CN203545117U - 一种旋转自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转自动上料机，包括机架，机架设置有电机和抬升机构，电机连接抬升机构，机架设置有旋转底座，旋转底座上设置有至少两个储料仓，抬升机构设置于旋转底座的旁侧。本实用新型提供多个工位存放鞋材，在一个储料仓中的鞋材提供完毕之后，旋转自动上料机自动旋转，更换另一个储料仓到抬升机构旁侧，能够连续上料，操作人员向空储料仓中叠放鞋材的过程中鞋子加工设备不需等待，鞋子加工设备能够连续工作，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及鞋子加工设备技术领域，尤其是涉及一种旋转自动上料机。
背景技术
现有技术中，鞋子加工设备一般配置有一自动上料机，用于自动提供鞋材，例如各种片状的鞋底、鞋面、鞋舌等，现有技术的自动上料机只有一储料仓，自动上料机只能堆放一叠鞋材，在自动上料机的储料仓上的鞋材提供完毕之后，必须停机等待，等操作人员向自动上料机的储料仓重新堆放好鞋材后，等到储料仓能够再次向鞋子加工设备自动提供鞋材之后，鞋子加工设备才可以继续工作，鞋子加工设备不能连续工作，加工效率较低，因此有必要予以改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种旋转自动上料机，它能够多工位自动上料，鞋子加工设备能够连续工作，生产效率高。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种旋转自动上料机，包括机架，机架设置有电机和抬升机构，电机连接抬升机构，机架设置有旋转底座，旋转底座上设置有至少两个储料仓，抬升机构设置于旋转底座的旁侧。
进一步的技术方案中，所述旋转底座设置有三个或四个储料仓，各储料仓均匀分布在旋转底座的一圆环区域中。
进一步的技术方案中，所述储料仓设置有用于若干用于感应储料仓中的鞋材余量的感应器。
进一步的技术方案中，所述旋转底座枢接于机架，机架设置有用于驱动旋转底座旋转并使其上的各个储料仓轮流旋转到的抬升机构旁侧的驱动电机，驱动电机连接旋转底座。
进一步的技术方案中，所述抬升机构包括一丝杆、一驱动件和一连接件，丝杆安装于机架，驱动件螺接于丝杆，连接件的内端固定于驱动件，连接件的外端向外延伸到储料仓中。
更进一步的技术方案中，所述连接件的外端固定有用于向上抵顶储料仓中的鞋材的托料板。
更进一步的技术方案中，所述旋转底座开设有一供连接件及托料板沿垂直方向穿过旋转底座的避空槽，避空槽穿透旋转底座的顶面和底面，避免槽的外端穿透旋转底座的外缘，避空槽的内端延伸到储料仓中。
更进一步的技术方案中，所述储料仓设置有若干用于定位鞋材的竖杆，各竖杆的下端分别固定于旋转底座。
更进一步的技术方案中，所述旋转自动上料机包括一旋转取料机械臂，旋转取料机械臂安装于机架，旋转取料机械臂设置于抬升机构的顶部或旁侧，旋转取料机械臂在旋转到取料位置时旋转取料机械臂的外端位于储料仓的上方。
更进一步的技术方案中，所述旋转自动上料机机架固定有旋转气缸，旋转取料机械臂连接于旋转气缸。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：
本实用新型提供多个工位存放鞋材，在一个储料仓中的鞋材提供完毕之后，旋转自动上料机自动旋转，更换另一个储料仓到抬升机构旁侧，能够连续上料，操作人员向空储料仓中叠放鞋材的过程中鞋子加工设备不需等待，鞋子加工设备能够连续工作，提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图中：1、机架2、旋转底座3、储料仓4、电机5、丝杆6、驱动件7、连接件8、避空槽9、竖杆10、旋转取料机械臂11、旋转气缸。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
