CN105173596A - 一种模块化智能流水线单元线体结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块化智能流水线单元线体结构，通过空托盘回流的流水线设计，不需要再另行搬运，节省人力，同时可以提高工作效率。流水线单元线体的盖板上设置有感应器，感应器旁边设置有阻挡器，当下步工序未完成时，该工序前端的感应器会控制阻挡器将托盘挡住，避免托盘在流水线上拥挤，造成产品损坏。流水线采用模块化设计，可以根据产品的工序，公司自行拼装流水线的长度，这种方式能够尽可能的少占用车间内的空间。单元线体采用对接定位销拼接，组装流水线快速、准确。控制箱上设置有两个通讯接口，一个是上游控制接口，一个是下游控制接口，两个接口连接上下游流水线的对应接口，整条流水线可以通过控制中心的设定参数运行。

Description

一种模块化智能流水线单元线体结构

技术领域

本发明涉及流水线，具体的说是涉及一种模块化智能流水线单元线体结构。

背景技术

目前国内的流水线主要分为自动皮带线和无动力滚筒线。其中自动皮带流水线主要是起到搬运作用，但却只能将工件取下来再进行操作，无法做到在不脱离皮带的基础上进行作业，而且输送也做不到安全输送，当下个工站也工件时本工站依然可以输送到下个工站，这样容易造成工件的损伤，而且容易使机器产生损坏。无动力滚筒线虽然可以在其上面进行操作，但搬运却是用人工来实现的，而且无法进行定位处理，即在操作过程中工件有可能会移动，从而造成操作困难的局面。

传统的流水线都是一个长长的单层皮带线，在流水线两旁边设置有工位，使车间显得狭小、拥挤，尤其是在流水线的两端，流水线首端工位处，产品半成品堆放，空托盘堆放，占用相当大的位置，使车间看起来更显得拥挤。而在使用完空托盘后，在流水线尾端，也是要划分一块区域来堆放空托盘，待转运至流水线首端，这样既浪费人力，又占用相当大的空间，因此，传统的流水线需要改进。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种易于拼接、双层型、模块化智能流水线单元线体结构。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种模块化智能流水线单元线体结构，所述流水线单元线体包括：

架体、控制箱、电机组件；

该流水线单元线体为整个流水线的一个单元，整条流水线是通过若干流水线单元线体拼接而成，所述架体为双层结构，上层皮带线输送加载产品的托盘，下层皮带线回流空托盘；

架体上层设置两条平行的导向轨，在其中的一个导向轨内侧面安装固定有上层皮带梁，在该上层皮带梁上套有皮带，所述上层皮带梁侧面设置有内侧导向槽，在另一个导向轨的内侧面安装固定有上层滚珠梁，在该滚珠梁的上表面设置有一排凹槽，凹槽内设置有滚珠，滚珠能够在凹槽内滚动，在所述的上层滚珠梁内侧面设置有内侧导向槽；

所述外侧导向槽、内侧导向槽之间设置有一块封盖，封盖上方是托盘，该托盘两边搭于皮带和滚珠上；

所述封盖的下游位置中部设置有上层感应器及阻挡器，上层感应器及阻挡器感应到托盘到达时，阻挡器伸出，阻挡托盘，等待系统发出放行信号，阻挡器收回放行托盘；

架体下层设置两条平行的导向轨，在其中的一个导向轨内侧面安装固定有下层皮带梁，在该下层皮带梁上套有皮带，在另一个导向轨的内侧面安装固定有下层滚珠梁，在该下层滚珠梁的上表面设置有一排凹槽，凹槽内设置有滚珠，滚珠能够在凹槽内滚动，在导轨下方固定有一块底板，底板边缘处设置有下层感应器及阻挡器。

