CN105436338A - 一种冲压工件连续输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压工件连续输送装置，包括底座及机架，机架内安装有汽缸，机架上连接有套管，套管连接汽缸；底座的上端安装有转盘，转盘上连接有正反转开关，转盘中空，转盘中空部分设有限位螺栓，限位螺栓的下端固定于底座上，限位螺栓上连接有开关控制杆，正反转开关与开关控制杆相互匹配；转盘上安装有推送臂，推送臂上连接有双面推杆；底座上安装有抬升机构，抬升机构内安装有电动升降台。本发明增加提供冲压工件的机构与推送工件的机构，以旋转方式推送实现连续推送工件，克服了现有技术中的诸多弊端，达到自动输送工件的目的，省时省力，显著加快了工作效率，节约成本。

Description

一种冲压工件连续输送装置

技术领域

本发明涉及冲压领域，尤其是涉及一种冲压工件连续输送装置。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。按冲压加工温度分为热冲压和冷冲压。前者适合变形抗力高，塑性较差的板料加工；后者则在室温下进行，是薄板常用的冲压方法。它是金属塑性加工(或压力加工)的主要方法之一，也隶属于材料成型工程技术。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。

冲压工件又称为板料，现有技术中主要采用人为方法向冲压机内投入冲压工件，每台冲压机至少需要一名工人操控以完成冲压任务，且不可兼顾多台。故存在有诸多的弊端：1、费时费力，工作效率低下；2、需雇佣大量的工作人员，增加成本，且工作强度大；3、容易因人为因素而造成冲压机故障、冲压误差等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲压工件连续输送装置，增加提供冲压工件的机构与推送工件的机构，以旋转方式推送实现连续推送工件，克服了现有技术中的诸多弊端，达到自动输送工件的目的，省时省力，显著加快了工作效率，节约成本。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种冲压工件连续输送装置，包括底座及机架，底座的上端连接机架，其特征在于：机架内安装有汽缸，机架上连接有套管，套管连接汽缸，套管的下表面与底座之间形成有空隙；底座的上端安装有转盘，转盘包括有转体、转盘底座、马达及支架，转体位于转盘的上端，转盘底座位于转盘的下端，支架的下端固定于转盘底座上，支架的上端连接转体，转体的圆周面上设有从动齿环，马达上连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿环相互啮合；转体上连接有正反转开关，正反转开关与马达相互匹配，转盘中空，转盘中空部分设有限位螺栓，限位螺栓的下端固定于底座上，限位螺栓上连接有开关控制杆，正反转开关与开关控制杆相互匹配；转盘上安装有推送臂，推送臂上连接有双面推杆；底座上安装有抬升机构，抬升机构内安装有电动升降台。

进一步，套管上连接有套管筒，套管设于套管筒内，套管上连接有连接块，连接块连接汽缸。套管筒用于安装套管，防止套管因外力撞击而损坏，具有安全可靠的优点。

进一步，转体与支架的连接处设有第一凹槽，第一凹槽内设有第一钢珠。第一钢珠降低转体与支架之间的摩擦力，减少两者的摩擦损伤，延长两者的使用寿命。

进一步，转盘内安装有活动支架，活动支架位于支架内，活动支架与支架之间设有第二凹槽，第二凹槽中设有第二钢珠。第二钢珠降低活动支架与支架之间的摩擦力，减少两者的摩擦损伤，延长其使用寿命。

进一步，推送臂上设有第一伸缩节、第二伸缩节与第三伸缩节，第一伸缩节连接第二伸缩节，第二伸缩节连接第三伸缩节。第一伸缩节、第二伸缩节及第三伸缩节具有伸缩功能，可控制推送臂的长度，从而匹配不同的冲压工件，适用范围更广。

进一步，双面推杆包括中轴杆，中轴杆的左侧设有左挡板与左底板，左挡板与左底板相互连接；中轴杆的右侧设有右挡板与右底板，右挡板与右底板相互连接。左挡板及右挡板限定冲压工件的位置，避免其因发生滑移而脱离双面推杆。

进一步，中轴杆的左侧与右侧均设有橡胶垫片。橡胶垫片缓冲中轴杆与冲压工件之间的摩擦力、碰撞力，降低损耗，延长其使用寿命。

进一步，底座上连接有压块。压块增加底座的重量，从而提高其稳定性，且兼具有减振效果。

进一步，限位螺栓上连接有连杆，连杆连接开关控制杆。连杆用于安装控制杆，使得控制杆能够在旋转过程操控正反转开关，结构简单，设计巧妙。

进一步，抬升机构上连接有安装座，安装座包括座体、左侧板及右侧板，左侧板与右侧板上均连接于座体上，左侧板与右侧板之间形成有工作槽。安装座用于安装冲压机，结构简单，安装牢固。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为一种冲压工件连续输送装置，增加提供冲压工件的机构与推送工件的机构，以旋转方式推送实现连续推送工件，克服了现有技术中的诸多弊端，达到自动输送工件的目的，省时省力，显著加快了工作效率，节约成本。其具体有益效果表现为以下几点：

