CN106241394A - 在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置以及制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组。在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置，包括接料盘；垂向升降机构，具有垂向升降气缸，垂向升降气缸控制接料盘在垂向方向移动；水平移动机构，至少具有两级串联的水平移动气缸组，水平移动气缸组控制接料盘在水平方向移动，水平移动气缸组具有电磁铁，电磁铁可离合地吸附接料盘。接料盘能够分别沿垂向和水平方向独立移动，并且采用了电磁铁控制方式，接料盘可以在垂向升降气缸和水平移动气缸之间轻松切换，自动化程度高，提高了接料盘的移动灵活性。并且其能够克服容纳空间的开口的高度过小时不容易把抽检接料盘伸入到容纳空间内的问题。

Description

在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置

技术领域

本发明涉及一种在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置，以及使用这种伸缩升降装置的制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组。

背景技术

现有技术中，在给定的一个具有开口的容纳空间内，容纳空间内具有取料装置、接料箱、推料装置和传送组件。在垂直方向上，取料装置在相对高位，推料装置和传送组件在相对低位，接料箱可移动地设置在水平支架组件上，并且水平支架组件能够沿垂直方向上下移动。当取料装置把物品如杯件放入到接料箱的时候，取料装置、接料箱和推料装置基本上在同一竖直方向，当接料箱内的杯件堆叠完毕之后，接料箱沿水平支架组件向传送组件的方向移动，然后水平支架组件竖直方向向下移动一定距离，并且使接料箱由原先的垂向放置旋转为横向放置，使得推料装置、接料箱和传送组件基本上在同一水平方向上，随后，推料装置再把接料箱内堆叠的杯件推送到传送组件上并继续完成后续的工作。

在某些情况下，例如需要在线检测容纳空间内的杯件的时候。需要首先把抽检接料盘由水平支架组件的外侧位置沿水平方向穿过开口而移动至容纳空间内，这个时候接料盘处于相对低位，然后再把抽检接料盘沿垂直方向上升至需要的相对高位而承接抽检样品，待抽检接料盘完成该工序之后再恢复至较低的位置，最后，抽检接料盘再沿水平方向穿出开口。

为了实现上述过程，传统的做法是把垂直升降单元固定在水平移动单元上，而抽检接料盘固定在垂直升降单元上。水平移动单元首先控制垂直升降单元和接料盘一起穿过开口后伸入到容纳空间内。然后，垂直升降单元再把接料盘沿垂直方向上升至给定高度。

然而，在某些情况下，容纳空间的开口的高度较小，这样会造成水平移动单元无法将垂直升降单元和接料盘穿过该开口。即使勉强完成上述穿过开口的动作，由于开口高度较小，必然使得垂直升降单元的行程高度受到影响。另外，由于接料箱的水平支架组件会在竖直方向上移动，因此在一些情况下会遮挡住开口，因此水平移动单元需要把接料盘放置到垂直升降单元上之后，就需要及时沿水平方向返回至水平支架组件的外侧，以免对水平支架组件的垂直方向的移动造成影响。

另外，在某些具体的行业中，例如在制杯机的后续工序中，上述问题尤为突出。

传统制杯机也称打杯机，其造价低廉，但成形冲剪吹出模后无法自动堆叠, 其后续堆叠计数包装全部是人工手捡。不但产品接触人体不够卫生，而且劳动强度大、效率低。如以模具是20多腔计，每台机器需4个熟练捡杯工才能完成捡杯计数。如是做小果冻杯则最少八人才能完成捡杯计数。而目前的塑料制杯机的技术虽然已趋于成熟，特别是国外发达国家研发的翻转模制杯机不仅可制造塑料杯而且实现了自动叠堆点数的功能，但是这种制杯机价格昂贵，造价比传统制杯机高出8-40倍。同时，现有技术中的塑料制杯机也不便于直径接近或者大于高度的杯件（包括杯、碗、盒及盖子等）以及多排形状特异而无法滚动的小果冻塑料容器（例如桃心杯、三角杯、椭圆杯及其他形状的盖子）的整排杯件自动叠堆传送和包装，因为上述结构特殊和形状特异的杯件在叠堆、传送和包装时容易发生歪倒散乱分布的情况，从而不利于自动叠堆传送和包装。而且，国内外传统的具有热成型塑料上下合模冲剪并脱模吹杯出模的制杯机，更是无法实现自动叠堆、点数、传送及包装套袋的功能，更不可能完成多排各种特异形状的小果冻杯，桃心杯、三角杯、椭圆杯和各种结构的盖子自动叠堆点数和自动包装套袋。