进一步的，所述上层感应器及阻挡器、下层感应器及阻挡器上的阻挡器连接有气缸。

进一步的，所述上层感应器及阻挡器、下层感应器及阻挡器包括感应器和阻挡器，感应器和阻挡器连接在一起，分别置于盖板、底板上的开孔处。

进一步的，所述上层皮带梁的滚轴连接上层电机，上层电机固定在盖板(6)的左端下表面，所述上层电机驱动滚轴旋转，滚轴带动上层皮带梁上的皮带运行。

进一步的，所述下层皮带梁的滚轴连接下层电机，下层电机固定在底板的右端下表面，所述下层电机驱动滚轴旋转，滚轴带动下层皮带梁上的皮带运行。

进一步的，在架体上层的导轨外侧，设置有一个托盘感应器，该托盘感应器置于上层感应器及阻挡器垂直于导轨的直线上。

进一步的，所述架体上层的导轨端部及架体竖梁侧部设置有对接定位销，在上层的导轨端部设置有2根对接定位销，下层设置有1根对接定位销。

进一步的，所述架体左右两端为U型框，在U型框中下部设置有一横梁，横梁与U型底梁平行，横梁、底梁垂直于U型框竖梁，所述架体底部设置有日字型支撑框体，该日字型支撑框体与U型框共用底梁。

进一步的，所述底板下表面还设置有控制箱，该控制箱正面设置有启动按钮、急停按钮，所述急停按钮侧边设置有保护套，所述控制箱侧面设置有上游通讯接口、下游通讯接口。

进一步的，所述架体的四个竖梁底下端部各连接一个脚杯，该脚杯由杯垫和螺杆构成，螺杆旋在竖梁底下端部，通过旋进或旋出控制架体的高度，在架体日字型支撑框的横梁的外侧面，设置有脚踏开关。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

1.流水线采用双层设计，可以使空托盘一直处于流水线上，不需要在另外设置空托盘周转区域，而且整个流水线的线尾处设置有升降装置，空托盘可以从升降机运行到下层流水线，使空托盘回流至流水线首端。

2.通过空托盘回流的流水线设计，不需要再另行搬运，节省人力，同时可以提高工作效率。

3.流水线单元线体的盖板上设置有感应器，感应器旁边设置有阻挡器，当下部工序未完成时，该工序前端的感应器会控制阻挡器将托盘挡住，避免托盘在流水线上拥挤，造成产品损坏。

4.流水线采用模块化设计，可以根据产品的工序，公司自行拼装流水线的长度，这种方式能够尽可能的少占用车间内的空间。

5.单元线体采用对接定位销拼接，组装流水线快速、准确。

6.控制箱上设置有两个通讯接口，一个是上游控制接口，一个是下游控制接口，两个接口连接控制中心上游通讯接口、下游通讯接口，整条流水线可以通过控制中心的设定参数运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明模块化智能流水线单元线体结构示意图。

图2为本发明两个单元线体拼接后示意图。

附图中标记：下层电机1、滚珠梁2、上层感应器及阻挡器3、上层皮带梁4、托盘盖感应器5、封盖6、托盘7、外侧导向槽8、内侧导向槽9、对接定位销10、上层电机11、下层皮带梁12、传感器及阻挡器13、下层滚珠梁14、上游通讯接口(15)、下游通讯接口(16)、脚杯17、脚踏开关18、启动按钮19、急停按钮20。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参照附图1～2，一种模块化智能流水线单元线体结构，所述流水线单元线体包括架体、控制箱、电机组件，该流水线单元线体为整个流水线的一个单元，整条流水线是通过若干流水线单元线体拼接而成，所述架体为双层结构，上层皮带线输送加载产品的托盘7，下层皮带线回流空托盘；

