水平姿态，从而完成主工作台与副工作台的桥接，因此可以将主工作台卸下的前模移送至副工作台，提高了生产效率，降低了劳动强度。
在一些实施方式中，机架沿横向设有导轨，脱模架沿纵向穿有转轴，转轴的一端通过第一滚轮安装于导轨，转轴的另一端通过滚动轴承、轴承座固定于机架，脱模架沿横向安装有第二滚轮。
其有益效果是：脱模架可以绕转轴转动，导轨及导轨上的第一滚轮起到支撑转轴及脱模架的作用，增加了脱模架钩住前模后的承重量，提高了脱模机构的可靠性；借助第二滚轮的滚动，使前模易于被移动至副工作台，从而提高了生产效率。
在一些实施方式中，机架的两侧分别通过第三滚轮置于主工作台的第一纵梁及副工作台的第二纵梁上。
其有益效果是：通过第三滚轮在纵梁上滚动，使脱模机构可以沿主工作台及副工作台纵向运动，从而对主工作台上每一位置模具进行脱模操作，提高了生产效率，降低了劳动强度。
在一些实施方式中，脱坯机构包括承重台、夹臂、转动气缸和平动气缸，承重台、转动气缸均安装于主工作台，承重台的两侧分别安装有夹臂及平动气缸，平动气缸用于使夹臂纵向运动，转动气缸用于使承重台相对主工作台转动。
其有益效果是：先通过转动气缸驱动承重台转动，直至调整为竖直姿态，承重台两侧的夹臂通过平动气缸分别夹紧左模和右模，再通过转动气缸驱动承重台翻转，直至调整为水平姿态，从而完成主工作台与副工作台的桥接，然后夹臂夹紧左模和右模，反向运动，直至左模和右模分离，坯体露出，因此可以将坯体从承重台移送至副工作台，提高了生产效率，降低了劳动强度。
在一些实施方式中，承重台通过两组滚轮对置于主工作台的纵梁，滚轮对由上滚轮和下滚轮组成，上滚轮、下滚轮垂直，并分别沿纵梁的直角面放置。
其有益效果是：两组滚轮对可以在纵梁上滚动，使脱坯机构可以沿主工作台纵向运动，从而对主工作台上每一位置模具进行脱坯操作，提高了生产效率，降低了劳动强度。
在一些实施方式中，脱坯机构还包括托板、推动气缸和辊轮，承重台沿纵向安装有辊轮，承重台靠近主工作台一侧设有托板，推动气缸安装于承重台，用于使托板相对承重台转动。
其有益效果是：承重台处于竖直姿态时，通过推动气缸使托板转动，直至水平姿态，托板可以托住模具的底部，因此可以提高承重台进行脱坯操作时的可靠性；辊轮使坯体易于被移送至副工作台，减轻了劳动强度。
本发明的有益效果是：通过注浆成型的合模、脱模及脱坯各工序的自动化操作，减少了操作人员人数，减轻了操作人员的劳动强度，并且还提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明一实施方式陶瓷洁具立式注浆生产线的结构示意图；
图2为图1所示脱模机构的结构示意图；
图3为图1所示成型机夹紧前模的结构示意图；
图4为图1所示成型机夹紧后模的结构示意图；
图5为图1所示脱坯机构处于竖直姿态时的结构示意图；
图6为图1所示脱坯机构处于水平姿态时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的陶瓷洁具立式注浆生产线。
如图1所示，该陶瓷洁具立式注浆生产线用于生产分体坐便器，包括主工作台1、副工作台2、成型机3、注浆装置4、脱模机构5和脱坯机构6。主工作台1、副工作台2平行设置，注浆装置4、脱坯机构6安装于主工作台1的右端，脱模机构5安装于主工作台1的左端，多个成型机3依次并排放置于主工作台1，每个成型机3与注浆装置4连通。
如图1、4所示，每个成型机3包括一个注浆口31、一个放浆口32、一个支撑架33、一套模具34和两个爪件35，一个模具34对应一个支撑架33，支撑架33与主工作台1铰接，模具34由前模341、后模342、左模343和右模344合模而成，实现了模具34的立式安装、立式注浆，提高了注浆效率，节省了模具34置于主工作台1的空间。前模341通过螺栓连接固定有钩环341a，后模342通过螺栓连接固定于支撑架33，左模343与右模344通过可拆卸连接，优选为螺栓连接，并放置于主工作台1。注浆口31设于模具34的底部，放浆口32设于前模341，注浆口31、放浆口32均通过管道与注浆装置4连通。