公布号为CN204223268U的中国实用新型专利申请公开了一种制杯模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组，机组包括有机组机架和控制器，以及装设于机组机架的模内取料装置、三维接料抽检装置, 接料叠堆装置、卸料装置（推料装置）、传送装置、模内取料装置移送装置及自动套袋装置，模内取料装置、接料叠堆装置、卸料装置、传送装置、模内取料装置移送装置及自动套袋装置分别与控制器电连接。这种机组一定程度上解决了上面提到的问题。

但是，在实际应用时发现这种三维接料抽检装置的应用存在缺陷。由于接料箱的水平移动支架与推料装置之间在垂直方向的间隔距离过小，而这个间隔距离需要保证抽检用接料盘顺利进入才可以。但是这种抽检装置的水平方向气缸具有一定高度，垂直方向气缸也具有一定高度，再加上抽检接料盘本身的高度，这样就使得接料盘很难顺利通过间隔距离，并且容易造成部件的损坏。另外，即使把接料盘勉强通过间隔距离后也很难保证接料盘在垂直方向上具有足够大的上升高度。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种伸缩距离范围长、自动化程度高、单维方向上可独立运行，并且能够克服容纳空间的开口的高度过小时不容易把抽检接料盘伸入到容纳空间内的在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置。

本发明的另一目的是提供一种使用上述伸缩升降装置，并且能够顺利通过接料箱的水平移动支架与推料装置之间在垂直方向的间隔距离的制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组。

本发明提供的在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置，包括接料盘；垂向升降机构，具有垂向升降气缸，垂向升降气缸控制接料盘在垂向方向移动，垂向升降机构还包括支撑吸附板，垂向升降气缸与支撑吸附板驱动连接；支撑吸附板上设置有第一电磁铁，接料盘的底壁上具有磁体吸附部，支撑吸附板与接料盘的底壁可离合地吸附；水平移动机构，至少具有两级串联的水平移动气缸组，水平移动气缸组控制接料盘在水平方向移动，水平移动气缸组具有第二电磁铁，第二电磁铁可离合地吸附接料盘。

由上述方案可见，接料盘能够分别沿垂向和水平方向独立移动，并且采用了电磁铁控制方式，接料盘可以在垂向升降气缸和水平移动气缸之间轻松切换，自动化程度高、单维方向伸缩范围较长，并且提高了接料盘的移动灵活性。

一个优选的方案是，接料盘具有接料盘侧壁和接料盘底壁，接料盘侧壁和/或接料盘底壁上具有磁体吸附部；水平移动机构包括推送板组件，水平移动气缸组与推送板组件驱动连接，推送板组件上设置有第二电磁铁，推送板组件可离合地吸附在接料盘侧壁和/或接料盘底壁上。

由上述方案可见，推送板组件与接料盘侧壁的结合紧密、牢固，避免接料盘的意外脱离。

一个优选的方案是，水平移动气缸组包括机架、第一水平移动气缸、第一连接件、第一滑动件、第二水平移动气缸、第二连接件和第二滑动件；第一连接件固接在机架上，第一水平移动气缸与第一滑动件驱动连接，第一滑动件与第一连接件滑动连接；第二连接件固接在第一滑动件上，第二滑动件与第二连接件滑动连接，第二水平移动气缸与第二滑动件驱动连接；第二滑动件上设有第二电磁铁。

由上述方案可见，部件之间配合关系合理，两级气缸能够独立地工作，延长其在水平方向上的伸缩距离。

一个优选的方案是，推送板组件具有相互垂直设置的第一推送侧板和第二推送侧板，接料盘具有相互垂直设置的第一接料盘侧壁和第二接料盘侧壁；第一推送侧板的第二电磁铁与第一接料盘侧壁上的磁体吸附部可离合地吸附，第二推送侧板的第二电磁铁与第二接料盘侧壁上的磁体吸附部可离合地吸附。

由上述方案可见，通过两个侧壁的吸附作用，进一步增强接料盘在推送板组件上的吸附固定程度，提高装置工作运行的稳定性。

一个优选的方案是，垂向升降机构还包括支撑吸附板，垂向升降气缸与支撑吸附板驱动连接；支撑吸附板上设置有电磁铁，接料盘的底壁上具有磁体吸附部，支撑吸附板与接料盘的底壁可离合地吸附。