1、套管为长条形状，其内部形状与冲压工件相互匹配，冲压工件能够有序的由下而上依次堆叠。当底部的冲压工件被送走后，冲压工件集体下落一个单位，如此往复实现不间断、有序提供冲压工件，是实现连续输送的前提条件。且上述部件具有结构简单，易于制造的优点。

2、转盘由马达带动旋转：马达启动后带动主动齿轮旋转，通过啮合作用带动从动齿环旋转，进而实现转体旋转，结构简单，设计巧妙。

3、双面推杆为轴对称的部件，两侧均能够推送冲压工件，适用范围广，实用性强。

4、转盘、推送臂、双面推杆相互配合推送冲压工件，工作原理为：首先启动马达，转体正向转动，双面推杆推送第一个冲压工件；第一个冲压工件被推送至抬升机构的指定位置，此时开关控制杆拨动正反转开关，马达反转，第一个冲压工件留在抬升机构上，推送臂反向转动推送第二个冲压工件，待第二个冲压工件再次被推送至指定位置后，控制杆再次拨动正反转开关，马达再次反转，第二个冲压工件留在抬升机构上，推送臂正向转动推送第三个冲压工件。如此循环往复实现连续输送。达到自动输送工件的目的，省时省力，显著加快了工作效率，节约成本。同时，推送臂的旋转时间恰好为冲压工件的冲压时间，使得前一个冲压工件冲压完成后，下一个冲压工件刚好顶上，设计巧妙。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种冲压工件连续输送装置的示意图；

图2为本发明中转盘的示意图；

图3为本发明中转盘的剖视图；

图4为本发明中双面推杆的结构示意图；

图5为本发明中推送臂的结构示意图；

图6为本发明中机架的剖视图；

图7为本发明中套管与套管筒的连接示意图；

图8为本发明中抬升机构的剖视图；

图9为本发明中安装座的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，一种冲压工件连续输送装置，包括底座1及机架2，底座1的上端连接机架2，底座1上连接有压块12，压块12重5kg，压块12增加底座1重量，从而提高其稳定性，且兼具有减振效果。机架2内部中空，中空部分安装有汽缸32，汽缸32竖向设置，可做竖向上的直线运动。机架2连接有套管筒3，套管筒3上设有连接块33，连接块33穿过机架2与汽缸32相互连接，故汽缸32能够带动套管筒3上下移动；套管筒3内形成有筒口，筒口内安装有套管4，套管4的下端与底座1之间形成有空隙，空隙中恰好能够容纳一个冲压工件。套管4为长条形状，其内部形状与冲压工件相互匹配，在工作人员向套管4中放入冲压工件后，冲压工件能够有序的由下而上依次堆叠。同时，借助汽缸32控制空隙的高度，使其与冲压工件的高度一致，底部的冲压工件恰好能被推送；并且在底部的冲压工件被送走后，冲压工件集体下落一个单位，如此往复实现不间断、有序提供冲压工件。

底座1的上端安装有转盘5，转盘5包括转体15、转盘底座16、马达21及支架17，转体15位于转盘5的上端，转盘底座16位于转盘5的下端，支架17的下端固定于转盘底座16上，支架17的上端连接转体15，转体15的圆周面上设有从动齿环(图中未标出)，马达21上连接有主动齿轮22，主动齿轮22与从动齿环相互啮合；转盘5的工作原理为：马达21启动，带动主动齿轮22旋转，通过啮合作用带动从动齿环旋转，进而实现转体15旋转，结构简单，设计巧妙。转体15与支架17的连接处设有第一凹槽(图中未标出)，第一凹槽内设有5-10个第一钢珠19。第一钢珠19降低转体15与支架17之间的摩擦力，减少两者的摩擦损伤，延长两者的使用寿命；转盘5内安装有活动支架18，活动支架18位于支架17内，活动支架18为支架17减少支承压力，避免支架17负重较大而缩短使用寿命；活动支架18与支架17之间设有第二凹槽(图中未标出)，第二凹槽中设有6-8个第二钢珠20。第二钢珠20降低活动支架18与支架17之间的摩擦力，减少两者的摩擦损伤，延长其使用寿命。

转盘5内部中空，转盘5中空部分设有限位螺栓6，限位螺栓6的下端固定在底座1上，故限位螺栓6相对于转盘5静止；限位螺栓6上连接有连杆7，连杆7连接开关控制杆8，转体15上端设有正反转开关9，正反转开关9与开关控制杆8相互匹配；当转盘5正向运转过程中，正反转开关9碰到开关控制杆8时，开关控制杆8拨动正反转开关9，转盘5反向运转，再次拨动后转盘5再次正向运转，转盘5以该种运行方式循环往复的运转。转盘5上安装有推送臂10，推送臂10上设有第一伸缩节29、第二伸缩节30与第三伸缩节31，第一伸缩节29连接第二伸缩节30，第二伸缩节30连接第三伸缩节31。第一伸缩节29、第二伸缩节30及第三伸缩节31具有伸缩功能，可控制推送臂10的长度，从而匹配不同的冲压工件，适用范围更广。推送臂10上连接有双面推杆11，双面推杆11包括中轴杆23，中轴杆23的左侧设有左挡板24与左底板26，左挡板24与左底板26相互连接；中轴杆23的右侧设有右挡板25与右底板27，右挡板25与右底板27相互连接。双面推杆11的两侧均能够推送冲压工件，与本发明的工作原理相匹配。