如图3所示，爪件35包括主轴351、锁紧装置352、四个压脚353和两个旋转臂354，每个旋转臂354套于主轴351，并与主轴351间隙配合固定，每个旋转臂354的两端均通过螺栓连接一个压脚353，用于压紧前模341，可折叠的支撑杆355的两端均通过螺栓连接两个旋转臂354，主轴351的后端与支撑架33铰接。模具34的数量比爪件35的数量多一个，每个爪件35分别压紧相邻两个模具34的前模341。锁紧装置352包括手柄352a、U型块352b、压臂352c、摆臂352d和连杆352e，连杆352e的前端通过连接块焊接于主轴351，连杆352e的后端穿过摆臂352d，并与摆臂352d过盈配合固定，主轴351的前端焊接U型块352b，摆臂352d的上端通过齿轮352f置于U型块352b内，手柄352a开设凹槽352g，齿轮352f置于凹槽352g内，手柄352a、齿轮352f、U型块352b通过销轴352h连接，压臂352c置于凹槽352g内，压臂352c的前端与齿轮352f啮合，压臂352c的后端通过弹簧352i压紧于凹槽352g。
如图2所示，脱模机构5包括机架51、脱模架52、升降气缸53、进给气缸54和翻转气缸55。机架51沿横向开设导轨511，脱模架52沿纵向穿过转轴521，并与转轴521过盈配合固定，转轴521的左端通过第一滚轮522安装于导轨511，转轴521的右端通过滚动轴承、轴承座固定于机架51，。脱模架52设有用于钩住钩环341a的挂钩523，脱模架52沿横向安装两排第二滚轮524，使前模341在第二滚轮524滚动作用下易于被移动至副工作台2。机架51的两侧分别通过第三滚轮513置于主工作台1的第一纵梁11及副工作台2的第二纵梁21上，通过第三滚轮513在第一纵梁11、第二纵梁21上滚动，使脱模机构5沿主工作台1及副工作台2纵向运动，从而对主工作台1上每一位置模具34进行脱模操作。升降气缸53、进给气缸54、脱模架52均通过螺栓连接固定于机架51，升降气缸53的活塞杆沿竖向设置，并通过螺栓连接与机架51固定，当升降气缸53的活塞杆沿竖向运动时，从而带动机架51、脱模架52竖向运动，使脱模架52升降；翻转气缸55通过螺栓连接固定于脱模架52，翻转气缸55的活塞杆与脱模架52铰接，从而拉动脱模架52沿转轴521的两端翻转，使脱模架52向前模341翻转；进给气缸54的活塞杆沿横向设置，当进给气缸54的活塞杆沿横向运动时，从而推动脱模架52向前模341移进或移出。
如图5、6所示，脱坯机构6包括承重台61、夹臂62、转动气缸63、平动气缸64、推动气缸65、托板66和辊轮67，承重台61的两侧铰接于主工作台1，转动气缸63通过螺栓连接固定于主工作台1，转动气缸63的活塞杆与承重台61铰接，从而推动承重台61转动，承重台61的两侧分别通过螺栓固定夹臂62及平动气缸64，平动气缸64的活塞杆沿纵向螺栓固定于驱动夹臂62，当平动气缸64的活塞杆纵向运动时，从而带动驱动夹臂62纵向运动，夹臂62先分别从两侧夹紧左模343、右模344，然后将左模343和右模344的螺栓连接拆卸，再通过夹臂62分别夹住左模343、右模344，并反向运动，从而使左模343、右模344分开脱离，因此坯体从左模343、右模344之间露出，再搬运至副工作台2。承重台61通过两组滚轮对611置于主工作台1的第一纵梁11，滚轮对611由上滚轮611a和下滚轮611b组成，上滚轮611a、下滚轮611b垂直，并分别沿第一纵梁11的直角面放置，两组滚轮对611在第一纵梁11上滚动，使脱坯机构6沿主工作台1纵向运动，从而对主工作台1上每一位置模具34进行脱坯操作。承重台61沿纵向安装有辊轮67，使坯体易于被移送至副工作台2。承重台61靠近主工作台1一侧设有托板66，推动气缸65通过螺栓固定于承重台61，推动气缸65的活塞杆与托板66铰接，从而带动托板66沿承重台61转动。
如图1～6所示，本发明的注浆成型过程如下：