实施例，见图1至图2所示：一种旋转自动上料机，包括机架1，机架1设置有电机4和抬升机构，电机4连接抬升机构，机架1设置有旋转底座2，旋转底座2上设置有至少两个储料仓3，储料仓3设置有若干用于定位鞋材的竖杆9，各竖杆9的下端分别固定于旋转底座2。抬升机构设置于旋转底座2的旁侧。旋转底座2枢接于机架1，机架1设置有用于驱动旋转底座2旋转并使其上的各个储料仓3轮流旋转到的抬升机构旁侧的驱动电机，驱动电机连接旋转底座2。储料仓3设置有用于若干感应器，用于感应储料仓3中的鞋材余量。感应器选用光纤感应器或光电传感器。
于较佳实施方式中，旋转底座2设置有三个储料仓3，三个储料仓3均匀分布在旋转底座2的一圆环区域中，相邻的储料仓3间隔120度。于另一较佳实施方式中，旋转底座2设置有四个储料仓3，四个储料仓3均匀分布在旋转底座2的一圆环区域中，相邻的储料仓3间隔90度。
抬升机构包括一丝杆5、一驱动件6和一连接件7，丝杆5安装于机架1，驱动件6螺接于丝杆5，连接件7的内端固定于驱动件6，连接件7的外端向外延伸到储料仓3中。连接件7的外端固定有托料板，托料板用于向上抵顶储料仓3中的鞋材，使鞋材向上移动。旋转底座2开设有一避空槽8，避空槽8供连接件7及托料板沿垂直方向穿过旋转底座2，避空槽8穿透旋转底座2的顶面和底面，避免槽的外端穿透旋转底座2的外缘，避免槽的外端是开口的，避空槽8的内端延伸到储料仓3中。
旋转自动上料机包括一旋转取料机械臂10，旋转取料机械臂10安装于机架1，旋转取料机械臂10设置于抬升机构的顶部或旁侧，旋转取料机械臂10在旋转到取料位置时旋转取料机械臂10的外端位于储料仓3的上方。具体地，旋转自动上料机机架1固定有旋转气缸11，旋转取料机械臂10连接于旋转气缸11。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种旋转自动上料机，包括机架（1），机架（1）设置有电机（4）和抬升机构，电机（4）连接抬升机构，其特征在于：机架（1）设置有旋转底座（2），旋转底座（2）上设置有至少两个储料仓（3），抬升机构设置于旋转底座（2）的旁侧。
2.根据权利要求1所述的一种旋转自动上料机，其特征在于：所述旋转底座（2）设置有三个或四个储料仓（3），各储料仓（3）均匀分布在旋转底座（2）的一圆环区域中。
3.根据权利要求1所述的一种旋转自动上料机，其特征在于：所述储料仓（3）设置有用于若干用于感应储料仓（3）中的鞋材余量的感应器。
4.根据权利要求1所述的一种旋转自动上料机，其特征在于：所述旋转底座（2）枢接于机架（1），机架（1）设置有用于驱动旋转底座（2）旋转并使其上的各个储料仓（3）轮流旋转到的抬升机构旁侧的驱动电机，驱动电机连接旋转底座（2）。
5.根据权利要求1所述的一种旋转自动上料机，其特征在于：所述抬升机构包括一丝杆（5）、一驱动件（6）和一连接件（7），丝杆（5）安装于机架（1），驱动件（6）螺接于丝杆（5），连接件（7）的内端固定于驱动件（6），连接件（7）的外端向外延伸到储料仓（3）中。
6.根据权利要求5所述的一种旋转自动上料机，其特征在于：所述连接件（7）的外端固定有用于向上抵顶储料仓（3）中的鞋材的托料板。
7.根据权利要求6所述的一种旋转自动上料机，其特征在于：所述旋转底座（2）开设有一供连接件（7）及托料板沿垂直方向穿过旋转底座（2）的避空槽（8），避空槽（8）穿透旋转底座（2）的顶面和底面，避免槽的外端穿透旋转底座（2）的外缘，避空槽（8）的内端延伸到储料仓（3）中。
8.根据权利要求7所述的一种旋转自动上料机，其特征在于：所述储料仓（3）设置有若干用于定位鞋材的竖杆（9），各竖杆（9）的下端分别固定于旋转底座（2）。
9.根据权利要求8所述的一种旋转自动上料机，其特征在于：所述旋转自动上料机包括一旋转取料机械臂（10），旋转取料机械臂（10）安装于机架（1），旋转取料机械臂（10）设置于抬升机构的顶部或旁侧，旋转取料机械臂（10）在旋转到取料位置时旋转取料机械臂（10）的外端位于储料仓（3）的上方。
10.根据权利要求9所述的一种旋转自动上料机，其特征在于：所述旋转自动上料机机架（1）固定有旋转气缸（11），旋转取料机械臂（10）连接于旋转气缸（11）。
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