CN105151684A

CN105151684A - 石材运送器

Info

Publication number: CN105151684A
Application number: CN201510539969.0A
Authority: CN
Inventors: 邝嘉豪
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-08-31
Filing date: 2015-08-31
Publication date: 2015-12-16

Abstract

本发明公开了一种石材运送器，包括电机、液压油缸、转盘以及升降板，所述电机固定在所述升降板的一侧，所述升降板的中部与所述液压油缸的活塞杆连接，所述液压油缸固定在机架上，所述升降板的上方固定有转轴，所述转轴的内轴与所述升降板固定，所述转轴的外轴套固定有链轮，所述链轮通过链条与主动轮连接，所述主动轮通过键连接在所述电机的输出轴上，所述转轴的外轴套与所述转盘连接，所述升降板的周围设有支撑板，所述支撑板上部通过螺栓连接有转动轮，所述转动轮与所述转盘底部配合。结构简单实用，通过液压油缸代替了现有技术中昂贵的机械手，造价成本低，适用于大规模生产。

Description

石材运送器

技术领域

本发明涉及石材制造技术领域，尤其涉及一种石材运送器。

背景技术

破板机械手是与胶补全自动生产线匹配的，机械手从台车上吸板，然后放板到生产线的大板托盘上，现有技术中机械手吸完板后直接放置在手推车上，由于机械手位置的限制，如果直接放置在手推车上极易造成板材破裂并且需要人工摆放，存在安全隐患。为了解决上述问题，中国专利公开了一种石材大板自动上下板旋转台，2013207779972，其包括剪叉式升降机构、液泵站、工作台、旋转台以及旋转电机，所述旋转台与地面在同一平面，所述旋转电机位于所述旋转台的下部，用于驱动旋转台转动；所述剪叉式升降机构固定在所述旋转台上，所述剪叉式升降机构上部与所述工作台连接；所述液压泵站用于为所述剪叉式升降机构提供动力。上述结构是先通过破板机械手将板材放到手推车上后通过旋转台转动调整位置后再将手推车推送走，由于板材是通过破板机械手从台车上搬运，难免在转移过程中掉落或磕碰，进入对工人人身安全造成危害，另外机械手都造价昂贵，成本较高，第三，采用手推车搬运，需要多名工人进行搬运，耗费体力，人工成本较高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种石材运送器，省去机械手，节约成本。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种石材运送器，其特征在于：包括电机、液压油缸、转盘以及升降板，所述电机固定在所述升降板的一侧，所述升降板的中部与所述液压油缸的活塞杆连接，所述液压油缸固定在机架上，所述升降板的上方固定有转轴，所述转轴的内轴与所述升降板固定，所述转轴的外轴套固定有链轮，所述链轮通过链条与主动轮连接，所述主动轮通过键连接在所述电机的输出轴上，所述转轴的外轴套与所述转盘连接，所述升降板的周围设有支撑板，所述支撑板上部通过螺栓连接有转动轮，所述转动轮与所述转盘底部配合。本发明通过设置能够上升下降的转盘，当石材板需要从台车卸下时，只需要将台车放置到本装置一侧，通过液压油缸的带动转盘降低到台车与台车水平的位置，略低于台车的台面，由于台车上有滚轮，所以只需要将台车上的石材板向转盘上推送即可，石材板放置到转盘上后就可以对石材板进行补胶，由于转盘由下部的电机带动转动，因此，石材板可以转动到所需的位置，从而便于补胶。结构简单实用，通过液压油缸代替了现有技术中昂贵的机械手，造价成本低，适用于大规模生产。

