CN103079975A

CN103079975A - 运送系统

Info

Publication number: CN103079975A
Application number: CN2011800423848A
Authority: CN
Inventors: 小野晃男; 原田充启; 村尾大树
Original assignee: Toyota Motor Corp; Shinmei Industry Co Ltd
Current assignee: Toyota Motor Corp; Shinmei Industry Co Ltd
Priority date: 2010-09-03
Filing date: 2011-09-01
Publication date: 2013-05-01
Anticipated expiration: 2031-09-01
Also published as: AU2011298071A1; EP2611717B1; KR20130051991A; KR101477438B1; US20130161156A1; WO2012028939A1; US8757362B2; BR112013005115A2; CN103079975B; AU2011298071B2; EP2611717A1; JP2012056644A; BR112013005115B1; JP5244874B2

Abstract

传送多个货盘的运送系统（10）包括：至少两个驱动装置（30L，30R），每个驱动装置具有接合部分（37）以与位于沿货盘传送方向的上游侧端部处的货盘接合，并且在接合部分（37）与货盘接合的状态下，每个驱动装置使得接合部分（37）移动，从而同时推动多个货盘；和传送部分（20），多个货盘被安装在传送部分上，传送部分能够传送由驱动装置（30L，30R）推动的多个货盘。运送系统（10）构造成通过以下操作来以恒定速度传送多个货盘：在不迟于驱动装置中的另一者（30L）完成推动多个货盘的时刻，使驱动装置中的一者（30R）的接合部分（37）与货盘接合并使得驱动装置中的该一者开始推动多个货盘。

Description

运送系统

技术领域

本申请涉及传送多个货盘的运送系统。

背景技术

例如，在日本专利申请公开No.2009-166936（JP-A-2009-166936）中描述传送上面安装有工件的货盘的运送系统。

JP-A-2009-166936中描述的技术用于传送上面安装有工件的货盘。JP-A-2009-166936中描述的运送系统包括直接驱动进给机构、通过直接驱动进给机构来移动的销、使销与货盘接合或者使销从货盘脱离的接合/脱离机构等。

采用上述运送系统，货盘可以下列方式被传送，即在销与货盘接合的状态下通过直接驱动进给机构使销沿货盘传送方向朝下游侧移动。在销与货盘接合的状态下销沿着传送方向朝下游侧移动以传送货盘之后，销从货盘脱离并且沿传送方向朝上游侧移动，然后再次与货盘接合并沿传送方向朝下游侧移动以传送货盘。以此方式，在销与货盘接合或从货盘脱离时，销沿传送方向往复移动，从而间歇地传送货盘。但是，JP-A-2009-166936中描述的技术构造成使得一对销沿货盘传送方向往复移动以间歇地传送货盘，从而该技术不能用于以恒定速度传送货盘的系统（例如，发动机装配线等）中。此外，当运送系统的长度改变时，需要改变直接驱动进给机构、接合/脱离机构等以适应于改变后的长度。因此，改变长度所需的工时增加。

如图9A和图9B所示，构造成以恒定速度传送货盘的运送系统例如是运送系统110，运送系统110包括驱动传送部分130，每个驱动传送部分130传送相应一个电机120的功率。运送系统110构造成使得多个传送机构沿传送方向布置，为每个传送机构提供电机120和驱动传送部分130。每个电机120的旋转轴经由驱动传送部分130的齿轮131、轴132等联接至相应的辊140。辊140由各自传送机构中的相应电机120来驱动。以此方式，如图10所示，为每个传送机构提供的电机120和驱动传送部分130沿着运送系统110的长度布置。

当如此构造的运送系统110的长度改变时，需要对将功率传送到相应电机120的电源线进行布线的工作、调节驱动传送部分130的工作等。因此，改变运送系统110的长度所需的工时增加。此外，每个电机120的功率经由很多齿轮131等被传送到相应的辊140，以使得在传送功率期间产生功率损耗。因此，需要考虑到功率损耗而采用高功率电机。

发明内容

本发明提供运送系统，该运送系统可以容易地改变其长度并且能够低功率地以恒定速度传送多个货盘。

本发明的一个方面提供对紧密地放置在传送路径上的多个货盘进行传送的运送系统。该运送系统包括：至少两个驱动装置，每个驱动装置具有接合部分以与多个货盘当中位于沿货盘传送方向的上游侧端部处的货盘接合，并且在接合部分与位于上游侧端部处的货盘接合的状态下，每个驱动装置使得接合部分沿货盘传送方向朝下游侧移动，从而同时推动多个货盘；和传送部分，多个货盘被安装在传送部分上，传送部分能够传送由驱动装置推动的多个货盘，其中，运送系统构造成通过重复以下操作，来以恒定速度传送多个货盘：在不迟于驱动装置中的另一者完成推动多个货盘的时刻，使驱动装置中一者的接合部分与位于沿货盘传送方向的上游侧端部处的货盘接合并使得驱动装置中的一者开始推动多个货盘。