架体上层设置两条平行的导向轨，在其中的一个导向轨内侧面安装固定有上层皮带梁4，在该上层皮带梁4上套有皮带，所述上层皮带梁4侧面设置有内侧导向槽9，在另一个导向轨的内侧面安装固定有上层滚珠梁2，在该滚珠梁的上表面设置有一排凹槽，凹槽内设置有滚珠，在所述的上层滚珠梁2内侧面设置有内侧导向槽8；所述外侧导向槽8、内侧导向槽9之间设置有一块封盖6，封盖6上层是托盘7，该托盘7两边搭于皮带和滚珠上；所述封盖6的下游位置中部设置有上层感应器及阻挡器3，上层感应器及阻挡器3感应到托盘7到达时，阻挡器伸出，阻挡托盘7，等待系统发出放行信号，阻挡器收回放行托盘7；架体下层设置两条平行的导向轨，在其中的一个导向轨内侧面安装固定有下层皮带梁12，在该下层皮带梁12上套有皮带，在另一个导向轨的内侧面安装固定有下层滚珠梁14，在该下层滚珠梁14的上表面设置有一排凹槽，凹槽内设置有滚珠，滚珠能够在凹槽内滚动，在导轨下方固定有一块底板，底板边缘处设置有下层感应器及阻挡器14。

所述上层感应器及阻挡器3、下层感应器及阻挡器14上的阻挡器连接有气缸。

所述上层感应器及阻挡器3、下层感应器及阻挡器14包括感应器和阻挡器，感应器和阻挡器连接在一起，分别置于盖板6、底板上的开孔处。

所述上层皮带梁4的滚轴连接上层电机11，上层电机11固定在盖板6的左端下表面，所述上层电机11驱动滚轴旋转，滚轴带动上层皮带梁4上的皮带运行。

所述下层皮带梁14的滚轴连接下层电机1，下层电机1固定在底板的右端下表面，所述下层电机1驱动滚轴旋转，滚轴带动下层皮带梁14上的皮带运行。

在架体上层的导轨外侧，设置有一个托盘感应器5，该托盘感应器5置于上层感应器及阻挡器3垂直于导轨的直线上。

所述架体上层的导轨端部及架体竖梁侧部设置有对接定位销10，在上层的导轨端部设置有2根对接定位销，下层设置有1根对接定位销。

所述架体左右两端为U型框，在U型框中下部设置有一横梁，横梁与U型底梁平行，横梁、底梁垂直于U型框竖梁，所述架体底部设置有日字型支撑框体，该日字型支撑框体与U型框共用底梁。

所述底板下表面还设置有控制箱，该控制箱正面设置有启动按钮19、急停按钮20，所述急停按钮20侧边设置有保护套，所述控制箱侧面设置有上游通讯接口(15)、下游通讯接口(16)。

所述架体的四个竖梁底下端部各连接一个脚杯17，该脚杯17由杯垫和螺杆构成，螺杆旋在竖梁底下端部，通过旋进或旋出控制架体的高度，在架体日字型支撑框的横梁的外侧面，设置有脚踏开关18。

单元线体是1米长双层皮带线，上层皮带线输送加载产品的托盘7，下层皮带线回流空托盘。适合笔记本电脑组装的柔性网络化智能流水线。

单元线体皮带由电机驱动，每层皮带线有一个阻挡气缸，阻挡气缸旁有感应器，感应器感应到托盘7到达时，阻挡器的挡部伸出，阻挡托盘。等待系统发出放行信号，阻挡器收回挡部放行托盘7。

流水线采用双层设计，可以使空托盘一直处于流水线上，不需要在另外设置空托盘周转区域，而且整个流水线的线尾处设置有升降装置，空托盘可以从升降机运行到下层流水线，使空托盘回流至流水线首端。通过空托盘回流的流水线设计，不需要再另行搬运，节省人力，同时可以提高工作效率。流水线单元线体的盖板上设置有感应器，感应器旁边设置有阻挡器，当下部工序未完成时，该工序前端的感应器会控制阻挡器将托盘挡住，避免托盘在流水线上拥挤，造成产品损坏。流水线采用模块化设计，可以根据产品的工序，公司自行拼装流水线的长度，这种方式能够尽可能的少占用车间内的空间。单元线体采用对接定位销拼接，组装流水线快速、准确。控制箱上设置有两个通讯接口，上游通讯接口(15)、下游通讯接口(16)，两个接口连接上下游对应接口和控制中心，整条流水线可以通过控制中心的设定参数运行。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种模块化智能流水线单元线体结构，所述流水线单元线体包括：