优选地，所述升降板的两侧设有传送机构，所述传送机构主要由上层传送轮和下层传送轮构成，所述上层传送轮和下层传送轮设置在传送轮支架上，所述传送支架固定在所述机架上，所述上层传送轮和下层传送轮通过链条连接，并由驱动电机驱动。在升降板的两侧设置传送机构的目的是为了替代传统的手推车，当石材板补胶后，液压油缸带动转盘向下降低，当石材板的两端搭接在上层传送轮上时，石材板在上层传送轮的带动下向下一道工序传输，无需再次人工将石材板搬运到手推车上，到下一道工序再将石材板从手推车上卸下的工序，从而节约了人工，此工序只需一人即可，且工人的劳动强度大大降低。

优选地，所述升降板的底部设有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构主要由滑动套和滑动杆构成，所述滑动套一侧带有内暗槽，所述内暗槽中设有固定螺栓，所述固定螺栓穿过说内暗槽固定在所述机架的底部，所述滑动套中设有所述滑动杆，所述滑动杆的一端与所述滑动套配合，另一端通过螺栓与所述升降板固定。由于升降板的需要承重较重的石材，为了保护液压油缸，设置辅助支撑机构能够有效的防止升降板左右晃动，从而提高液压油缸的使用寿命。

优选地，所述辅助支撑机构至少为一个。在本发明中设置两个，达到平衡的作用。

优选地，所述电机的输出轴与减速器连接，所述主动轮通过键固定在所述减速器的输出轴上。通过减速器能够有效控制转盘的转动角度，便于生产。

优选地，所述电机采用步进电机。采用步进电机可以设定电机的转动角度，便于控制。

优选地，所述机架与所述传送支架之间设有三角固定板。三角固定板能够起到辅助支撑传送支架的作用。

优选地，所述传送支架的两侧设有限位支架。限位支架能限位石材板，防止石材板在传送时发生偏移。所述限位支架为铝合金制成。

优选地，所述转轴的外轴套上固定有连接盘，所述连接盘与所述转盘通过螺栓固定。通过连接盘可以有效的将外轴套与转盘固定，增加二者的接触面积，提高转轴的使用寿命。

优选地，所述机架的一侧设有工作台，所述电机外设有保护箱。工作台能够便于工人放置一些工具，保护箱的设置用于防止电机外露对工人产生伤害。

本发明的有益效果是:本发明通过设置能够上升下降的转盘，当石材板需要从台车卸下时，只需要将台车放置到本装置一侧，通过液压油缸的带动转盘降低到台车与台车水平的位置，略低于台车的台面，由于台车上有滚轮，所以只需要将台车上的石材板向转盘上推送即可，石材板放置到转盘上后就可以对石材板进行补胶，由于转盘由下部的电机带动转动，因此，石材板可以转动到所需的位置，从而便于补胶。结构简单实用，通过液压油缸代替了现有技术中昂贵的机械手，造价成本低，适用于大规模生产。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的侧视图；

1、电机；2、液压油缸；3、转盘；4、升降板；5、机架；6、转轴；7、内轴；8、外轴套；9、链轮；10、链条；11；主动轮；12、支撑板；13、转动轮；14、上层传送轮；15、下层传送轮；16、传送轮支架；17、滑动套；18、滑动杆；19、固定螺栓；20、三角固定板；21、限位支架；22、连接盘；23、石材板；24、减速器；25、工作台；26、保护箱。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式，如图1和图2所示，一种石材运送器，包括电机1、液压油缸2、转盘3以及升降板4，所述电机固定在所述升降板的一侧，所述升降板的中部与所述液压油缸的活塞杆连接，所述液压油缸固定在机架5上，所述升降板的上方固定有转轴6，所述转轴的内轴7与所述升降板固定，所述转轴的外轴套8固定有链轮9，所述链轮通过链条10与主动轮11连接，所述转轴的外轴套上固定有连接盘22，所述连接盘与所述转盘通过螺栓固定。通过连接盘可以有效的将外轴套与转盘固定，增加二者的接触面积，提高转轴的使用寿命。所述主动轮通过键连接在所述电机的输出轴上，作为本发明的进一步改进，所述电机的输出轴与减速器24连接，所述主动轮通过键固定在所述减速器的输出轴上。通过减速器能够有效控制转盘的转动角度，便于生产。

