CN105710247A - 一种冲压机的转动换位式坯件供给装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冲压机的转动换位式坯件供给装置，其特征在于：包括底座、送料平台和提升装置；送料平台和提升装置均安装于底座之上，送料平台上的坯件通过提升装置提升至取料位置；送料平台从下往上依次设置有交流电机、槽轮、转盘和挡柱，交流电机固定在底座上，槽轮与转盘互相固定，交流电机驱动槽轮转动，挡柱垂直的固定在转盘上，挡柱上设有挡板和调节螺母，挡板通过调节螺母与挡柱连接；提升装置包括导向杆、托板和丝杆，导向杆垂直固定在底座上，托板安装在导向杆上，丝杆穿过托板的螺纹孔，托板的工作端为半圆形，半圆形刚好与槽轮的圆弧部分相吻合；整个过程自动换料，无需人工干预，提高了上料效率。

Description

一种冲压机的转动换位式坯件供给装置
技术领域
本发明涉及一种冲压机坯件供给装置，具体设计一种冲压机的转动换位式坯件供给装置。
背景技术
冲压机就是一台冲压式压力机。在国民生产中的用途越来越广泛。对于将常规的彼此独立的坯件冲制成具有特定形状的工件而言，一般通过工人或者机械手一个个的将工件放入冲压机中进行，但是对于大批量的工件加工而言，通过工人或者机械手把工件放入冲压机中，效率会很低，由此设计一种自动化送料机构尤为重要。首先，要实现自动化送料，最重要的问题就是怎么能够让原料每次都能很精准的放到加工位置，即把坯件放入到模具中，放置好以后坯件不能放偏，倾斜或者其他情况，由于坯件与模具配合比较紧密，如果坯件放置不准，会把模具冲坏，所以怎样能实现精准上料，是自动化送料最重要的问题；其次，怎么保证每次取料的时候只取一片而不是两片，因为坯件是一个个的叠放在一起，每个坯件上面有油或者清洗液之类的东西，所以不能保证每次取料的时候都刚好取一片，如果两片坯件放入到冲压机里面也会把模具给冲坏。
由此设计出一种冲压机的转动换位式坯件供给装置，此装置采用槽轮旋转式的备料装置，每个备料装置上面按照圆周方向均匀的设置有三个上料堆，当一堆坯件加工完之后，盛放料堆的转盘旋转一次，另一料堆可以继续上料，使上料过程连续不间断的进行，每个料堆取料口通过收口零件对即将取走的坯件定心，通过磁性分离器把即将取走的坯件与待取走的坯件分离开来，托板带动每个料堆的上下运动，托板的上下位置通过限位开关控制，每次坯件取走之后托板的提升高度通过光电门控制。整个过程自动换料，无需人工干预，提高了上料效率。
发明内容
为解决现有技术中人工送料费力费时，效率低等问题，提供一种冲压机的转动换位式坯件供给装置，此装置可实现自动输送上料，同时能满足不同规格板料的上料。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
包括底座、送料平台和提升装置。
送料平台和提升装置均安装于底座之上，送料平台上的坯件通过提升装置提升至取料位置。
所述送料平台从下往上依次设置有交流电机、槽轮、转盘和挡柱，交流电机固定在底座上，槽轮与转盘互相固定，交流电机驱动槽轮转动，挡柱垂直的固定在转盘上，挡柱上设有挡板和调节螺母，挡板通过调节螺母与挡柱连接。
所述提升装置包括导向杆、托板和丝杆，导向杆垂直固定在底座上，托板安装在导向杆上，丝杆穿过托板的螺纹孔。
进一步，挡柱顶端安装有磁性分离器和光电检测装置。
进一步，转盘上的三个挡柱作为一组，每组在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称。
进一步，托板的工作端为半圆形，半圆形刚好与槽轮的圆弧部分相吻合。
进一步，转盘在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称开有三个开口，该开口可使托板顺利通过转盘。
进一步，托盘运动行程的最上端与最下端位置设置限位开关。
本发明相比较现有专利具有以下优点：
1.转盘在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称开有三个开口，该开口可使托板顺利通过转盘，当一组挡柱中的坯件取完之后，转盘旋转120度，在转盘旋转之前，托板先运动到转盘的下方，这样转盘旋转的时候，托板与转盘之间不会产生干涉，也保证了连续上料。
2.转盘上的三个挡柱作为一组，每组在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称，当一组挡柱中的坯件取完之后，转盘旋转120度，新的料堆旋转到取料工位，实现了不间断上料，提高了上料效率。
3.挡柱顶端安装有磁性分离器和光电检测装置，磁力分离器可把料堆中的坯件彼此分开，这样可使取料吸盘每次保证只取到一片坯件，避免了因取到多片坯件而损坏冲压机；当坯件向上运动至挡柱光电门时，取料吸盘开始取料，光电门可配合取料吸盘，保证取料吸盘能取到坯件。
4.挡柱上设有的挡板和调节螺母，通过调节螺母改变挡板与挡柱之间的距离，从而实现了对不同规格的坯件进行上料。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的部分结构示意图；
图3是本发明的部分机构的俯视示意图；
图4是本发明的部分机构的正视示意图；
图5是本发明的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如附图1-5所示，一种冲压机的转动换位式坯件供给装置，包括底座6、送料平台和提升装置，送料平台和提升装置均安装于底座6之上，送料平台上的坯件通过提升装置提升至取料位置；所述送料平台从下往上依次设置有交流电机4、槽轮7、转盘3和挡柱5，交流电机4固定在底座6上，交流电机4带动槽轮7转动，槽轮7与转盘3互相固定，挡柱5垂直的固定在转盘3上，挡柱5上设有挡板8和调节螺母9，挡板8与挡柱5之间为活动连接，通过调节螺母9可以调节挡板8与挡柱5之间的距离，挡柱5顶端安装磁性分离器和光电检测装置；所述提升装置包括导向杆1、托板2和丝杆10，导向杆1固定在底座6上，托板2安装在导向杆1上，丝杆10穿过托板2的螺纹孔带动托板2上下运动。
转盘3上的三个挡柱5作为一组，每组在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称，这样当一堆坯件加工完之后，盛放料堆的转盘3旋转一次，另一料堆可以继续上料，使上料过程连续不间断的进行；挡柱5顶端安装的磁性分离器利用磁极原理使相邻的两个坯件分离开来，保证每次吸盘每次只能吸取一片坯件，另外挡柱5顶端安装的光电检测装置检测料堆最上面那个坯件是否到达抓取位置，配合吸盘每次顺利吸取坯件。
托板2的工作端为半圆形，半圆形刚好与槽轮7的圆弧部分相吻合，即当托板2运动到最低端的时，托板2的工作端半圆形部分与槽轮7刚好相配合；此外，转盘3上开有比托板2外轮廓大一点的开口，这样当转盘3不动的时候，托板2可以顺利把料堆向上抬起。托板2运动行程的最上端与最下端位置设置限位开关，当托板2运动到最上端或者最下端的时候控制丝杆10停止运动。
本发明的工作过程和原理如下：
首先，每次开工之前，操作人员把转盘3上的三个料堆都放满，丝杆10带动托板2向上运动，托板2带动料堆向上运动直至料堆上的坯件全部被吸盘取走，然后丝杆10快速反向运动把托板2带动至最底端，此时托板2在转盘3的下面，交流电机4带动转盘3转动120度，此时新的一个料堆转动到托板2的正上方，丝杆10再次带动托板2向上运动，托板2带动料堆向上运动直至料堆上的坯件全部被吸盘取走，重复上面过程，这里空出来的料堆再由操作人员把坯件放满，这样在不停机的情况下，就可实现连续上料。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (6)