在上述方面中，多个货盘中每一者可以具有与驱动装置的接合部分中的一者接合的被接合部分；每个驱动装置可以包括：致动器，致动器具有沿着货盘传送方向伸展和收缩的杆；每个驱动装置的接合部分可以包括防倒退爪，防倒退爪连接到杆以使得防倒退爪和杆相对于彼此不可移动，在防倒退爪朝货盘传送方向的下游侧移动时，防倒退爪与货盘的被接合部分接合并且防倒退爪与货盘一起移动，并且在防倒退爪朝货盘传送方向的上游侧移动时，防倒退爪相对于货盘朝货盘传送方向的上游侧移动。

在上述方面中，每个致动器可以收缩杆以推动货盘。

在上述方面中，被接合部分可以包括第一被接合部分和第二被接合部分，第一被接合部分和第二被接合部分可以在货盘传送方向上和与货盘传送方向垂直的方向上彼此偏移。

在上述方面中，第一被接合部分和第二被接合部分可以经布置，以使得当多个货盘沿着货盘传送方向排列从而相邻的货盘彼此接触时，第一被接合部分以恒定间距排列成直线，第二被接合部分以恒定间距排列成另一直线，并且第一被接合部分和第二被接合部分在货盘传送方向上等间隔地交替布置。

在上述方面中，多个货盘各自均可以具有第一被接合部分和第二被接合部分。

在上述方面中，至少两个驱动装置可以布置在传送部分下方并且在与货盘传送方向垂直的水平方向上布置在传送部分内侧。

根据本发明，因为被传送物品的重量没有施加在驱动装置上，所以可以容易地通过增加或去除传送部分来改变长度，并且可以低功率地传送多个货盘。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点、和技术与工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1是示出运送系统的整体构造的透视图；

图2是运送系统的平面图，其中多个传送机构串联连接；

图3是示出传送机构中的一者和驱动机构的侧视截面图；

图4是示出传送机构中的一者和驱动机构的后视图；

图5是示出组装线的平面图；

图6A是示出左侧驱动机构传送货盘的状态并且示出左侧驱动机构开始推动货盘的状态的平面图；

图6B是示出左侧驱动机构传送货盘的状态并且示出左侧驱动机构和右侧驱动机构重叠地推动货盘的状态的平面图；

图7A是示出右侧驱动机构传送货盘的状态并且示出左侧驱动机构完成推动货盘的状态的平面图；

图7B是示出右侧驱动机构传送货盘的状态并且示出右侧驱动机构和左侧驱动机构重叠地推动货盘的状态的平面图；

图8A是示出货盘的透视图；

图8B是布置的货盘的平面图；

图9A是示出现有运送系统的内部构造的平面图；

图9B是示出现有运送系统的内部构造的正视图；和

图10是示出现有运送系统的外部构造的平面图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述作为根据本发明的一个方面的运送系统的实施例的运送系统10。

运送系统10以恒定速度传送多个货盘P（和分别安装在货盘P上的多个工件W）。

注意，在下面的描述中，为便于描述，图3中的竖直方向定义为“运送系统10的上下方向”，图4中的水平方向定义为“运送系统10的左右方向”。此外，“运送系统10的前后方向”定义成使得图2中的右侧被设置为前侧。如图2所示，运送系统10朝前侧传送货盘P。即，在本实施例中，货盘传送方向（在下文中简称为“传送方向”）是与前侧的方向相同的方向。

首先，将描述每个货盘P。如图8A所示，货盘P是基本盘状构件，其纵向设置在前后方向上，工件W安装在货盘P的上表面上。货盘P具有前接合孔P1和后接合孔P2。

前接合孔P1安装在货盘P的左侧的前后中间部分处，并且沿上下方向延伸穿过货盘P的板。如图8B所示，在平面图中前接合孔P1形成为基本矩形形状。除了后接合孔P2形成在货盘P的右侧的后端部处之外，后接合孔P2形成为与前接合孔P1类似。即，前接合孔P1相对于后接合孔P2向前并且向左布置。