由上述方案可见，支撑吸附板与底壁的吸附固定，增强接料盘的位置稳定性，避免垂向升降气缸在垂向方向移动的时候，接料盘发生晃动、错位。

本发明提供的制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组包括取料装置、接料箱和推料装置，接料箱可移动地设置在水平支架组件上，水平支架组件与推料装置之间在垂直方向上形成间隔距离，制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组具有在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置，该装置包括接料盘；垂向升降机构，具有垂向升降气缸，在容纳空间内，垂向升降气缸控制接料盘在垂向方向移动，垂向升降机构还包括支撑吸附板，垂向升降气缸与支撑吸附板驱动连接；支撑吸附板上设置有第一电磁铁，接料盘的底壁上具有磁体吸附部，支撑吸附板与接料盘的底壁可离合地吸附；当取料装置在接料箱内放置杯件时，接料箱位于支撑吸附板的上方，且接料箱的下表面与支撑吸附板的上表面平齐；水平移动机构，至少具有两级串联的水平移动气缸组，水平移动气缸组控制接料盘在水平方向移动，水平移动气缸组具有第二电磁铁，第二电磁铁可离合地吸附接料盘，水平移动气缸组可将接料盘沿间隔距离伸入到水平支架组件的内侧，且水平移动气缸组还可将接料盘移送至水平支架组件的外侧。

由上述方案可见，接料盘能够分别沿垂向和水平方向移动，并且采用了电磁铁控制方式，接料盘可以在垂向升降气缸和水平移动气缸之间轻松切换，自动化程度高、单维方向伸缩距离较长并且提高了接料盘的移动灵活性。另外，在水平移动气缸的作用下能够把接料盘顺利通过间隔距离而进入到取料装置与推料装置之间的位置。

一个优选的方案是，接料盘具有接料盘侧壁，接料盘侧壁上具有磁体吸附部；水平移动机构包括推送板组件，水平移动气缸组与推送板组件驱动连接，推送板组件上设置有第二电磁铁，推送板组件可离合地吸附在接料盘侧壁上。

一个优选的方案是，水平移动气缸组包括机架、第一水平移动气缸、第一连接件、第一滑动件、第二水平移动气缸、第二连接件和第二滑动件；第一连接件固接在机架上，第一水平移动气缸与第一滑动件驱动连接，第一滑动件与第一连接件滑动连接；第二连接件固接在第一滑动件上，第二滑动件与第二连接件滑动连接，第二水平移动气缸与第二滑动件驱动连接；第二滑动件上设有第二电磁铁。

一个优选的方案是，推送板组件具有相互垂直设置的第一推送侧板和第二推送侧板，接料盘具有相互垂直设置的第一接料盘侧壁和第二接料盘侧壁；第一推送侧板的第二电磁铁与第一接料盘侧壁上的磁体吸附部可离合地吸附，第二推送侧板的第二电磁铁与第二接料盘侧壁上的磁体吸附部可离合地吸附。

一个优选的方案是，垂向升降机构还包括支撑吸附板，垂向升降气缸与支撑吸附板驱动连接；支撑吸附板上设置有电磁铁，接料盘的底壁上具有磁体吸附部，支撑吸附板与接料盘的底壁可离合地吸附。

一个优选的方案是，当取料装置在接料箱内堆叠杯件时，接料箱的下端与支撑吸附板接触。

由上述方案可见，当取料装置把杯件堆叠在接料箱的时候，接料箱正好位于支撑吸附板的上方，此时，支撑吸附板就能够对接料箱内的堆叠杯件起到支撑作用，避免堆叠杯件从接料箱内脱离。

一个优选的方案是，接料盘上具有可悬挂在水平移动机构上的悬挂部，制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组的机架上具有用于支撑接料盘的机架支撑部。

由上述方案可见，当水平移动机构处于待机状态时，电磁铁如果突然断电，接料盘容易脱离水平移动机构，而悬挂部能够对接料盘起到支撑作用，同时，机架上的支撑部可以进一步增强这种支撑作用。

一个优选的方案是，水平支架组件具有拖链和拖链容纳框，拖链设置在拖链容纳框内，拖链容纳框与推料装置之间形成间隔距离。

一个优选的方案是，水平支架组件可沿机架的垂向导轨在竖直方向上移动而处于相对高位或相对低位，在相对高位时水平支架组件与推料装置之间形成间隔距离。

附图说明

图1是本发明提供的在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置实施例的垂向升降机构、水平移动机构以及接料盘的结构图。

