CN107600539A - 一种包装袋放置架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装袋放置架，其特征在于，所述包装袋放置架包括放料仓、送料装置、旋转摆正装置、包装袋翻转装置、可调限位上料轨和控制器，放料仓为筒状结构，放料仓垂直设于地面，放料仓间隙设置在输送装置上方，所述送料装置为水平设置的输送带，输送带另一端的上表面设旋转摆正装置用于将异形包装袋旋转摆正，在旋转摆正装置与放料仓之间设有色差传感器，色差传感器通过电连接的方式与控制器连接，输送带前端的包装袋翻转装置，在旋转摆正装置的顶端竖直设有可调限位上料轨。

Description

一种包装袋放置架

技术领域

本发明属于包装加工技术领域，具体涉及一种包装袋放置架。

背景技术

出于对产品设计的和功能的使用要求需要对包装袋进行异形设计，包装机器需要包装袋放置架中取出包装袋进行下一步的加工操作，普通的包装袋放置架是将包装带，是用在支撑板上竖直固定有支撑杆进行限位，但是每到更换一个异形袋时就需要更换一个对应的放置架，非常的不方便，同时异形的包装袋在压印冲切完成后通常需要人工的将其整理排放在放置架中进行上料操作非常的麻烦，因此有必要设计一种新型的包装袋放置架。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种包装袋放置架，通过自动筛选正反包装袋，并通过摆正装置实现包装袋的摆正处理，并运送到上料装置实现不间断上料，解决了传统异形包装带手工排列的麻烦，针对不同的异形袋需要不同放置架的问题，具有通用性高，操作简单加工效率高的特点。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种包装袋放置架包括放料仓、送料装置、旋转摆正装置、包装袋翻转装置、可调限位上料轨和控制器，放料仓为筒状结构，放料仓垂直设于地面，放料仓间隙设置在输送装置上方，所述送料装置为水平设置的输送带，输送带另一端的上表面设旋转摆正装置用于将异形包装袋旋转摆正，在旋转摆正装置与放料仓之间设有色差传感器，色差传感器通过电连接的方式与控制器连接，输送带前端的包装袋翻转装置，在旋转摆正装置的顶端竖直设有可调限位上料轨。

作为一种优选的实施方式，所述放料仓的顶部设置有放料口，放料仓的底部设有出料口，放料仓的出料口与输送带一端的上表面间隙设置，在放料仓的侧壁设有调整放料仓出料口与输送带上表面间隙的高度调节伸缩杆，在放料仓的顶部设置有压料伸缩杆。包装袋翻转装置包括翻转筒、翻转电机、升降架和水平伸缩盖，翻转筒位于输送带的前端，在翻转筒的外侧壁安装有翻转电机，翻转筒两端相互贯通，在翻转筒的内壁安装有升降架，升降架包括直线滑轨、支撑板、驱动电机和水平伸缩盖，在直线滑轨沿翻转筒内壁的母线设置，支撑板与翻转筒的内圈齐平，支撑板滑动安装在直线滑轨上，在支撑板上还设有驱动电机，在驱动电机的前端还设有摩擦轮，摩擦轮与直线滑轨相互啮合，在直线滑轨的两端分别设有一个光电计数开关，光电计数开关通过电连接的方式与控制器连接，水平伸缩盖包括第一水平伸缩盖和第二水平伸缩盖，第一水平伸缩盖和第二水平伸缩盖分别设置在翻转筒两端，在翻转筒下方设有收料仓。旋转摆正装置包括旋转电机、旋转盘和旋转支杆，转转盘的轴心安装有旋转电机，旋转电机转动带动旋转盘的转动，在旋转盘的侧壁等间隔设有旋转支杆，所述旋转支杆包括支杆架、调节电机、电子水平陀螺仪、光电测位架和抽吸头，支杆架垂直固定在旋转盘的外侧壁，在支杆架的顶端安装有调节电机，抽吸头安装在调节电机上，在支杆架上还设有用于检测角度的电子水平陀螺仪，所述电子水平陀螺仪通过电连接的方式与控制器连接，在支架杆环绕设置有光电测位架。光电测位架包括滑环、调节滑动块和调距杆，支杆架垂直穿过滑环，在滑环上滑动安装有调节滑动块，在调节滑动块朝向支撑杆朝向支杆架的一面垂直安装有调距杆，在调距杆的顶端设有光电开关，光电开关朝向抽吸头。抽吸头包括基体架、橡胶盘、抽风机和伸缩顶杆，在基体架的顶端四周环绕设置有橡胶盘，机架体顶端正中心位置设有伸缩顶杆，在基体架内设有抽风机，抽风机一端位于橡胶盘内，抽风机的另一端位于机架体侧壁。可调限位上料轨包括圆形滑轨、机架杆、限位杆和推料装置，圆形滑轨包括第一圆形滑轨和第二圆形滑轨，第一圆形滑轨和第二圆形滑轨平行且同心设置，在第一圆形滑轨和第二圆形滑轨之间安装有机架杆，机架杆上安装有推料装置，所述推料装置包括第一推料装置和第二推料装置，推料装置包括齿条和推料电机，齿条固定在机架杆上，推料电机上设有齿轮，齿轮与齿条相互啮合，在推料电机的侧壁设有单向推进板，单向推进板单向推动包装袋向上运动，在圆形滑轨上设有若干个可调限位杆。可调限位杆包括光杆、限位伸缩杆和第一滑块、第二滑块，光杆的侧壁两端垂直连接有两根限位伸缩杆，两限位伸缩杆共面，在限位伸缩杆的另一端安装有滑块上，第一滑块滑动安装在第一圆形滑轨上，第二滑块滑动安装在第二圆形滑轨上。