当多个货盘P（图8B中为两个）布置成沿前后方向彼此相邻时，在相邻接合孔P1和P2之间沿纵向的间隔（在下文中称作“接合孔的间距”）相等。

更具体地，一个货盘P的接合孔P1和P2之间的间距D1等于另一货盘P的接合孔P1和P2之间的间距D2。

此外，相邻货盘P的前接合孔P1之间的间距D11和相邻货盘P的后接合孔P2之间的间距D12等于货盘P沿纵向的长度D10。一个货盘P的接合孔P1和P2之间的间距D1和相邻货盘P的接合孔P1和P2之间的间距D2是货盘P沿纵向的长度D10的一半。

然后，将描述运送系统10的构造。如图1和图2所示，运送系统10包括多个传送机构20和一对驱动机构30R和30L。

多个传送机构20中的每一者用于传送货盘P。每个传送机构20包括支脚构件21、横向框架22、支撑构件23和多个辊24。传送机构20经由螺栓等沿传送方向串联连接。为定位在沿传送方向的上游侧端部处的传送机构20提供一对驱动机构30R和30L，而不为其他传送机构20提供成对驱动机构30R和30L。

注意，除了定位在沿传送方向的上游侧端部处的传送机构20支撑一对驱动机构30R和30L之外，传送机构20全部具有相同的构造。因此，将仅描述图1中所示的定位在沿传送方向的上游侧端部处的传送机构20。

如图3和图4所示，支脚构件21分别以预定间隔设置在传送机构20的前侧、后侧、右侧和左侧端部处，并且在预定上下位置处支撑横向框架22。一对驱动机构30R和30L布置在支脚构件21内侧。

每个横向框架22是基本板状构件，横向框架22的纵向是左右方向，并且每个横向框架22将支脚构件21连接到支撑构件23并将左右支撑构件23彼此连接。

如图1所示，在前侧端部处的横向框架22和在前后中间部分处的横向框架22各自延伸到传送机构20的左右两个端部，并且将支撑构件23彼此连接。在后侧端部处的横向框架22各自沿着左右方向延伸达每个支撑构件23的宽度，以使得相应驱动机构30R和30L的防倒退爪37（之后描述）能够移动（从而不干扰沿前后方向移动的防倒退爪37）。在后侧端部处的横向框架22分别将后侧支脚构件21连接至相应的支撑构件23。

每个支撑构件23具有外部23a和内部23b，外部23a和内部23b是沿上下方向具有不同长度的两个板状构件。支撑构件23分别设置在传送机构20的右侧端部和左侧端部两者处。如图3和图4所示，外部23a的高度大于内部23b的高度。外部23a由横向框架22支撑。每个外部23a的纵向设置在前后方向上。内部23b由位于外部23a内侧的（与沿左右方向的中心部分相邻的）横向框架22支撑。内部23b的纵向设置在前后方向上。

多个辊24沿前后方向以预定间隔由每个支撑构件23支撑。具体地，多个辊24各自由相应的销24a支撑，以致于能够利用小转矩来转动。每个销24a横跨在每个支撑构件23的内部23b和外部23a之间。相应的辊24的顶部（上侧端部）定位在比内部23b的上表面更高的高度。

多个货盘P安装在辊24上。辊24之间沿前后方向的间隔设置成使得在货盘被传送时货盘P不会在相邻的辊24之间掉落。当货盘P安装在辊24上时，每个货盘P的接合孔P1和P2定位在内部23b内侧（在内部23b沿左右方向的中心侧上）。

如图2所示，如此构造的多个传送机构20经由螺栓等串联连接而形成货盘P的传送路径。多个货盘P布置在传送机构20上，以沿着前后方向彼此相邻。即，多个货盘P紧密地放置在传送路径上。

一对驱动机构30R和30L中每一者都推动货盘P以传送货盘P。如图1和图2所示，一对驱动机构30R和30L中每一者都被支撑在定位在沿传送方向的上游侧端部处的传送机构20内侧。一对驱动机构30R和30L中每一者包括纵向框架31、支架34、致动器36、防倒退爪37等。注意，右侧驱动机构30R与左侧驱动机构30L共用作为公共组件的纵向框架31，右侧驱动机构30R和左侧驱动机构30L相对于纵向框架31的中心部分沿左右方向对称地形成。为此，将仅描述右侧驱动机构30R。

如图3和图4所示，纵向框架31是在定位在前后中间部分处的横向框架22的大致中心部分处被支撑在横向框架22上的板状构件，以使得板的表面的取向沿左右方向。轨道32沿前后方向连接到纵向框架31的右侧表面。