架体、控制箱、电机组件，其特征在于：

该流水线单元线体为整个流水线的一个单元，整条流水线是通过若干流水线单元线体拼接而成，所述架体为双层结构，上层皮带线输送加载产品的托盘(7)，下层皮带线回流空托盘；

架体上层设置两条平行的导向轨，在其中的一个导向轨内侧面安装固定有上层皮带梁(4)，在该上层皮带梁(4)上套有皮带，所述上层皮带梁(4)侧面设置有内侧导向槽(9)，在另一个导向轨的内侧面安装固定有上层滚珠梁(2)，在该滚珠梁的上表面设置有一排凹槽，凹槽内设置有滚珠，滚珠能够在凹槽内滚动，在所述的上层滚珠梁(2)内侧面设置有内侧导向槽(8)；

所述外侧导向槽(8)、内侧导向槽(9)之间设置有一块封盖(6)，封盖(6)上方是托盘(7)，该托盘(7)两边搭于皮带和滚珠上；

所述封盖(6)的下游位置中部设置有上层感应器及阻挡器(3)，上层感应器及阻挡器(3)感应到托盘(7)到达时，阻挡器伸出，阻挡托盘(7)，等待系统发出放行信号，阻挡器收回放行托盘(7)；

架体下层设置两条平行的导向轨，在其中的一个导向轨内侧面安装固定有下层皮带梁(12)，在该下层皮带梁(12)上套有皮带，在另一个导向轨的内侧面安装固定有下层滚珠梁(14)，在该下层滚珠梁(14)的上表面设置有一排凹槽，凹槽内设置有滚珠，滚珠能够在凹槽内滚动，在导轨下方固定有一块底板，底板边缘处设置有下层感应器及阻挡器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于：所述上层感应器及阻挡器(3)、下层感应器及阻挡器(14)上的阻挡器连接有气缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于：所述上层感应器及阻挡器(3)、下层感应器及阻挡器(14)包括感应器和阻挡器，感应器和阻挡器连接在一起，分别置于盖板(6)、底板上的开孔处。

4.根据权利要求1所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于：所述上层皮带梁(4)的滚轴连接上层电机(11)，上层电机(11)固定在盖板(6)的左端下表面，所述上层电机(11)驱动滚轴旋转，滚轴带动上层皮带梁(4)上的皮带运行。

5.根据权利要求1所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于：所述下层皮带梁(14)的滚轴连接下层电机(1)，下层电机(1)固定在底板的右端下表面，所述下层电机(1)驱动滚轴旋转，滚轴带动下层皮带梁(14)上的皮带运行。

6.根据权利要求1所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于：在架体上层的导轨外侧，设置有一个托盘感应器(5)，该托盘感应器(5)置于上层感应器及阻挡器(3)垂直于导轨的直线上。

7.根据权利要求1或6所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于：所述架体上层的导轨端部及架体竖梁侧部设置有对接定位销(10)，在上层的导轨端部设置有2根对接定位销，下层设置有1根对接定位销。

8.根据权利要求1所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于：所述架体左右两端为U型框，在U型框中下部设置有一横梁，横梁与U型底梁平行，横梁、底梁垂直于U型框竖梁，所述架体底部设置有日字型支撑框体，该日字型支撑框体与U型框共用底梁。

9.根据权利要求1所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于：所述底板下表面还设置有控制箱，该控制箱正面设置有启动按钮(19)、急停按钮(20)，所述急停按钮(20)侧边设置有保护套，所述控制箱侧面设置有上游通讯接口(15)、下游通讯接口(16)。

10.根据权利要求1所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于：所述架体的四个竖梁底下端部各连接一个脚杯(17)，该脚杯(17)由杯垫和螺杆构成，螺杆旋在竖梁底下端部，通过旋进或旋出控制架体的高度，在架体日字型支撑框的横梁的外侧面，设置有脚踏开关(18)。