图2是本发明提供的在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置实施例的水平移动机构以及接料盘的结构图。

图3是本发明提供的在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置实施例的水平移动机构以及接料盘的另一视角结构图。

图4是本发明提供的制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组的水平移动机构把接料盘沿间隔距离插入到机架内部且接料盘处于相对低位时的结构状态图。

图5是本发明提供的制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组的水平移动机构和接料盘处于水平支架组件外侧的结构状态图。

图6是本发明提供的制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组的水平移动机构把接料盘沿间隔距离插入到机架内部且接料盘处于相对高位时的结构状态图。

图7是本发明提供的制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组的接料盘和水平移动机构在水平支架组件外侧时，且水平支架组件处于相对高位时的结构状态图。

图8是本发明提供的制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组的接料盘和水平移动机构在水平支架组件内侧时，且水平支架组件处于相对高位时的结构状态图。

下面结合附图并参考实施例，对本发明进行详细说明。

具体实施方式

在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置实施例1：

该伸缩升降装置包括接料盘、垂向升降机构和水平移动机构。

垂向升降机构具有垂向升降气缸，垂向升降气缸控制接料盘在垂向方向移动，垂向升降机构还包括支撑吸附板，垂向升降气缸与支撑吸附板驱动连接；支撑吸附板上设置有第一电磁铁，接料盘的底壁上具有磁体吸附部，支撑吸附板与接料盘的底壁可离合地吸附。

水平移动机构至少具有两级串联的水平移动气缸组，水平移动气缸组控制接料盘在水平方向移动，水平移动气缸组具有电磁铁，电磁铁可离合地吸附接料盘。

在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置实施例2：

如图1至图3所示，该伸缩升降装置包括接料盘10、垂向升降机构20和水平移动机构30。

接料盘10大体上为矩形槽形结构，接料盘10用于接纳需要在线抽检的杯子，例如取料装置（下文中描述）可以把一定数量的杯子放置在接料盘10内。具体地，接料盘10具有相互垂直设置的第一接料盘侧壁11、第二接料盘侧壁12和接料盘底壁13。在第一接料盘侧壁11上设置有磁体吸附部14。第二接料盘侧壁12上设置有两个磁体吸附部15。在底壁13上设置有两个磁体吸附部16。磁体吸附部具体可以是铁金属或者其它对磁体具有吸附作用的材料。其中，第一接料盘侧壁11用于吸附第一推送侧板（下文中描述）上的电磁体，第二接料盘侧壁12用于吸附第二推送侧板（下文中描述）上的电磁体，底壁13上的磁体吸附部用于吸附支撑吸附板（下文中描述）上的电磁体。

垂向升降机构20具有垂向升降气缸21和支撑吸附板22，垂向升降气缸21与支撑吸附板22驱动连接。支撑吸附板22上设置有两个电磁铁23，支撑吸附板22上的电磁铁23可离合地吸附接料盘10的底壁13上的磁体吸附部16，也就是支撑吸附板22与接料盘10的底壁13可离合地吸附连接。垂向升降气缸21控制接料盘10在垂向方向移动，具体地，当接料盘10的底壁13吸附在支撑吸附板22上的时候，垂向升降气缸21带动支撑吸附板22上升到合适的高度，当取料装置把抽检的杯子放置在接料盘10之后，垂向升降气缸21再带动支撑吸附板22下降至合适的高度。

水平移动机构30具有两级串联的水平移动气缸组以及推送板组件。具体地，水平移动气缸组包括机架31、第一水平移动气缸32、第一连接件33、第一滑动件34、第二水平移动气缸35、第二连接件36和第二滑动件37。第一连接件33固接在机架31上，第一水平移动气缸32与第一滑动件34驱动连接，第一滑动件34与第一连接件33滑动连接。第二连接件36固接在第一滑动件34上，第二滑动件37与第二连接件36滑动连接，第二水平移动气缸35与第二滑动件37驱动连接，第二滑动件37的一部分形成了本实施例的推送板组件，显然也可以在第二滑动件37上再单独增加部件形成推送板组件。

推送板组件上设置有电磁铁，推送板组件可离合地吸附在接料盘侧壁上，具体地，推送板组件具有相互垂直设置的第一推送侧板38和第二推送侧板39。其中，第一推送侧板38的电磁铁与第一接料盘侧壁11上的磁体吸附部14可离合地吸附，第二推送侧板39的电磁铁与第二接料盘侧壁12上的磁体吸附部15可离合地吸附。