为轨道32提供可在轨道32上滑动的引导构件33。支架34连接到引导构件33的右端表面。

连接构件35连接到支架34的右侧表面的前侧下端部。防倒退爪37连接到支架34的右侧表面的上侧端部。

致动器36的杆36a连接到连接构件35。即，支架34经由连接构件35连接到致动器36。

致动器36通过滚珠丝杠将电机的旋转运动转变成线性运动，以通过转变后的线性运动来伸展和收缩杆36a。致动器36由定位在前后中间部分处的横向框架22支撑。现有电动缸用作致动器36。

杆36a可沿前后方向缩回。即，杆36a沿传送方向往复运动。连接构件35连接到杆36a的后侧端部，从而相对于彼此不可移动。根据本实施例的杆36a的伸出距离（致动器36的冲程）略大于一个货盘P的接合孔P1和P2之间的间距D1（参见图8B）。

防倒退爪37用于推动货盘P。防倒退爪37具有连接部分37a和接合部分37b。

连接部分37a连接到支架34以相对于彼此不可移动。因此，防倒退爪37经由支架34与杆36a一起往复运动。在连接部分37a和定位在连接部分37a上方的货盘P之间形成预定间隙。

接合部分37b是从连接部分37a向上突出的部分，并且是在侧视图中具有大致三角形状的构件以朝向前侧逐渐升高。每个接合部分37b沿前后方向的长度和每个接合部分37b沿左右方向的长度分别小于接合孔P1与P2中每一者沿前后方向的长度和接合孔P1与P2中每一者沿左右方向的长度。每个接合部分37b沿左右方向的位置对应于相应接合孔P1或P2沿左右方向的位置。即，每个货盘P的接合孔P1和P2在相应的接合部分37b上方移动。如图3所示，在接合部分37b向上突出的状态下接合部分37b的前端表面形成为基本竖直的表面，接合部分37b的上表面形成为从前端侧朝后端侧倾斜的倾斜表面。

接合部分37b被弹簧持续向上推，接合部分37b的突起由止挡件限制以不向上突出超过图3中所示的状态。即，当货盘P的接合孔P1移动到相应接合部分37b上方时，例如接合部分37b被弹簧向上推动，并且被布置在前接合孔P1内部。

当通过比弹簧的推力更大的力来向下压接合部分37b时，接合部分37b的下端部分缩回到连接部分37a中，直到接合部分37b的顶部（前侧上端部分）至少放置在与每个辊24的顶部相同的高度为止。

如此构造的防倒退爪37经由支架34和连接构件35连接到致动器36的杆36a，以相对于彼此不可移动。

如图2所示，一对驱动机构30R和30L中每一者由布置成接近驱动机构30R和30L的控制面板40控制。控制面板40经由电力线41电连接到致动器36，并且能够调节致动器36的操作（例如，冲程的长度、伸展和收缩杆的时机）。

例如，如图5所示，如此构造的运送系统10安装在工件W（例如，发动机等）的组装线1中。在组装线1中，货盘P在图5中沿顺时针方向被传送，并且货盘P被循环。组装线1具有两个直线部分2和两个弯曲部分3。

在两个直线部分2处，位于直线部分2外侧的多个工人S进行预定的组装工作，零件被连接到分别安装在货盘P上的工件W。货盘P被紧密地放置在两个直线部分2中每一者上。上述两个直线部分2各自包括根据本实施例的运送系统10。

在这种情况下，一组传送机构20的长度和连接的传送机构20的数量经调节以匹配组装线1的每个直线部分2的长度，并且多个传送机构20经由螺栓等串联连接（参见图2）。

两个弯曲部分3各自在平面图中是大致半圆形货盘传送路径。每个弯曲部分3的两个端部分别连接到直线部分2的一个端部。上述两个弯曲部分3各自包括例如预定传送机构，在该预定传送机构中朝向外侧直径逐渐增大的多个辊以预定间隔布置，以使得每个辊的轴向与弯曲部分3的径向一致。

在组装线1中，例如，在图5中工件W被传送到右侧弯曲部分3的中间部分处的货盘P，然后在直线部分2处完成组装工作。然后，已经完成组织工作的工件W在图5中上侧直线部分2的端部处被移走。