(1)首先对前模341、后模342、左模343和右模344进行合模操作前模341与后模342通过螺栓连接固定，主轴351拉动支撑架33转动而压紧后模342，再压下压臂352c，使齿轮352f转动，使得摆臂352d、连杆352e沿主轴351的轴向受力拉紧，直至四个压脚353压紧前模341，每个爪件35分别压紧相邻两个模具34的前模341，并通过支撑架33的转动将后模342压紧，使得各个爪件35将各个模具34依次连接成为一个整体，此时压下压臂352c的同时，弹簧352i被压缩，当齿轮352f与压臂352c的前端啮合后，松开压臂352c，弹簧352i复位并压紧压臂352c，此时齿轮352f与压臂352c的前端卡紧，从而锁紧，使得整个爪件35被锁紧，从而合模。
(2)上浆、吸浆、放浆和巩固
注浆装置4向注浆口31上浆，并吸浆、从放浆口32放浆，并巩固、成型。
(3)脱模
压下压臂352c，弹簧352i被压缩，使齿轮352f与压臂352c的前端脱离，松开压臂352c，弹簧352i复位并压紧压臂352c，此时齿轮352f的外侧与压臂352c的前端接触，从而解锁，使得各爪件35解锁。后模342随支撑架33转动至水平位置，等待下次注浆成型再使用。通过第三滚轮513依次纵向移动脱模机构5至各个前模341的正前方，先启动翻转气缸55驱动脱模架52转动，直至调整为竖直姿态，再启动升降气缸53驱动脱模架52升至与模具34对正，同时启动进给气缸54驱动脱模架52靠近前模341，直至挂钩523钩住钩环341a，再启动进给气缸54反向退回，直至前模341脱离模具34，并启动翻转气缸55驱动脱模架52及前模341转动，直至调整为水平姿态，此时脱模架52将主工作台1与副工作台2桥接，利用第二滚轮524的滚动将前模341移送至副工作台2。整个脱模过程采用气缸驱动运动，提高了生产效率，降低了劳动强度。
(4)脱坯
先启动转动气缸63驱动承重台61转动，直至调整为竖直姿态，并启动平动气缸64驱动承重台61两侧的夹臂62张开，通过滚轮对611依次纵向移动脱坯机构6至各个左模343、右模344的正前方，平动气缸64再驱动承重台61两侧的夹臂62分别夹紧左模343和右模344，推动气缸65驱动托板66转动，直至水平姿态，托板66托住左模343、右模344的底部，然后承重台61两侧的夹臂62由转动气缸63驱动承重台61转动，直至调整为水平姿态，从而承重台61将主工作台1与副工作台2桥接，然后夹臂62夹紧左模343和右模344，由平动气缸64驱动作反向运动，直至左模343和右模344分离，坯体露出，坯体在辊轮67作用下移送至副工作台2。整个脱坯过程采用气缸驱动运动，提高了生产效率，降低了劳动强度。
上述(1)～(4)的注浆成型过程，通过脱模机构5拆下成型机3上的前模341和后模342，并将前模341输送至副工作台2，再通过脱坯机构6拆下左模343和右模344，倒出坯体，并输送至副工作台2，因此减少了操作人员人数，减轻了操作人员的劳动强度，并且还提高了生产效率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.陶瓷洁具立式注浆生产线，其特征在于，包括主工作台(1)、副工作台(2)、成型机(3)、注浆装置(4)、脱模机构(5)和脱坯机构(6)，所述成型机(3)置于主工作台(1)，所述注浆装置(4)安装于主工作台(1)，所述成型机(3)与所述注浆装置(4)连通，所述脱模机构(5)、脱坯机构(6)均安装于主工作台(1)，并均能够沿所述主工作台(1)直线运动以及桥接所述主工作台(1)与所述副工作台(2)，所述脱坯机构(6)包括承重台(61)、夹臂(62)、转动气缸(63)和平动气缸(64)，所述承重台(61)、转动气缸(63)均安装于主工作台(1)，所述承重台(61)的两侧分别安装有夹臂(62)及平动气缸(64)，所述平动气缸(64)用于使夹臂(62)纵向运动，所述转动气缸(63)用于使承重台(61)相对主工作台(1)转动。
