CN103962537A - 动静轨式浇铸液压搬送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了动静轨式浇铸液压搬送装置，包括架体（1）、立柱（2）、活动连杆（3）、偏心轴（4）、芯轴（41）、动轨（8）和静轨（7），通过液压缸（6）伸缩运动，带动偏心轴（4）来回转动，从而使动轨（8）上下往复运动，并通过液压缸（6）驱动动轨（8）沿轨道方向前后运动，实现砂型的输送，有效减少传统的行车起吊及机车输送过程中因振动而造成的砂型散型损毁现象，提高产品合格率。

Description

动静轨式浇铸液压搬送装置

技术领域

本发明属于铸造设备领域，涉及一种砂型搬送装置，更具体地说涉及动静轨式浇铸液压搬送装置。

背景技术

传统铸造业采用行车吊运或推车输送模式输送砂型，工作效率低，劳动强度高，砂型破损率大，不利于精密化和批量化的铸造生产。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：现有技术中有链条传动的自动砂型输送装置和以振动推送方式输送砂型的液压装置，但都存在输送不畅、振动、颠簸，砂型损毁现象严重，产品质量难以保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供砂型自动输送过程中驱动动轨往复运动的动静轨式浇铸液压搬送装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：动静轨式浇铸液压搬送装置，包括架体，所述架体上设有立柱，所述立柱上设有可转动的偏心轴，所述偏心轴包括芯轴和安装轴，所述芯轴和安装轴有一个偏心距e，所述安装轴通过轴承座安装在立柱上；

还包括活动连杆和曲柄，所述活动连杆活动安装在立柱上，所述立柱上还设有驱动活动连杆活动的液压缸，所述曲柄一端与安装轴固定连接，另一端与活动连杆铰接；

还包括动轨和静轨，所述静轨固定在架体上端，动轨和静轨交替设置，所述动轨通过支架活动安装在架体上，支架与芯轴接触，立柱上还设有驱动支架 活动的液压缸；

还包括拉杆、连杆、平衡杆和砂型夹板，所述静轨两侧设有相对应的平衡杆，所述平衡杆中部附近与架体铰接，平衡杆一端与砂型夹板固定连接，另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与拉杆铰接；所述拉杆处于动静轨道下方的左右中间位置并与静轨平行，所述架体上设有驱动拉杆活动的驱动机构。

所述偏心距e为10mm。

所述偏心轴数量至少有两个，在轨道长度方向均匀分布。

所述活动连杆、曲柄和驱动活动连杆的液压杆共有两组，分布在架体的两侧。

所述动轨由轨道钢互相拼接并用内螺栓固定在轨道衬钢上，拼接处预留间隙。

一根动轨和一根静轨交替设置。

所述驱动机构为液压缸，所述液压缸的活塞杆与拉杆连接。

动静轨道两侧相对设置的平衡杆至少有两组。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，液压缸伸缩运动，带动偏心轴来回转动，从而使动轨上下往复运动，并通过液压缸驱动动轨沿轨道方向前后运动，实现砂型的输送。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的动静轨式浇铸液压搬送装置的结构示意图；

图2为图1动静轨式浇铸液压搬送装置的结构示意图；

图3为偏心轴的结构示意图；

图4为输送轨道的结构示意图；

图5为砂型夹板的结构示意图；

图6为动静轨式浇铸液压搬送装置的整体结构示意图；

上述图中的标记均为：1、架体，2、立柱，3、活动连杆，4、偏心轴，41、芯轴，42、安装轴，5、曲柄，6、液压缸，7、静轨，8、动轨，81、轨道衬钢，9、拉杆，10、连杆，11、平衡杆，12、砂型夹板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1和图2，动静轨式浇铸液压搬送装置，包括架体1，架体1上设有立柱2，立柱2上设有可转动的偏心轴4，偏心轴4包括芯轴41和安装轴42，芯轴41和安装轴42有一个偏心距e，安装轴42通过轴承座安装在立柱2上；