然后，将描述运送系统10的操作。注意，为便于描述，运送系统10被安装在图5所示的组装线1中以按照恒定速度传送从弯曲部分3传送而来的货盘P。此外，假设图6A所示的驱动机构30R和30L中每一者的致动器36的杆36a完全伸展。即，图6A中的每个防倒退爪37的接合部分37b定位在沿传送方向的上游侧端部。尽管在图6A至图7B中没有示出工件W，但是实际上工件W分别安装在货盘P的上表面上。

首先，货盘P10沿传送方向从弯曲部分3被传送到直线部分2的上游侧端部（即，沿传送方向定位在运送系统10的上游侧端部处的传送机构20）。

同时，货盘P10的前接合孔P1定位在左侧驱动机构30L的接合部分37b（在下文中，简称为“左侧接合部分37b”）上方。因此，左侧接合部分37b向上突出穿过前接合孔P1并且布置在前接合孔P1内部（参见图3）。

另一方面，货盘P10的下表面接触右侧驱动机构30R的接合部分37b（在下文中，简称为“右侧接合部分37b”）的上侧。因此，右侧接合部分37b由于弹簧作用而试图向上突出；但是，右侧接合部分37b接触货盘P10的下表面。因此，右侧接合部分37b部分缩回在连接部分37a中，以使得右侧接合部分37b的顶部位于与辊24相同的高度。

在货盘P10被从弯曲部分3传送到传送机构20之后，控制面板40控制左侧驱动机构30L的杆36a收缩，从而使得左侧接合部分37b沿传送方向朝下游侧（前侧）移动（参见图6A中的箭头F1）。这时，左侧接合部分37b的前端表面接触货盘P10的前接合孔P1的前侧表面（参见图3）。在这种情况下，左侧接合部分37b的前端表面形成为大致竖直表面，所以没有对左侧接合部分37b施加向下的力。即，在左侧接合部分37b与定位在沿传送方向的上游侧端部处的货盘P10的前接合孔P1接合的状态下，左侧接合部分37b沿传送方向朝下游侧推动货盘P10。

以此方式，当左侧接合部分37b（防倒退爪37）沿传送方向朝下游侧移动时，左侧接合部分37b与货盘P10的前接合孔P1接合并且与货盘P10一起沿传送方向朝下游侧移动，从而推动货盘P10。

货盘P10、P11……紧密地放置在传送机构20上。因此，如图6A和图6B所示，当推动货盘P10时，沿传送方向位于货盘P10下游的货盘P11、P12……也被推动（参见图6B中的箭头F10）。因此，左侧驱动机构30L同时推动紧密地放置在运送系统10上的所有货盘P10、P11……。

当通过左侧驱动机构30L推动货盘P10时，右侧驱动机构30R的操作停止。这时，被向上推的右侧接合部分37b接触被左侧驱动机构30L推动的货盘P10的下表面，所以右侧接合部分37b不能进一步向上突出。

如图6B所示，当左侧驱动机构30L的杆36a收缩到一定程度时（在本实施例中，当杆36a收缩达到图8B中所示的一个货盘P的接合孔P1和P2之间的间距D1时），货盘P10的后接合孔P2定位在右侧接合部分37b上方。这时，右侧接合部分37b被从右侧接合部分37b与货盘P10的下表面接触的状态被释放，并且从连接部分37a向上突出以布置在后接合孔P2内部。

当右侧接合部分37b布置在后接合孔P2内部时，右侧驱动机构30R的杆36a收缩以使得右侧接合部分37b沿传送方向朝下游侧移动（参见图6B中的箭头F2）。这时，右侧接合部分37b（如左侧接合部分37b的情况一样）与后接合孔P2接合，并推动货盘P10。此外，左侧驱动机构30L继续推动货盘P10（参见图6B中的箭头F1）。即，在图6B中，驱动机构30R和30L用于推动货盘P10。

以此方式，用作驱动装置的驱动机构30R和30L中每一者具有与货盘P10接合的接合部分37b，货盘P10作为多个货盘P中定位在传送方向的上游侧端部处的一个货盘。

此外，每个货盘P具有作为分别与驱动机构30R和30L的接合部分37b接合的被接合部分的接合孔P1和P2。

在驱动机构30R和30L开始推动货盘P10之后，如图7A所示当左侧驱动机构30L的杆36a完成收缩时，左侧驱动机构30L完成推动货盘P10。这时，右侧驱动机构30R继续推动货盘P10。

在左侧驱动机构30L完成推动货盘P10（左侧驱动机构30L的杆36a完成收缩）之后，左侧驱动机构30L的杆36a伸展以使得左侧接合部分37b沿传送方向朝上游侧（后侧）移动（参见图7A中的箭头B1）。这时同样地，右侧驱动机构30R继续推动货盘P10（参见图7A中的箭头F2和F10）。