本实施例的伸缩升降装置应用在背景技术中的容纳空间内而进行在线检测时的基本工作原理如下。

首先，启动控制程序，具体方式可以是开启抽检工作按钮，接料箱沿水平支架组件逐渐向远离取料装置的位置移动，这样就在取料装置和推料装置之间腾出空间，且保持水平支架组件在相对高的位置。此时，第一推送侧板38和第二推送侧板39上的电磁铁处于工作状态而具有磁性，第一推送侧板38吸附在第一接料盘侧壁11上，第二推送侧板39吸附在第二接料盘侧壁12上。

然后，沿水平方向上，第一水平移动气缸32开始工作，依次带动第二水平移动气缸35以及接料盘10沿朝向垂向升降气缸21所在的竖直方向移动并穿过容纳空间的开口。同时，第二水平移动气缸35带动接料盘10朝向该竖直方向移动，直到接料盘10达到支撑吸附板22的位置（在下文传送套袋机组的实施例中，接料盘由间隔距离L伸入至垂向升降气缸驱动连接的支撑吸附板上，上面的开口可等同于间隔距离L）。

接着，首先启动支撑吸附板22上的电磁铁而产生磁性，接料盘10的底壁13则吸附在支撑吸附板22上，然后再自动关闭第一推送侧板38和第二推送侧板39上的电磁铁而消去磁性。

接着，第一水平移动气缸32以及第二水平移动气缸35恢复至原先的位置，也就是恢复至水平支架组件的外侧（在下文传送套袋机组的实施例中，接料盘的原先位置位于水平支架组件的外侧）。

接着，垂向升降气缸21带动支撑吸附板22以及接料盘10至合适的高度位置，在这一高度时，取料装置可以把抽检的杯子放入到接料盘10内。

接着，垂向升降气缸21带动支撑吸附板22以及接料盘10下降至原先的高度位置，在这一高度时，接料盘10与水平移动机构30大致上在同一水平方向上。

接着，第一水平移动气缸32以及第二水平移动气缸35朝向接料盘10的方向移动，直至第一推送侧板38靠近第一接料盘侧壁11，第二推送侧板39靠近第二接料盘侧壁12。

接着，首先重新启动第一推送侧板38和第二推送侧板39上的电磁铁而产生磁性，然后再关闭支撑吸附板22上的电磁铁而消去磁性。

最后，在第一水平移动气缸32和第二水平移动气缸35的带动下把接料盘10恢复至原先的水平位置也就是水平支架组件的外侧。

由此可见，通过上述过程，本实施例提供的装置就可以解决背景技术中提到的具有开口的容纳空间在进行在线物品检测的过程中存在的问题。

另外，在完成上述的杯子的抽检过程后，取料装置会继续进行取料、堆叠等过程。

制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组实施例1：

如图4、图5和图6所示，制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组包括机架50、取料装置60、接料箱和推料装置80。接料箱可移动地设置在水平支架组件上，水平支架组件具体包括对称设置且结构基本相同的左侧水平支架组件和右侧水平支架组件。左侧水平支架组件具有水平支架77，旋转支撑轮73、皮带、拖链（未示出）和拖链容纳框75，皮带套设在旋转支撑轮73上，皮带旋转时会带动接料箱沿水平方向移动。拖链主要为线路结构，拖链容纳在拖链容纳框75内，这样使得线路的走向和布置更为合理。机架50具有垂向导轨56，水平支架组件可沿垂向导轨56在竖直方向上移动而处于相对高位（图4）或者相对低位（图6）。

当水平支架组件处于如图4所示的状态时，拖链容纳框75与推料装置80之间在垂直方向上形成间隔距离L。这里的机架50应该理解为对整个机器起到支撑固定作用的部件，其主要包括水平方向和垂向方向的多个柱体结构。制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组还具有在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置，该伸缩升降装置包括接料盘10、垂向升降机构20和水平移动机构30。

垂向升降机构20具有垂向升降气缸21，垂向升降气缸21控制接料盘10在垂向方向移动。

水平移动机构30至少具有两级串联的水平移动气缸组，水平移动气缸组控制接料盘在水平方向移动，水平移动气缸组具有电磁铁，电磁铁可离合地吸附接料盘10。水平移动气缸组可将接料盘10沿间隔距离L伸入到水平支架组件的内侧，且水平移动气缸组还可将接料盘10移送至水平支架组件的外侧。这里应当理解为：内侧是指机架50靠内的一侧，外侧是指机架50靠外的一侧。