本发明有益效果是:通过自动筛选正反包装袋，并通过摆正装置实现包装袋的摆正处理，并运送到上料装置实现不间断上料，解决了传统异形包装带手工排列的麻烦，针对不同的异形袋需要不同放置架的问题，具有通用性高，操作简单加工效率高的特点。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明具体实施方式的包装袋放置架结构图；

图2是本发明具体实施方式的光电测位架结构图；

图3是本发明具体实施方式的抽吸头结构图；

图4是本发明具体实施方式的可调限位上料轨结构图。

其中，1、放料仓，2、压料伸缩杆，3、输送带，4、可调限位上料轨，5、旋转电机，6、旋转盘，7、抽吸头，8、调节电机，9、光电测位架，10、支杆架，11、色差传感器，12、翻转筒，13、直线滑轨，14、支撑板，15、第一水平伸缩盖，16、第二水平伸缩盖，17、翻转电机，18、收料仓，19、高度调节伸缩杆，401、第一圆形滑轨，402、第二圆形滑轨，403、滑块，404、限位伸缩杆，405、光杆，406、第一推料装置，407、第二推料装置，701、基体架，702、橡胶盘，703、伸缩顶杆，704、抽风机，901、滑环，902、调节滑动块，903、调距杆，904、光电开关。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-4所示，一种包装袋放置架包括放料仓、送料装置、旋转摆正装置、包装袋翻转装置、可调限位上料轨和控制器，放料仓为筒状结构，放料仓垂直设于地面，在放料仓的顶部设置有放料口，放料仓的底部设有出料口，出料口正对着送料装置，所述送料装置为水平设置的输送带，放料仓的出料口与输送带一端的上表面留有间隙，在放料仓的侧壁设有高度调节伸缩杆，通过调节高度调节伸缩杆可以调整放料仓出料口与输送带上表面的间隙，使得间隙保持略大于一个包装带的厚度，优化的在放料仓的顶部设置有压料伸缩杆，压料伸缩杆可以挤压包装袋产生向下的压力，抬起压料伸缩杆，将异形包装袋依次堆叠放入放料仓，调整好放料仓出料口与输送带上表面的间隙，当输送带转动时可以依次使包装带穿过间隙并排列在输送带的上表面，输送带另一端的上表面设旋转摆正装置用于将异形包装袋旋转摆正，在旋转摆正装置与放料仓之间设有色差传感器，色差传感器通过电连接的方式与控制器连接，所述色差传感器通过检测包装带正反面花纹颜色的不同判断包装袋的正反面，当检测到为正面时，旋转摆正装置将异性包装袋吸起转移走，当检测到包装袋为背面时，旋转摆正装置不吸起包装袋，包装袋沿输送带运动到输送带前端的包装袋翻转装置，所述包装袋翻转装置包括翻转筒、翻转电机、升降架和水平伸缩盖，翻转筒位于输送带的前端，在翻转筒的外侧壁安装有翻转电机，翻转筒两端相互贯通，在翻转筒的内壁安装有升降架，升降架包括直线滑轨、支撑板、驱动电机和水平伸缩盖，在直线滑轨沿翻转筒内壁的母线设置，支撑板与翻转筒的内圈齐平，支撑板滑动安装在直线滑轨上，在支撑板上还设有驱动电机，在驱动电机的前端还设有摩擦轮，摩擦轮与直线滑轨相互啮合，电机带动摩擦轮的转动可与驱动支撑板的上下运动，在直线滑轨的两端分别设有一个光电计数开关，光电计数开关通过电连接的方式与控制器连接，水平伸缩盖包括第一水平伸缩盖和第二水平伸缩盖，在使用时第一水平伸缩盖打开，背面向上放置的包装带通过传送带运动到翻转筒的支撑板上，此时光电计数开关会记一个数，并通过控制器控制驱动电机转动使得支撑板下移，光电计数开关计数到设定数目时，第一水平伸缩盖闭合，翻转电机翻转，使得第一水平伸缩盖朝向下方的收料仓，第一水平伸缩盖打开，翻转后的包装袋落入收料仓收集，此时第二水平伸缩盖向上并打开继续收集背面放置的包装袋子。