以此方式，当左侧驱动机构30L的杆36a开始伸展时，左侧接合部分37b相对于前接合孔P1沿传送方向朝上游侧移动。但是，左侧接合部分37b的上表面形成为从前端侧朝后端侧倾斜的倾斜表面。因此，左侧接合部分37b的上表面不与前接合孔P1的上游侧表面接合，而是被位于前接合孔P1上游的货盘P10的下表面向下压。即，左侧接合部分37b在被收缩到连接部分37a中直到左侧接合部分37b的顶部位于与每个辊24的顶部相同的高度时，左侧接合部分37b沿传送方向朝上游侧移动。然后，在左侧接合部分37b的顶部位于与每个辊24的顶部相同的高度之后，在左侧接合部分37b的顶部与货盘P10的下表面接触的状态下，左侧接合部分37b的顶部沿传送方向朝上游侧移动。

以此方式，当由于左侧驱动机构30L的杆36a的伸展而使得左侧接合部分37b（防倒退爪37）沿传送方向朝上游侧移动时，左侧接合部分37b不与货盘P10的前接合孔P1接合，而是相对于货盘P10沿传送方向朝上游侧移动。

这时，如图7B所示，货盘P9被从弯曲部分3传送到位于传送方向的上游侧端部处的传送机构20上。即，在左侧接合部分37b与货盘P9或P10的下表面接触的状态下，左侧接合部分37b沿传送方向朝上游侧移动。

当左侧接合部分37b移动到在左侧接合部分37b开始推动货盘P10之前左侧接合部分37b所处于的位置（图6A所示的接合部分37b的位置）时，左侧驱动机构30L的杆36a完成伸展。

在左侧驱动机构30L的杆36a完成伸展之后，右侧驱动机构30R的杆36a缩回到一定程度（在本实施例中为图8B中所示的相邻货盘P的接合孔P1和P2之间的间距D2），并且货盘P9的前接合孔P1定位在左侧接合部分37b上方。因此，左侧接合部分37b布置在货盘P9的前接合孔P1内部。

这里，在开始传送时左侧接合部分37b布置在货盘P10的前接合孔P1内部之后，左侧接合部分37b布置在货盘P9的前接合孔P1内部。即，在该时间点，驱动机构30R和30L已经传送一个货盘。

当接合部分37b布置在货盘P9的前接合孔P1内部时，左侧驱动机构30L开始推动货盘P9（参见图7B中的箭头F1）。这时，右侧驱动机构30R继续推动货盘P10（参见图7B中的箭头F2和F10）。

然后，在右侧驱动机构30R的杆36a完成收缩之后，右侧驱动机构30R的杆36a伸展。在不迟于驱动机构30L完成推动货盘P9的时刻，接合部分37b与货盘P9的后接合孔P2接合，然后右侧驱动机构30R开始推动货盘P9。运送系统10使用驱动机构30R和30L重复上述推动操作。

以此方式，在运送系统10中，在不迟于驱动机构30R和30L中的任一者完成推动货盘P的时刻，驱动机构30R和30L中的另一者的接合部分37b与货盘P的前接合孔P1（或后接合孔P2）接合，然后该另一驱动机构开始推动货盘P，从而传送货盘P。即，运送系统10通过交替地重叠分别由驱动机构30R和30L执行的推动操作来持续以恒定速度传送货盘P。

这里，需要驱动机构30R和30L中每一者的致动器36利用可以恒定速度传送所有货盘P的力来推动在沿传送方向的上游侧端部处的货盘P。

货盘P安装在传送机构20的辊24上。辊24利用小转矩转动。因此，可利用小的力沿传送方向移动货盘P。此外，被传送的物品的重量（货盘P和工件W的重量）没有作用在驱动机构30R或30L上。

因此，驱动机构30R和30L中每一者的致动器36能够通过利用小的力推动位于沿传送方向的上游侧端部处的货盘P来推动所有的货盘P。

以此方式，用作传送部分的传送机构20能够以恒定速度传送由驱动机构30R和30L推动的货盘P。

另一方面，如图9A和图9B所示，当如在现有技术中一样每个电机120的功率由驱动传送部分130传送时，在传送功率期间产生功率损耗。因此，在功率被传送到辊140之前，大量的功率被损耗。因此，需要考虑到功率损耗而采用高功率电机、用于减小损耗的加工组件等。