动静轨式浇铸液压搬送装置还包括活动连杆3和曲柄5，活动连杆3活动安装在立柱2上，立柱2上还设有驱动活动连杆3活动的液压缸6，曲柄5一端与安装轴42固定连接，另一端与活动连杆3铰接；

如图4所示，动静轨式浇铸液压搬送装置还包括动轨8和静轨7，静轨7固定在架体1上端，动轨8和静轨7交替设置，动轨8通过支架活动安装在架体1上，支架与芯轴41接触，立柱2上还设有驱动支架活动的液压缸6；

如图5所示，动静轨式浇铸液压搬送装置还包括拉杆9、连杆10、平衡杆11和砂型夹板12，动静轨两侧设有相对应的平衡杆11，平衡杆11中部附近与架体1铰接，平衡杆11一端与砂型夹板12固定连接，另一端与连杆10的一端铰接，连杆10的另一端与拉杆9铰接；拉杆9处于动静轨道下方的左右中间位置并与静轨7平行，架体1上设有驱动拉杆9活动的驱动机构。

偏心距e为10mm。

偏心轴4数量至少有两个，具体数量根据输送轨道长度而定，在轨道长度 方向均匀分布。

活动连杆3、曲柄5和驱动活动连杆3的液压杆共有两组，分布在架体1的两侧。

动轨8由轨道钢互相拼接并用内螺栓固定在轨道衬钢81上，拼接处预留间隙。

一根动轨8和一根静轨7交替设置。

驱动机构为液压缸6，液压缸6的活塞杆与拉杆9连接。

动静轨道两侧相对设置的平衡杆11至少有两组，具体数量根据输送轨道长度而定，在轨道长度方向均匀分布。

如图6所示，工作时，液压缸6伸缩运动，带动偏心轴4来回转动，从而使芯轴41的最高点位置发生变化。芯轴41最高点处于中间位置时，动轨8上表面和静轨7上表面平齐，液压缸6驱动偏心轴4转动时，芯轴41最高点慢慢升高，动轨8将砂型托起，并与静轨7分离，在芯轴41运动到最高点时，液压缸6开始推动动轨8向前运动，带动砂型向前运动，芯轴41继续转动，从最高点慢慢下降，到最低点时，动轨8上表面低于静轨7上表面，砂型与静轨7接触并与动轨8分离，此时液压缸6拉动动轨8向后运动，完成动轨8的回位，一个工作循环完成，砂型被向前推动一段距离，液压缸6继续伸缩运动，以此循环往复，循序推动砂型向前运动。将液压缸6的往复运动转化为偏心轴4的转动，最终转化为动轨8的运动，并推动砂型不停地向前输送。

利用液压缓冲和偏心轴4不平衡运动原理，在输送轨道下方设置液压缸6和偏心轴4，液压缸6通过活动连杆3与偏心轴4连接，当液压缸6伸缩运动时，带动偏心轴4作上下前后往复运动，再通过液压缸6拉动输送轨道作平缓往复运动，实现砂型连续不断地从造型机传送到浇铸工位，有效减少传统的行车起 吊及机车输送过程中因振动而造成的砂型散型损毁现象，提高产品合格率。

1.液压缓冲动静式砂型输送轨道：利用液压缓冲和偏心轴4不平衡运动原理，在输送轨道下方设置液压缸6和偏心轴4，液压缸6通过活动连杆3与偏心轴4连接，当液压缸6伸缩运动时，带动偏心轴4作上下前后往复运动，再通过液压缸6拉动输送轨道作平缓往复运动，实现砂型连续不断地从造型机传送到浇铸工位，有效减少传统的行车起吊及机车输送过程中因振动而造成的砂型散型损毁现象，提高产品合格率；

2.动静式砂型输送轨道的轨道钢和轨道衬钢81柔性连接方法：将轨道钢和轨道衬钢81采用内螺栓反向固定，拼接处预留一定量的弹性伸缩膨胀间隙，有效遏止轨道钢受热变形拱起，保证砂型与输送轨道的平稳接触，防止砂型局部碎裂或变形；