如图4所示，中轴杆23的左侧与右侧均设有橡胶垫片28。橡胶垫片28缓冲中轴杆23与冲压工件之间的摩擦力、碰撞力，降低损耗，延长其使用寿命。

底座1上安装有抬升机构13，抬升机构13内安装有电动升降台34，在冲压工件被推送到电动升降台34上后，电动升降台34抬升，冲压工件被加工。抬升机构13上连接有安装座14，如图9所示，安装座14包括座体35、左侧板36及右侧板37，左侧板36与右侧板37上均连接于座体35上，左侧板36与右侧板37之间形成有工作槽(图中未标出)。安装座14用于安装冲压机，与抬升机构13配合使用。

本发明的工作过程如下：首先调节空隙高度，使其与待冲压工件适配，然后启动马达21，转盘5正向转动，双面推杆11推送第一个冲压工件，第二个冲压工件下落至空隙；第一个冲压工件被推送至抬升机构13的指定位置，此时开关控制杆8拨动正反转开关9，马达21反转，转盘5反向转动，第一个冲压工件留在抬升机构13上，抬升机构13抬升后第一个冲压工件被加工；推送臂10反向转动推送第二个冲压工件，第三个冲压工件下落至空隙，待第二个冲压工件再次被推送至指定位置后，控制杆再次拨动正反转开关9，马达21再次反转，第二个冲压工件留在抬升机构13上，推送臂10再次正向转动推送第三个冲压工件。如此循环往复实现连续输送。达到自动输送工件的目的，省时省力，显著加快了工作效率，节约成本。同时，推送臂10的旋转时间恰好为冲压工件的冲压时间，使得前一个冲压工件冲压完成后，下一个冲压工件刚好顶上，设计巧妙。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种冲压工件连续输送装置，包括底座及机架，所述底座的上端连接所述机架，其特征在于：所述机架内安装有汽缸，所述机架上连接有套管，所述套管连接所述汽缸，所述套管的下表面与底座之间形成有空隙；所述底座的上端安装有转盘，所述转盘包括有转体、转盘底座、马达及支架，所述转体位于所述转盘的上端，所述转盘底座位于所述转盘的下端，所述支架的下端固定于所述转盘底座上，所述支架的上端连接所述转体，所述转体的圆周面上设有从动齿环，所述马达上连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿环相互啮合；所述转体上连接有正反转开关，所述正反转开关与所述马达相互匹配，所述转盘中空，所述转盘中空部分设有限位螺栓，所述限位螺栓的下端固定于所述底座上，所述限位螺栓上连接有开关控制杆，所述正反转开关与所述开关控制杆相互匹配；所述转盘上安装有推送臂，所述推送臂上连接有双面推杆；所述底座上安装有抬升机构，所述抬升机构内安装有电动升降台。

2.根据权利要求1所述一种冲压工件连续输送装置，其特征在于：所述套管上连接有套管筒，所述套管设于所述套管筒内，所述套管上连接有连接块，所述连接块连接所述汽缸。

3.根据权利要求1所述一种冲压工件连续输送装置，其特征在于：所述转体与所述支架的连接处设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一钢珠。

4.根据权利要求1所述一种冲压工件连续输送装置，其特征在于：所述转盘内安装有活动支架，所述活动支架位于所述支架内，所述活动支架与所述支架之间设有第二凹槽，所述第二凹槽中设有第二钢珠。

5.根据权利要求1所述一种冲压工件连续输送装置，其特征在于：所述推送臂上设有第一伸缩节、第二伸缩节与第三伸缩节，所述第一伸缩节连接所述第二伸缩节，所述第二伸缩节连接所述第三伸缩节。

6.根据权利要求1所述一种冲压工件连续输送装置，其特征在于：所述双面推杆包括中轴杆，所述中轴杆的左侧设有左挡板与左底板，所述左挡板与所述左底板相互连接；所述中轴杆的右侧设有右挡板与右底板，所述右挡板与所述右底板相互连接。

7.根据权利要求6所述一种冲压工件连续输送装置，其特征在于：所述中轴杆的左侧与右侧均设有橡胶垫片。

8.根据权利要求1所述一种冲压工件连续输送装置，其特征在于：所述底座上连接有压块。

9.根据权利要求1所述一种冲压工件连续输送装置，其特征在于：所述限位螺栓上连接有连杆，所述连杆连接所述开关控制杆。

10.根据权利要求1所述一种冲压工件连续输送装置，其特征在于：所述抬升机构上连接有安装座，所述安装座包括座体、左侧板及右侧板，所述左侧板与所述右侧板上均连接于所述座体上，所述左侧板与所述右侧板之间形成有工作槽。