即，利用根据本实施例的运送系统10，致动器36的功率没有任何损耗地被传送到货盘P。因此，不需要考虑到功率损耗而采用高功率电机（致动器）、用于减小损耗的加工组件等，从而可以减小运送系统10的重量和成本。

运送系统10构造成使得除了定位在沿传送方向的上游侧端部处并且连接到驱动机构30R和30L的传送机构20之外，具有相对轻重量的传送机构20仅仅串联连接。因此，运送系统10的重量比根据现有技术的运送系统110的重量轻，在根据现有技术的运送系统110中电机120、驱动传送部分130等都沿着运送器布置（参见图9A和图9B）。

因此，在安装工作中，不需要使用重型设备来进行大规模作业。即，可以容易地进行安装工作。

此外，如图10所示，根据现有技术的运送系统110构造成使得驱动传送部分130连接到运送系统110的一侧部分，每个驱动传送部分130传送电机120的功率。在这种情况下，驱动传送部分130从运送系统110的一侧突出，以使得运送系统110沿左右方向的中心线C11的位置不同于货盘P沿左右方向的中心线C12。即，运送系统110是左右非对称。

因此，当工人在运送系统110的右侧或左侧进行工作时，驱动传送部分130布置在工人和工件W之间，所以工人需要用避开驱动传送部分130的姿势来进行工作。即，很难接近工件W，所以工人的姿势受限制。这会使工作效率和工作条件恶化。

另一方面，如图2所示，根据本实施例的运送系统10构造成通过驱动机构30R或30L来推动定位在沿传送方向的上游侧端部处的货盘P，从而不需要驱动传送部分130。此外，一对驱动机构30R和30L中每一者支撑在定位在沿传送方向的上游侧端部处的传送机构20内侧，以使得驱动机构30R和30L的组件不突出到运送系统10外部。因此，运送系统10沿左右方向的中心线C1与货盘P沿左右方向的中心线C2重合（左右对称）。

因此，即使当工人从运送系统10的右侧和左侧中的任一侧进行工作时，工人能够以接近工件W的状态进行工作。即，工人容易接近工件W并且能够没有任何姿势限制地进行工作，从而可以防止工作效率和工作条件恶化。此外，不需要驱动传送部分，所以可实现节省空间。

此外，如图10所示，当根据现有技术的运送系统110延长或缩短时，需要进行对整个运送器上的长电源线122布线的工作、调节驱动传送部分130的工作等。即，改变运送系统110的长度所需的工作时间增多。

另一方面，如图2所示，在根据本实施例的运送系统10中，通过增加或去除传送机构20可以改变运送系统10的长度。即，改变运送系统10的长度所需的工作时间相对减少。

对于根据本实施例的运送系统10的电源线41，将相应驱动机构30R和30L的致动器36连接到控制面板40就足以。即，连接到控制面板40的驱动部分仅定位在沿传送方向的上游侧端部处，以使得电源线41被缩短，并且减少电源线41的数量。此外，因为控制面板40仅控制致动器36，与根据现有技术的控制面板121（参见图10）相比，运送系统10可以受到小控制面板40控制。

根据本发明的运送系统10的另一实施例可以构造成使得驱动机构30R和30L中每一者的杆36a伸展以推动位于沿传送方向的上游侧端部处的货盘P。但是，在这种情况下，驱动机构30R和30L从位于沿传送方向的上游侧端部处的传送机构20沿传送方向朝上游侧突出。即，当采用通过收缩驱动机构30R或30L的杆36a来推动货盘P的构造时，可以减小运送系统10的尺寸。

根据本发明的运送系统10的另一实施例可以构造成通过推动位于沿传送方向的下游侧端部处的货盘P来传送货盘P。但是，在这种情况下，必须将位于运送系统沿传送方向的上游侧端部处的货盘P连接到在运送系统沿传送方向的上游侧端部处的新传送的货盘P。即，当采用如在本实施例中一样推动位于沿传送方向的上游侧端部处的货盘P的构造时，可以在不使用用于连接货盘P的预定连接机构的情况下传送货盘P。因此，可以降低运送系统10的成本。

注意，每个传送机构20的构造不限于本实施例。即，传送机构20构造成能够以恒定速度传送货盘P就足以并且可以是例如板状构件，该板状构件的纵向设置在前后方向中并且具有代替辊24的滑动上表面（具有低摩擦系数）。此外，每个传送机构20可以是现有的自由辊运送器。

每个致动器36的构造不限于本实施例。即，每个致动器36可以是例如液压缸等。但是，就能够容易地调节杆36a的冲程（即，推动货盘P的长度）或推动货盘P的速度（即，传送货盘P的速度）来说，每个致动器36优选为电动缸。