3.动静式砂型输送轨道砂型定位夹紧装置：在轨道下方设置二个辅助液压缸6，分别连接到轨道两侧的平衡杆11和轨道两侧上方的砂型夹板12，利用杠杆和偏心轴4工作原理，实现对砂型位置的柔性固定，保证砂型位置的稳定性和浇铸时的准确性。

采用液压缓冲动静式砂型输送轨道，实现砂型连续不断地从造型机传送到浇铸工位，有效减少传统的行车起吊及机车输送过程中因振动而造成的砂型散型损毁现象，提高产品合格率；输送轨道的轨道钢和轨道衬钢81采用柔性连接方式，有效遏止轨道钢受热变形，保证砂型与输送轨道的平稳接触，防止砂型局部碎裂或变形；输送轨道两侧还设置了砂型定位夹紧装置，对砂型位置进行柔性固定，保证砂型位置的稳定性和浇铸时的准确性。该装置通过上述主要结构，结合自动化电器控制，实现输送轨道的自动提升、下压、夹紧、推送的往复运动，从而完成砂型从造型到浇铸过程的全自动输送，完全取代传统铸造业 的行车吊运或推车输送模式，极大地提高了工作效率，节约人工成本，降低劳动强度，保证产品质量。

采用上述的结构后，液压缸6伸缩运动，带动偏心轴4来回转动，从而使动轨8上下往复运动，并通过液压缸6驱动动轨8沿轨道方向前后运动，实现砂型的输送。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.动静轨式浇铸液压搬送装置，其特征在于，包括架体（1），所述架体（1）上设有立柱（2），所述立柱（2）上设有可转动的偏心轴（4），所述偏心轴（4）包括芯轴（41）和安装轴（42），所述芯轴（41）和安装轴（42）有一个偏心距e，所述安装轴（42）通过轴承座安装在立柱（2）上。

还包括活动连杆（3）和曲柄（5），所述活动连杆（3）活动安装在立柱（2）上，所述立柱（2）上还设有驱动活动连杆（3）活动的液压缸（6），所述曲柄（5）一端与安装轴（42）固定连接，另一端与活动连杆（3）铰接；

还包括动轨（8）和静轨（7），所述静轨（7）固定在架体（1）上端，动轨（8）和静轨（7）交替设置，所述动轨（8）通过支架活动安装在架体（1）上，支架与芯轴（41）接触，立柱（2）上还设有驱动支架活动的液压缸（6），

还包括拉杆（9）、连杆（10）、平衡杆（11）和砂型夹板（12），动静轨道两侧设有相对应的平衡杆（11），所述平衡杆（11）中部附近与架体（1）铰接，平衡杆（11）一端与砂型夹板（12）固定连接，另一端与连杆（10）的一端铰接，所述连杆（10）的另一端与拉杆（9）铰接；所述拉杆（9）处于动静轨道下方的左右中间位置并与静轨（7）平行，所述架体（1）上设有驱动拉杆（9）活动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的动静轨式浇铸液压搬送装置，其特征在于，所述偏心距e为10mm。

3.如权利要求1或2所述的动静轨式浇铸液压搬送装置，其特征在于，所述偏心轴（4）数量至少有两个，在轨道长度方向均匀分布。

4.如权利要求3所述的动静轨式浇铸液压搬送装置，其特征在于，所述活动连杆（3）、曲柄（5）和驱动活动连杆（3）的液压杆共有两组，分布在架体（1）的两侧。

5.如权利要求4所述的动静轨式浇铸液压搬送装置，其特征在于，所述动轨（8）由轨道钢互相拼接并用内螺栓固定在轨道衬钢（81）上，拼接处预留间隙。

6.如权利要求5所述的动静轨式浇铸液压搬送装置，其特征在于，一根动轨（8）和一根静轨（7）交替设置。

7.如权利要求6所述的动静轨式浇铸液压搬送装置，其特征在于，所述驱动机构为液压缸（6），所述液压缸（6）的活塞杆与拉杆（9）连接。

8.如权利要求7所述的动静轨式浇铸液压搬送装置，其特征在于，动静轨道两侧相对设置的平衡杆（11）至少有两组。