旋转摆正装置包括旋转电机、旋转盘和旋转支杆，转转盘的轴心安装有旋转电机，旋转电机转动带动旋转盘的转动，在旋转盘的侧壁等间隔设有旋转支杆，所述旋转支杆包括支杆架、调节电机、光电测位架和抽吸头，支杆架垂直固定在旋转盘的外侧壁，在支杆架的顶端安装有调节电机，抽吸头安装在调节电机上，调节电机转动可以调节抽吸头的转动角度，在在支杆架上还设有用于检测角度的电子水平陀螺仪，所述电子水平陀螺仪通过电连接的方式与控制器连接，在支架杆环绕设置有光电测位架，所述光电测位架包括滑环、调节滑动块和调距杆，支杆架垂直穿过滑环，在滑环上滑动安装有调节滑动块，在调节滑动块朝向支撑杆朝向支杆架的一面垂直安装有调距杆，在调距杆的顶端安装有光电开关，光电开关朝向抽吸头，当根据异形包装袋调节光电开关的位置，当抽吸头向下时吸起正面朝上的包装袋，此时转盘继续转动，与此同时调节电机带动抽吸头转动，当几个光电开关同时不被遮挡时，调节电机停止转动，则此时异形包装转动摆正，抽吸头松开，将包装袋推送到旋转摆正装置的正上方设有可调限位上料轨，抽吸头包括基体架、橡胶盘、抽风机和伸缩顶杆，在基体架的顶端四周环绕设置有橡胶盘，机架体顶端正中心位置设有伸缩顶杆，在基体架内设有抽风机，抽风机一端位于橡胶盘内，抽风机的另一端位于机架体侧壁，当需要吸附包装袋时，橡胶盘与包装袋接触，伸缩顶杆收缩，抽风机抽动形成真空实现吸附，当需要顶出包装袋时则，抽风机反转向橡胶盘内吹入空气，同时伸缩顶杆伸出将包装袋顶出到可调限位上料轨。

可调限位上料轨包括圆形滑轨、机架杆、限位杆和推料装置，圆形滑轨包括第一圆形滑轨和第二圆形滑轨，第一圆形滑轨和第二圆形滑轨平行且同心设置，在第一圆形滑轨和第二圆形滑轨之间安装有机架杆，机架杆上安装有推料装置，所述推料装置包括第一推料装置和第二推料装置，推料装置包括齿条和推料电机，齿条固定在机架杆上，推料电机上设有齿轮，齿轮与齿条相互啮合，在推料电机的侧壁设有单向推进板，单向推进板单向推动包装袋向上运动，在圆形滑轨上设有若干个可调限位杆，所述可调限位杆包括光杆、伸缩杆和第一滑块、第二滑块，光杆的侧壁两端垂直连接有两根限位伸缩杆，两限位伸缩杆共面，在限位伸缩杆的另一端安装有滑块上，第一滑块滑动安装在第一圆形滑轨上，第二滑块滑动安装在第二圆形滑轨上，限位杆为光滑的不锈钢直杆，根据异形袋的形状调节第一滑块和第二滑块可以调节光杆的角度，调节伸缩杆可以调节光杆的伸入长度，第一推料装置将包装袋推送至顶端，第二推料装置在下方收纳旋转摆正装置推送的包装袋，当第一推料装置下移可以将第二推料装置上的包装袋子推送到第一推料装置上，实现不间断装填。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种包装袋放置架，其特征在于，所述包装袋放置架包括放料仓、送料装置、旋转摆正装置、包装袋翻转装置、可调限位上料轨和控制器，放料仓为筒状结构，放料仓垂直设于地面，放料仓间隙设置在输送装置上方，所述送料装置为水平设置的输送带，输送带另一端的上表面设旋转摆正装置用于将异形包装袋旋转摆正，在旋转摆正装置与放料仓之间设有色差传感器，色差传感器通过电连接的方式与控制器连接，输送带前端的包装袋翻转装置，在旋转摆正装置的顶端竖直设有可调限位上料轨。