各个致动器36的冲程具有相同长度；但是，本发明不限于这种构造。即，各个致动器36的冲程可以彼此不同。在这种情况下，一个货盘P的接合孔P1和P2之间的间距D1和相邻货盘P的相应接合孔P1和P2之间的间距D2被改变成适应于相应致动器36的冲程。

在本实施例中，通过驱动机构30R和30L（即，两个驱动机构30R和30L）来传送货盘P；但是，本发明不限于这种构造。即，可以通过三个或更多驱动机构来传送货盘P。在这种情况下，每个货盘P可以具有三个或更多接合孔。

每个货盘P具有前接合孔P1和后接合孔P2；但是，本发明不限于这种构造。即，每个货盘P可以构造成具有切除部分，来代替接合孔P1和P2。通过切割每个货盘P的下表面来形成每个切除部分。在上述构造中，驱动机构30R和30L中每一者的接合部分37b与切除部分接合，然后货盘P被推动。在这种情况下，每个切除部分用作被接合部分。

例如，在当以略高的速度传送货盘P时停止传送货盘P的情况下，货盘P会从假设停止位置朝向传送方向的下游侧偏离。在这种情况下，每个传送机构20可以具有制动装置。

已参照仅用于示例用途的示例性实施例描述了本发明。应当理解，该描述不是穷尽性的或者限制本发明的形式，而是本发明可以适合于使用在其他系统和应用中。本发明的范围包括本领域技术人员可想到的各种修改和等效布置。

Claims

1.一种对紧密地放置在传送路径上的多个货盘进行传送的运送系统，其特征在于包括：

至少两个驱动装置，每个驱动装置具有接合部分以与所述多个货盘当中位于沿货盘传送方向的上游侧端部处的货盘接合，并且在所述接合部分与位于所述上游侧端部处的所述货盘接合的状态下，每个驱动装置使得所述接合部分沿所述货盘传送方向朝下游侧移动，从而同时推动所述多个货盘；和

传送部分，所述多个货盘被安装在所述传送部分上，所述传送部分能够传送由所述驱动装置推动的所述多个货盘，

其中，所述运送系统构造成通过重复以下操作，来以恒定速度传送所述多个货盘：在不迟于所述驱动装置中的另一者完成推动所述多个货盘的时刻，使所述驱动装置中一者的所述接合部分与位于沿所述货盘传送方向的所述上游侧端部处的货盘接合并使得所述驱动装置中的所述一者开始推动所述多个货盘。

2.根据权利要求1所述的运送系统，其中：

所述多个货盘中每一者具有与所述驱动装置的所述接合部分中的一者接合的被接合部分；

每个驱动装置包括致动器，所述致动器具有沿着所述货盘传送方向伸展和收缩的杆；和

每个驱动装置的所述接合部分包括防倒退爪，所述防倒退爪连接到所述杆以使得所述防倒退爪和所述杆相对于彼此不可移动，在所述防倒退爪朝所述货盘传送方向的所述下游侧移动时，所述防倒退爪与所述货盘的所述被接合部分接合并且所述防倒退爪与所述货盘一起移动，并且在所述防倒退爪朝所述货盘传送方向的所述上游侧移动时，所述防倒退爪相对于所述货盘朝所述货盘传送方向的所述上游侧移动。

3.根据权利要求2所述的运送系统，其中，每个致动器收缩所述杆以推动所述货盘。

4.根据权利要求2所述的运送系统，其中

所述被接合部分包括第一被接合部分和第二被接合部分，并且

所述第一被接合部分和所述第二被接合部分在所述货盘传送方向上和与所述货盘传送方向垂直的方向上彼此偏移。

5.根据权利要求4所述的运送系统，其中

所述第一被接合部分和所述第二被接合部分经布置，以使得当所述多个货盘沿着所述货盘传送方向排列从而相邻的所述货盘彼此接触时，所述第一被接合部分以恒定间距排列成直线，所述第二被接合部分以所述恒定间距排列成另一直线，并且所述第一被接合部分和所述第二被接合部分在所述货盘传送方向上等间隔地交替布置。

6.根据权利要求4或5所述的运送系统，其中

所述多个货盘各自均具有所述第一被接合部分和所述第二被接合部分。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的运送系统，其中

所述至少两个驱动装置布置在所述传送部分下方并且在与所述货盘传送方向垂直的水平方向上布置在所述传送部分内侧。