水平支架组件能够沿垂向导轨56上下移动，因此其在垂向方向上具有相对高位和相对低位，当水平支架组件处于相对高位，且接料箱沿水平支架组件移动至取料装置60的下方位置时，取料装置60的机械手可以一组一组地把杯子堆叠在接料箱内。当接料箱内的杯子载满之后，接料箱首先沿水平支架组件向X正方向移动一定距离，使得接料箱在垂向方向（Z方向）的投影没有落入到推料装置80上。然后，如图5所示，水平支架组件沿垂向导轨56移动至相对低位，随后接料箱（未示出）由竖直放置状态旋转至水平放置状态，此时的推料装置80、接料箱和传送组件（未示出）基本上在同一水平方向上，推料装置80上的推杆可以伸缩至接料箱内把堆叠摆放在一起的杯子推送到传送组件上。随后，接料箱再恢复至竖直放置状态，水平支架组件再沿垂向轨道56由相对低位上升至相对高位，然后接料箱在皮带74的带动下沿X的负方向移动，直至移动到取料装置60的下方，取料装置60再把杯子一组一组地堆叠在接料箱内。上述过程是本实施例的制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组堆叠杯子的方法过程，当需要对杯子进行抽检时，就需要抽检用接料盘10移动到取料装置60的下方，取料装置60把一组抽检杯子放置在接料盘10内，这个抽检的过程可以通过本发明提供的离合伸缩升降装置完成。

在优选的方案中，在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置的具体结构和工作原理应参考上述的在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置实施例2。

本实施例的制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组的抽检杯子的基本工作原理如下。

首先，启动控制程序，具体方式可以是开启抽检工作按钮，接料箱沿水平支架组件71逐渐向X正方向的位置移动，这样就在取料装置60和推料装置80之间腾出空间，且保持水平支架组件在相对高位。此时，第一推送侧板38和第二推送侧板39上的电磁铁处于工作状态而具有磁性，第一推送侧板38吸附在第一接料盘侧壁11上，第二推送侧板39吸附在第二接料盘侧壁12上。

然后，沿水平方向上，第一水平移动气缸32开始工作，依次带动第二水平移动气缸35以及接料盘10沿朝向垂向升降气缸21所在的竖直方向（Z正方向）移动并穿过容纳空间的开口，开口等同于间隔距离L，间隔距离L为拖链容纳框75与推拉装置80之间的垂向距离。同时，第二水平移动气缸35带动接料盘10朝向该竖直方向（Z正方向）移动，直到接料盘10达到支撑吸附板22的位置。

接着，首先启动支撑吸附板22上的电磁铁而产生磁性，接料盘10的底壁13则吸附在支撑吸附板22上，然后再自动关闭第一推送侧板38和第二推送侧板39上的电磁铁而消去磁性。

接着，第一水平移动气缸32以及第二水平移动气缸35恢复至原先的位置，也就是恢复至水平支架组件的外侧位置。

接着，垂向升降气缸21带动支撑吸附板22以及接料盘10至合适的高度位置，在这一高度时（图6所示的状态），取料装置60可以把抽检的杯子放入到接料盘10内。

接着，垂向升降气缸21带动支撑吸附板22以及接料盘10下降至原先的高度位置，在这一高度时，接料盘10与水平移动机构30大致上在同一水平方向上（Y方向）。

接着，第一水平移动气缸32以及第二水平移动气缸35朝向接料盘10的方向移动（Y正方向），直至第一推送侧板38靠近第一接料盘侧壁11，第二推送侧板39靠近第二接料盘侧壁12。

接着，首先重新启动第一推送侧板38和第二推送侧板39上的电磁铁而产生磁性，然后再关闭支撑吸附板22上的电磁铁而消去磁性。

最后，在第一水平移动气缸32和第二水平移动气缸35的带动下沿Y的负方向把接料盘10恢复至原先的水平位置，也就是水平支架组件的外侧。

在另一个实施例中，如图7所示，在此状态时水平支架组件71位于相对高位，抽检用接料盘10和水平移动机构30位于水平支架组件71的外侧，水平支架组件71没有设置拖链容纳框，间隔距离L相应地加大。此时，间隔距离L为皮带与推料装置80之间的距离，显然，在其它实施例中，间隔距离L也可以是水平支架与推料装置80之间的距离。因此，可以把间隔距离L归纳为推料装置80与水平支架组件71之间的间隔距离。如图8所示，在此状态时水平移动机构30把接料盘10沿间隔距离插入到机架50的内部，并把接料箱10放置在支撑吸附板22上，当接料箱70在竖直方向上腾出空间后，接料盘10就可以在垂向升降机构20的垂向升降气缸21的带动下沿竖直方向向上移动至较高的位置，在这个较高的位置取料装置60把检测物品如杯件放置在接料盘10中。

