CN204675334U - 一种托盘升降平移系统与应用其的输送线 - Google Patents

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许开华
周继锋
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Jiangxi Green Recycling Industry Co.,Ltd.
Jingmen green recycling electronic waste disposal Co.,Ltd.
Wuhan green recycling electronic waste disposal Co.,Ltd.
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Jiangxi Green Eco-Manufacture Resource Cycle Co Ltd
GEM Co Ltd China
Jingmen GEM New Material Co Ltd
GEM Wuhan Urban Mining Resources Industrial Park Development Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种托盘升降平移系统与应用其的输送线,用于托盘的升降平移和变道输送。一种托盘升降平移系统,其特征在于,包括:支架,托盘升降机构,载物架,托盘平移机构,载物托盘,所述托盘升降机构设置在支架上,所述托盘升降机构包括升降电机,以及与升降电机连接的链条,所述升降电机位于支架的顶端,所述与升降电机连接的链条与载物架固定连接,所述平移机构设置在载物架上,用于实现托盘前后移动,所述托盘置于托盘平移机构上。本实用新型采用了支架、托盘升降机构、载物架、托盘传送机构、载物托盘组合的方式,使得各个机构之间,紧密衔接,相互协同,提高了整个系统的安全性稳定性。

Description

一种托盘升降平移系统与应用其的输送线
技术领域
本实用新型涉及一种托盘升降平移系统与应用其的输送线,用于托盘的升降平移和变道输送。
背景技术
在机械行业中,大型器械升降与平移都需要很大的人力物力来进行,其操作难易度、安全性都是工作人员所重视的问题,现有技术中公开了一种组装线升降平移机构,公告号为CN104192525A,公告日为2014.12.10的中国专利,公开了一种组装线升降平移机构,该专利利用汽缸、导轨、固定板实现升降,在上固定板连接平移机构,平移机构利用T型皮带实现平移。对比文件气缸顶升和皮带传动的方式,其在结实度和稳定性方面欠缺,安全性不足。
实用新型内容
为解决以上问题,本实用新型提供了一种托盘升降平移系统与应用其的输送线,稳定结实、安全系数高、操作实施方便,可用于变道输送。本实用新型采用了如下技术方案:
一种托盘升降平移系统,包括:支架,托盘升降机构,载物架,托盘平移机构,载物托盘,所述托盘升降机构设置在支架上,所述托盘升降机构包括升降电机,以及与升降电机连接的链条,所述升降电机位于支架的顶端,所述与升降电机连接的链条与载物架固定连接,所述平移机构设置在载物架上,用于实现托盘前后移动,所述托盘置于托盘平移机构上。
优选地,所述托盘升降机构还包括有配重。
优选地,所述支架由四根立柱构成,四根所述立柱平分设置在载物架的两侧,四根所述立柱分别对应设置有滑槽,所述载物架与滑槽对应的位置设置有滚轮,所述滚轮可在滑槽内上下滑动。
优选地,所述托盘平移机构设置有平移电机、平移链条、平移导轨,所述平移链条设置于平移导轨内,所述平移链条的上表面凸出于平移导轨,两条所述平移导轨并列设置于载物架上,两条所述平移链条依靠轴连接,所述轴与平移电机依靠链条相连接,所述平移电机带动轴旋转,进而带动平移链条运动。
优选地,所述载物架上设置有到位开关,所述到位开关设置于载物架的末端,所述到位开关与平移电机相连接,用来控制平移电机停止工作。
优选地,所述载物架上设置有对射开关,所述对射开关与平移电机相连接,两个所述对射开关分别对角设置在载物架的两侧,用来检测载物托盘的位置。
优选地,所述支架上设置有接近开关和升降到位开关,所述接近开关和升降到位开关分别设置有两个,第一个所述接近开关高于第二个所述接近开关,第一个所述到位开关高于第二个所述升降到位开关,第一个所述升降到位开关高于第一个所述接近开关,第二个所述升降到位开关低于第二个所述接近开关。