1.一种冲压机的转动换位式坯件供给装置，其特征在于：包括底座(6)、送料平台和提升装置；送料平台和提升装置均安装于底座(6)之上，送料平台上的坯件通过提升装置提升至取料位置；
所述送料平台从下往上依次设置有交流电机(4)、槽轮(7)、转盘(3)和挡柱(5)，交流电机(4)固定在底座(6)上，槽轮(7)与转盘(3)互相固定，交流电机(4)驱动槽轮(7)转动，挡柱(5)垂直的固定在转盘(3)上，挡柱(5)上设有挡板(8)和调节螺母(9)，挡板(8)通过调节螺母(9)与挡柱(5)连接；
所述提升装置包括导向杆(1)、托板(2)和丝杆(10)，导向杆(1)垂直固定在底座(6)上，托板(2)安装在导向杆(1)上，丝杆(10)穿过托板(2)的螺纹孔。
2.如权利要求1所述的一种冲压机的转动换位式坯件供给装置，其特征在于：挡柱(5)顶端安装有磁性分离器和光电检测装置。
3.如权利要求1所述的一种冲压机的转动换位式坯件供给装置，其特征在于：转盘(3)上的三个挡柱(5)作为一组，每组在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称。
4.如权利要求1所述的一种冲压机的转动换位式坯件供给装置，其特征在于：托板(2)的工作端为半圆形，半圆形刚好与槽轮(7)的圆弧部分相吻合。
5.如权利要求1所述的一种冲压机的转动换位式坯件供给装置，其特征在于：转盘(3)在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称开有三个开口，该开口可使托板(2)顺利通过转盘(3)。
6.如权利要求1所述的一种冲压机的转动换位式坯件供给装置，其特征在于：托板(2)运动行程的最上端与最下端位置设置限位开关。
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Application publication date: 20160629

Assignee: Tiantai Honger Automotive Products Co.,Ltd.

Assignor: JIANG University OF TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023330000243

Denomination of invention: A Rotating and Displacement Type Blank Supply Device for Stamping Machines

Granted publication date: 20180814

License type: Common License

Record date: 20230414