另外，在一个优选的方案中，当取料装置60在接料箱70内堆叠杯件时，接料箱70的下端可以与支撑吸附板22接触。此时，支撑吸附板22就能够对接料箱70内的堆叠杯件起到支撑作用，避免堆叠杯件从接料箱70内脱离。可见，支撑吸附板22不仅能够在杯件的在线抽检中起到对抽检接料盘10的支撑和升降作用，并且还可以对接料箱70内堆叠的杯件起到支撑作用。

此外，在另一个优选的方案中，支撑吸附板22的边缘设置为延伸方向向下的斜面结构，当接料盘10由支撑吸附板22移动至推送板组件的过程中，或者在推送板组件把接料盘10移动至支撑吸附板22的过程中，斜面结构能够避免支撑吸附板22的边缘部分对接料盘10造成损坏。

此外，在优选的方案中，接料盘10上具有可悬挂在水平移动机构30上的悬挂部，制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组的机架50上具有用于支撑接料盘的机架支撑部。具体地，如图8所示，接料盘10的第一接料盘侧壁和第二接料盘侧壁的上边缘部分别形成悬挂片体，这样就可以分别使得第一接料盘侧壁悬挂在第一推送侧板上，第二接料盘侧壁悬挂在第二推送侧板上。另外，在机架50上设置有机架支撑部55，机架支撑部55对接料盘10的底壁起到支撑作用。通过上述结构设置，当水平移动机构30处于待机状态时，即使在电磁铁断电之后，接料盘10依然能够固定在水平移动机构30上。

此外，在另一个实施例中，接料盘具有接料盘底壁，接料盘底壁上具有第一磁体吸附部和第二磁体吸附部。其中，第一磁体吸附部用于吸附固定推送板组件上的电磁体，第二磁体吸附部用于吸附固定在支撑吸附板上。

在本实施例中，固接具体可以是焊接、螺钉连接、胶水粘结等方式。磁体吸附部可以是接料盘的一个壁的一部分，也可以把整个接料盘的整个壁制作为具有磁体吸附作用的部件，但是这样会增加材料的使用成本，并且降低吸附位置的精度。电磁铁的数量并没有特别的限制，例如在第一推送板上可以设置两个、三个或者更多，它们的布置位置和排列方式可以根据具体需要而进行调整。现有技术中，制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组的现有技术部分具体可以由广东隆兴包装实业有限公司提供。另外，公布号为CN204223268U的中国专利申请作为参考文献而引入本文。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置，其特征在于，包括：

接料盘；

垂向升降机构，具有垂向升降气缸，所述垂向升降气缸控制所述接料盘在垂向方向移动，所述垂向升降机构还包括支撑吸附板，所述垂向升降气缸与所述支撑吸附板驱动连接；所述支撑吸附板上设置有第一电磁铁，所述接料盘的底壁上具有磁体吸附部，所述支撑吸附板与所述接料盘的底壁可离合地吸附；

水平移动机构，至少具有两级串联的水平移动气缸组，所述水平移动气缸组控制所述接料盘在水平方向移动，所述水平移动气缸组具有第二电磁铁，所述第二电磁铁可离合地吸附所述接料盘。

2.根据权利要求1所述的在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置，其特征在于：

所述接料盘具有接料盘侧壁和接料盘底壁，所述接料盘侧壁和/或所述接料盘底壁上具有磁体吸附部；

所述水平移动机构包括推送板组件，所述水平移动气缸组与所述推送板组件驱动连接，所述推送板组件上设置有第二电磁铁，所述推送板组件可离合地吸附在所述接料盘侧壁和/或所述接料盘底壁上。