一种应用托盘升降平移系统的输送线,包括上述所述的托盘升降平移系统,还包括有输送线,所述输送线分为第一输送线和第二输送线,所述第一输送线叠设在第二输送线正上方,所述第一输送线与第二输送线位于托盘升降平移系统的旁侧,所述平移机构的平移导轨和平移链条延伸至输送线内,所述平移机构分别将输送线割裂为三段。
优选地,所述平移导轨设置有凹形部,所述凹形部设置于平移导轨与输送线连接的部位,所述凹形部设置有链轮,用来改变平移链条的传动方向,所述链轮为四个,平分设置于凹形部的两侧,所述平移链条按镜相对称的S形分别绕过四个链轮,所述凹形部两侧的链条连接端在凹形部的底部,所述第一输送线的框架与所述平移 导轨凹形部相对应的位置设置有凹口,所述第二输送线的框架与所述平移导轨凹形部相对应的位置断开。
本实用新型的有益效果是:支架、托盘升降机构、载物架、托盘传送机构、、载物托盘与输送线之间,各个机构紧密衔接,相互协同,提高了整个系统的安全性稳定性。
附图说明
图1本实用新型的立体示意图
图2平移导轨凹形部示意图
图3传送链条位于凹形部处与链轮环绕方式示意图
1支架,11立柱,111滑槽,12接近开关,13升降到位开关,2托盘升降机构,21升降链条,22配重,3载物架,31滚轮,32到位开关,33对射开关,4托盘平移机构,41平移电机,42平移链条,43平移导轨,44轴,45凹形部,5输送线,51第一输送线,511第一输送线框架的凹口,52第二输送线 
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例, 对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1:如图1所示,一种托盘升降平移系统,包括:支架1,托盘升降机构2,载物架3,托盘平移机构4,载物托盘(图中未示出),所述托盘升降机构2设置在支架1上,所述托盘升降机构2包括升降电机(图中未示出),以及与升降电机连接的升降链条21,所述升降电机位于支架的顶端,所述与升降电机连接的升降链条21与载物架固定连接,所述托盘平移机构4设置在载物架3上,用于实现托盘前后移动,所述托盘置于托盘平移机构4上。
在本方案运用于变道输送,当托盘需要在高低不同的两条输送线之间来回运送的时候,尤其是在两条输送线处于同一位置时,需要将托盘从变道前的输送线通过平移机构移送至载物架,然后通过升降机构将其提升或者降低到与变道后的输送线水平的位置,然后利用平移机构将物体再移到变道后的输送线。本方案通过支架、托盘升降机构、载物架、托盘传送机构、载物托盘,各个机构相互协同,提高了整个系统的安全性稳定性。
进一步的,所述托盘升降机构2还包括有配重22,配重用来提供纵向拉力,以减小提升托盘时所需要的提升力,减小升降电机的输出功率。
进一步的,所述支架由四根立柱11构成,四根所述立柱11平分设置在载物架3的两侧,四根所述立柱11分别对应设置有滑槽111,所述载物架3与滑槽对应的位置设置有滚轮31,所述滚轮可在滑槽内上下滑动。利用立柱增加系统的稳定性,载物架与立柱依靠滑槽与滚轮相配合,进一步增加系统的稳定性。
进一步的,所述托盘平移机构4设置有平移电机41、平移链条42、平移导轨43,所述平移链条42设置于平移导轨43内,所述平移链条42的上表面凸出于平移导轨43,两条所述平移导轨43并列设置于载物架上,两条所述平移链条依靠轴44连接,所述轴44与平移电机41依靠链条相连接,所述平移电机41带动轴44旋转,进而带动平移链条运动。使用平移链条其目的是机械强度高,平移导轨用来固定平移链条的走向,使用轴可使得两条平移链条达到同步运动。
进一步的,所述载物架上设置有到位开关32,所述到位开关32设置于载物架的末端,所述到位开关32与平移电机41相连接,用来控制平移电机停止工作,当物体完全移出输送线后,以防平移链条带动托盘继续运动移出系统外,托盘触动到位开关,可控制平移电机停止工作。
进一步的,所述载物架上设置有对射开关33,所述对射开关33与平移电机41 相连接,两个所述对射开关分别对角设置在载物架的两侧,用来检测载物托盘的位置。
进一步的,所述支架上设置有接近开关12和升降到位开关13,所述接近开关12和升降到位开关13分别设置有两个,第一个所述接近开关高于第二个所述接近开关,第一个所述到位开关高于第二个所述升降到位开关,第一个所述升降到位开关高于第一个所述接近开关,第二个所述升降到位开关低于第二个所述接近开关。设置接近开关与到位开关,是用来控制升降电机的工作,在升降机构上升过程中,当升降电机上升即将靠近变道后的输送线时,首先触发接近开关,控制升降电机输出功率减小,升降机构速度减慢,直到升降机构触发升降到位开关,电路断开,升降电机停止输出动力,提升机构停止运动,向下方向的运动同理。