2.根据权利要求1所述的包装袋放置架，其特征在于，所述放料仓的顶部设置有放料口，放料仓的底部设有出料口，放料仓的出料口与输送带一端的上表面间隙设置，在放料仓的侧壁设有调整放料仓出料口与输送带上表面间隙的高度调节伸缩杆，在放料仓的顶部设置有压料伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的包装袋放置架，其特征在于，所述包装袋翻转装置包括翻转筒、翻转电机、升降架和水平伸缩盖，翻转筒位于输送带的前端，在翻转筒的外侧壁安装有翻转电机，翻转筒两端相互贯通，在翻转筒的内壁安装有升降架，升降架包括直线滑轨、支撑板、驱动电机和水平伸缩盖，在直线滑轨沿翻转筒内壁的母线设置，支撑板与翻转筒的内圈齐平，支撑板滑动安装在直线滑轨上，在支撑板上还设有驱动电机，在驱动电机的前端还设有摩擦轮，摩擦轮与直线滑轨相互啮合，在直线滑轨的两端分别设有一个光电计数开关，光电计数开关通过电连接的方式与控制器连接，水平伸缩盖包括第一水平伸缩盖和第二水平伸缩盖，第一水平伸缩盖和第二水平伸缩盖分别设置在翻转筒两端，在翻转筒下方设有收料仓。

4.根据权利要求1所述的包装袋放置架，其特征在于，所述旋转摆正装置包括旋转电机、旋转盘和旋转支杆，转转盘的轴心安装有旋转电机，旋转电机转动带动旋转盘的转动，在旋转盘的侧壁等间隔设有旋转支杆，所述旋转支杆包括支杆架、调节电机、电子水平陀螺仪、光电测位架和抽吸头，支杆架垂直固定在旋转盘的外侧壁，在支杆架的顶端安装有调节电机，抽吸头安装在调节电机上，在支杆架上还设有用于检测角度的电子水平陀螺仪，所述电子水平陀螺仪通过电连接的方式与控制器连接，在支架杆环绕设置有光电测位架。

5.根据权利要求4所述的包装袋放置架，其特征在于，所述光电测位架包括滑环、调节滑动块和调距杆，支杆架垂直穿过滑环，在滑环上滑动安装有调节滑动块，在调节滑动块朝向支撑杆朝向支杆架的一面垂直安装有调距杆，在调距杆的顶端设有光电开关，光电开关朝向抽吸头。

6.根据权利要求4所述的包装袋放置架，其特征在于，所述抽吸头包括基体架、橡胶盘、抽风机和伸缩顶杆，在基体架的顶端四周环绕设置有橡胶盘，机架体顶端正中心位置设有伸缩顶杆，在基体架内设有抽风机，抽风机一端位于橡胶盘内，抽风机的另一端位于机架体侧壁。

7.根据权利要求1所述的包装袋放置架，其特征在于，所述可调限位上料轨包括圆形滑轨、机架杆、限位杆和推料装置，圆形滑轨包括第一圆形滑轨和第二圆形滑轨，第一圆形滑轨和第二圆形滑轨平行且同心设置，在第一圆形滑轨和第二圆形滑轨之间安装有机架杆，机架杆上安装有推料装置，所述推料装置包括第一推料装置和第二推料装置，推料装置包括齿条和推料电机，齿条固定在机架杆上，推料电机上设有齿轮，齿轮与齿条相互啮合，在推料电机的侧壁设有单向推进板，单向推进板单向推动包装袋向上运动，在圆形滑轨上设有若干个可调限位杆。

8.根据权利要求1所述的包装袋放置架，其特征在于，所述可调限位杆包括光杆、限位伸缩杆和第一滑块、第二滑块，光杆的侧壁两端垂直连接有两根限位伸缩杆，两限位伸缩杆共面，在限位伸缩杆的另一端安装有滑块上，第一滑块滑动安装在第一圆形滑轨上，第二滑块滑动安装在第二圆形滑轨上。