3.根据权利要求1所述的在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置，其特征在于：

所述水平移动气缸组包括机架、第一水平移动气缸、第一连接件、第一滑动件、第二水平移动气缸、第二连接件和第二滑动件；

所述第一连接件固接在所述机架上，所述第一水平移动气缸与所述第一滑动件驱动连接，所述第一滑动件与所述第一连接件滑动连接；

所述第二连接件固接在所述第一滑动件上，所述第二滑动件与所述第二连接件滑动连接，所述第二水平移动气缸与所述第二滑动件驱动连接；

所述第二滑动件上设有所述第二电磁铁。

4.根据权利要求2所述的在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置，其特征在于：

所述推送板组件具有相互垂直设置的第一推送侧板和第二推送侧板，所述接料盘具有相互垂直设置的第一接料盘侧壁和第二接料盘侧壁；

所述第一推送侧板的第二电磁铁与所述第一接料盘侧壁上的磁体吸附部可离合地吸附，所述第二推送侧板的第二电磁铁与所述第二接料盘侧壁上的磁体吸附部可离合地吸附。

5.制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组，包括取料装置、接料箱和推料装置，所述接料箱可移动地设置在水平支架组件上，所述水平支架组件与所述推料装置之间在垂直方向上形成间隔距离，其特征在于：

所述制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组具有在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置，该装置包括：

接料盘；

垂向升降机构，具有垂向升降气缸，所述垂向升降气缸控制所述接料盘在垂向方向移动，所述垂向升降机构还包括支撑吸附板，所述垂向升降气缸与所述支撑吸附板驱动连接；所述支撑吸附板上设置有第一电磁铁，所述接料盘的底壁上具有磁体吸附部，所述支撑吸附板与所述接料盘的底壁可离合地吸附；当所述取料装置在所述接料箱内放置杯件时，所述接料箱位于所述支撑吸附板的上方，且所述接料箱的下表面与所述支撑吸附板的上表面平齐；

水平移动机构，至少具有两级串联的水平移动气缸组，所述水平移动气缸组控制所述接料盘在水平方向移动，所述水平移动气缸组具有第二电磁铁，所述第二电磁铁可离合地吸附所述接料盘，所述水平移动气缸组可将接料盘沿所述间隔距离伸入到所述水平支架组件的内侧，且所述水平移动气缸组还可将所述接料盘移送至所述水平支架组件的外侧。

6.根据权利要求5所述的制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组，其特征在于：

所述接料盘具有接料盘侧壁，所述接料盘侧壁上具有磁体吸附部；

所述水平移动机构包括推送板组件，所述水平移动气缸组与所述推送板组件驱动连接，所述推送板组件上设置有第二电磁铁，所述推送板组件可离合地吸附在所述接料盘侧壁上。

7.根据权利要求5所述的制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组，其特征在于：包括

所述水平移动气缸组包括机架、第一水平移动气缸、第一连接件、第一滑动件、第二水平移动气缸、第二连接件和第二滑动件；

所述第一连接件固接在所述机架上，所述第一水平移动气缸与所述第一滑动件驱动连接，所述第一滑动件与所述第一连接件滑动连接；

所述第二连接件固接在所述第一滑动件上，所述第二滑动件与所述第二连接件滑动连接，所述第二水平移动气缸与所述第二滑动件驱动连接；

所述第二滑动件上设有所述第二电磁铁。

8.根据权利要求6所述的制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组，其特征在于：

所述推送板组件具有相互垂直设置的第一推送侧板和第二推送侧板，所述接料盘具有相互垂直设置的第一接料盘侧壁和第二接料盘侧壁；

所述第一推送侧板的第二电磁铁与所述第一接料盘侧壁上的磁体吸附部可离合地吸附，所述第二推送侧板的第二电磁铁与所述第二接料盘侧壁上的磁体吸附部可离合地吸附。

9.根据权利要求5至8任一项所述的制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组，其特征在于：

当所述取料装置在所述接料箱内堆叠杯件时，所述接料箱的下端与所述支撑吸附板接触。

10.根据权利要求5至8任一项所述的制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组，其特征在于：

所述接料盘上具有可悬挂在所述水平移动机构上的悬挂部，

所述制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组的机架上具有用于支撑接料盘的机架支撑部。

11.根据权利要求5至8任一项所述的制杯模内自动取料堆叠的5让多功能传送套袋机组，其特征在于：

所述水平支架组件具有拖链和拖链容纳框，所述拖链设置在所述拖链容纳框内，所述拖链容纳框与所述推料装置之间形成所述间隔距离。

12.根据权利要求5至8任一项所述的制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组，其特征在于：

所述水平支架组件可沿机架的垂向导轨在竖直方向上移动而处于相对高位或相对低位，在所述相对高位时所述水平支架组件与所述推料装置之间形成所述间隔距离。