2.根据权利要求1所述的陶瓷洁具立式注浆生产线，其特征在于，所述成型机(3)包括注浆口(31)、放浆口(32)、支撑架(33)、爪件(35)和模具(34)，所述支撑架(33)安装于主工作台(1)，并能够绕主工作台(1)转动，所述模具(34)由前模(341)、后模(342)、左模(343)和右模(344)组成，所述前模(341)固定有钩环(341a)，所述后模(342)固定于支撑架(33)，所述左模(343)与所述右模(344)通过可拆卸连接，并放置于主工作台(1)，所述爪件(35)的一端连接于支撑架(33)，所述爪件(35)的另一端压紧前模(341)，所述模具(34)的数量比所述爪件(35)的数量多一个，每个所述爪件(35)分别压紧相邻两个所述模具(34)的前模(341)，所述注浆口(31)设于模具(34)的底部，所述放浆口(32)设于前模(341)，所述注浆口(31)、放浆口(32)均通过管道与所述注浆装置(4)连通。
3.根据权利要求2所述的陶瓷洁具立式注浆生产线，其特征在于，所述爪件(35)包括主轴(351)、锁紧装置(352)、四个压脚(353)和两个旋转臂(354)，每个所述旋转臂(354)套于并固定于主轴(351)，每个所述旋转臂(354)的两端均固定有一个压脚(353)，两个所述旋转臂(354)之间通过支撑杆(355)连接，所述主轴(351)的一端与所述支撑架(33)连接，所述主轴(351)的另一端与所述锁紧装置(352)连接。
4.根据权利要求3所述的陶瓷洁具立式注浆生产线，其特征在于，所述锁紧装置(352)包括手柄(352a)、U型块(352b)、压臂(352c)、摆臂(352d)和连杆(352e)，所述连杆(352e)的一端连接于主轴(351)，所述连杆(352e)的另一端连接于摆臂(352d)，所述主轴(351)的另一端固定有U型块(352b)，所述摆臂(352d)的另一端通过齿轮(352f)置于U型块(352b)内，所述手柄(352a)设有凹槽(352g)，所述齿轮(352f)置于凹槽(352g)内，所述手柄(352a)、齿轮(352f)、U型块(352b)通过销轴(352h)连接，所述压臂(352c)置于凹槽(352g)内，所述压臂(352c)的一端与所述齿轮(352f)啮合，所述压臂(352c)的另一端通过弹簧(352i)压紧于凹槽(352g)。
5.根据权利要求2所述的陶瓷洁具立式注浆生产线，其特征在于，所述脱模机构(5)包括机架(51)、脱模架(52)、升降气缸(53)、进给气缸(54)和翻转气缸(55)，所述升降气缸(53)、进给气缸(54)、脱模架(52)均安装于机架(51)，所述翻转气缸(55)安装于脱模架(52)，并能够使脱模架(52)相对机架(51)转动，所述升降气缸(53)用于使脱模架(52)竖向运动，所述进给气缸(54)用于使脱模架(52)横向运动，所述脱模架(52)设有用于钩住钩环(341a)的挂钩(523)。
6.根据权利要求5所述的陶瓷洁具立式注浆生产线，其特征在于，所述机架(51)沿横向设有导轨(511)，所述脱模架(52)沿纵向穿有转轴(521)，所述转轴(521)的一端通过第一滚轮(522)安装于导轨(511)，所述转轴(521)的另一端通过滚动轴承、轴承座固定于机架(51)，所述脱模架(52)沿横向安装有第二滚轮(524)。
7.根据权利要求5或6所述的陶瓷洁具立式注浆生产线，其特征在于，所述机架(51)的两侧分别通过第三滚轮(513)置于所述主工作台(1)第一纵梁(11)及副工作台(2)的第二纵梁(21)上。
8.根据权利要求1所述的陶瓷洁具立式注浆生产线，其特征在于，所述承重台(61)通过两组滚轮对(611)置于主工作台(1)的纵梁，所述滚轮对(611)由上滚轮(611a)和下滚轮(611b)组成，所述上滚轮(611a)、下滚轮(611b)垂直，并分别沿主工作台(1)的第一纵梁(11)的直角面放置。
9.根据权利要求1所述的陶瓷洁具立式注浆生产线，其特征在于，所述脱坯机构(6)还包括托板(66)、推动气缸(65)和辊轮(67)，所述承重台(61)沿纵向安装辊轮(67)，所述承重台(61)靠近主工作台(1)一侧设有托板(66)，所述推动气缸(65)安装于承重台(61)，用于使托板(66)相对承重台(61)转动。
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