实施例2,如图1、图2、图3所示,一种应用托盘升降平移系统的输送线,包括上述所述的托盘升降平移系统,还包括有输送线5,所述输送线分为第一输送线51和第二输送线52,所述第一输送线51叠设在第二输送线52正上方,所述第一输送线51与第二输送线52位于托盘升降平移系统的旁侧,所述平移机构4的平移导轨43和平移链条42延伸至输送线5内,所述平移机构分别将输送线割裂为三段。
在该方案中,空的托盘从第二输送线运送至托盘平移系统处,经过平移机构将其运送至载物架,然后将需要运送的物品放至托盘内,利用托盘提升机构提升至与第二输送线水平的位置,然后利用平移机构将载有物品的托盘移送至第二输送线,然后运往目的地。
进一步的,所述平移导轨设置有凹形部45,所述凹形部设置于平移导轨与输送线连接的部位,所述凹形部设置有链轮,用来改变平移链条的传动方向,所述链轮为四个,平分设置于凹形部的两侧,所述平移链条按镜相对称的S形分别绕过四个链轮,所述凹形部两侧的链条连接端在凹形部的底部,所述第一输送线的框架与所述平移导轨凹形部相对应的位置设置有凹口511,所述第二输送线的框架与所述平移导轨凹形部相对应的位置断开。由于第一输送线割裂为三段后其中间的部分需要额外支撑,因此未将第一输送线的框架分隔开来,平移导轨的凹形部可与第一输送线的框架的凹口刚好契合,既起到了对第一输送线的支撑作用,且托盘平移不受影响。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种托盘升降平移系统,其特征在于,包括:支架,托盘升降机构,载物架,托盘平移机构,载物托盘,所述托盘升降机构设置在支架上,所述托盘升降机构包括升降电机,以及与升降电机连接的链条,所述升降电机位于支架的顶端,所述与升降电机连接的链条与载物架固定连接,所述平移机构设置在载物架上,用于实现托盘前后移动,所述托盘置于托盘平移机构上。
2.根据权利要求1所述的托盘升降平移系统,其特征在于:所述托盘升降机构还包括有配重。
3.根据权利要求2所述的托盘升降平移系统,其特征在于:所述支架由四根立柱构成,四根所述立柱平分设置在载物架的两侧,四根所述立柱分别对应设置有滑槽,所述载物架与滑槽对应的位置设置有滚轮,所述滚轮可在滑槽内上下滑动。
4.根据权利要求3所述的托盘升降平移系统,其特征在于:所述托盘平移机构设置有平移电机、平移链条、平移导轨,所述平移链条设置于平移导轨内,所述平移链条的上表面凸出于平移导轨,两条所述平移导轨并列设置于载物架上,两条所述平移链条依靠轴连接,所述轴与平移电机依靠链条相连接,所述平移电机带动轴旋转,进而带动平移链条运动。
5.根据权利要求4所述的托盘升降平移系统,其特征在于:所述载物架上设置有到位开关,所述到位开关设置于载物架的末端,所述到位开关与平移电机相连接,用来控制平移电机停止工作。
6.根据权利要求5所述的托盘升降平移系统,其特征在于:所述载物架上设置有对射开关,所述对射开关与平移电机相连接,两个所述对射开关分别对角设置在载物架的两侧,用来检测载物托盘的位置。
7.根据权利要求6所述的托盘升降平移系统,其特征在于:所述支架上设置有接近开关和升降到位开关,所述接近开关和升降到位开关分别设置有两个,第一个所述接近开关高于第二个所述接近开关,第一个所述到位开关高于第二个所述升降到位开关,第一个所述升降到位开关高于第一个所述接近开关,第二个所述升降到位开关低于第二个所述接近开关。
8.一种应用托盘升降平移系统的输送线,其特征在于:包括权利要求7所述的托盘升降平移系统,还包括有输送线,所述输送线分为第一输送线和第二输送线,所述第一输送线叠设在第二输送线正上方,所述第一输送线与第二输送线位于托盘升降平移系统的旁侧,所述平移机构的平移导轨和平移链条延伸至输送线内,所述平移机构分别将输送线割裂为三段。
9.根据权利要求8所述的输送线,其特征在于:所述平移导轨设置有凹形部,所述凹形部设置于平移导轨与输送线连接的部位,所述凹形部设置有链轮,用来改变平移链条的传动方向,所述链轮为四个,平分设置于凹形部的两侧,所述平移链条按镜相对称的S形分别绕过四个链轮,所述凹形部两侧的链条连接端在凹形部的底部,所述第一输送线的框架与所述平移导轨凹形部相对应的位置设置有凹口,所述第二输送线的框架与所述平移导轨凹形部相对应的位置断开。
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