所述转轴的外轴套与所述转盘3连接，所述升降板的周围设有支撑板12，所述支撑板上部通过螺栓连接有转动轮13，所述转动轮与所述转盘底部配合。本发明通过设置能够上升下降的转盘，当石材板需要从台车卸下时，只需要将台车放置到本装置一侧，通过液压油缸的带动转盘降低到台车与台车水平的位置，略低于台车的台面，由于台车上有滚轮，所以只需要将台车上的石材板向转盘上推送即可，石材板放置到转盘上后就可以对石材板进行补胶，由于转盘由下部的电机带动转动，因此，石材板可以转动到所需的位置，从而便于补胶。结构简单实用，通过液压油缸代替了现有技术中昂贵的机械手，造价成本低，适用于大规模生产。由于现有技术中，补完胶的石材板还需要搬运到手推车上，在人工推手推车搬运到下一道工序，这样非常费时间和体力，为了解决上述问题，所述升降板的两侧设有传送机构，所述传送机构主要由上层传送轮14和下层传送轮15构成，所述上层传送轮和下层传送轮设置在传送轮支架16上，所述机架与所述传送支架之间设有三角固定板20。所述传送支架的两侧设有限位支架21。限位支架能限位石材板，防止石材板在传送时发生偏移。三角固定板能够起到辅助支撑传送支架的作用。所述传送支架固定在所述机架上，所述上层传送轮和下层传送轮通过链条连接，并由驱动电机驱动。在升降板的两侧设置传送机构的目的是为了替代传统的手推车，当石材板补胶后，液压油缸带动转盘向下降低，当石材板的两端搭接在上层传送轮上时，石材板在上层传送轮的带动下向下一道工序传输，无需再次人工将石材板搬运到手推车上，到下一道工序再将石材板从手推车上卸下的工序，从而节约了人工，此工序只需一人即可，且工人的劳动强度大大降低。

由于升降板的需要承重较重的石材，为了保护液压油缸，所述升降板的底部设有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构主要由滑动套17和滑动杆18构成，所述滑动套一侧带有内暗槽，所述内暗槽中设有固定螺栓19，所述固定螺栓穿过说内暗槽固定在所述机架的底部，所述滑动套中设有所述滑动杆，所述滑动杆的一端与所述滑动套配合，另一端通过螺栓与所述升降板固定。设置辅助支撑机构能够有效的防止升降板左右晃动，从而提高液压油缸的使用寿命。所述辅助支撑机构至少为一个。在本发明中设置两个，达到平衡的作用。

在本发明中，所述电机采用步进电机。采用步进电机可以设定电机的转动角度，便于控制。

作为本发明的进一步改进，所述机架的一侧设有工作台25，所述电机外设有保护箱26。由于现有技术中没有设置这个工作台，因而在实际工作时，所用的工具工人会乱放，导致车间比较杂乱，需要工具时往往需要寻找一段时间，影响工作效率。为了解决上述问题，设置这个工作台，工作台能够便于工人放置一些工具，保护箱的设置用于防止电机外露对工人产生伤害。

本发明通过设置能够上升下降的转盘，当石材板23需要从台车卸下时，只需要将台车放置到本装置一侧，通过液压油缸的带动转盘降低到台车与台车水平的位置，略低于台车的台面，由于台车上有滚轮，所以只需要将台车上的石材板向转盘上推送即可，石材板放置到转盘上后就可以对石材板进行补胶，由于转盘由下部的电机带动转动，因此，石材板可以转动到所需的位置，从而便于补胶。结构简单实用，通过液压油缸代替了现有技术中昂贵的机械手，造价成本低，适用于大规模生产。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种石材运送器，其特征在于：包括电机、液压油缸、转盘以及升降板，所述电机固定在所述升降板的一侧，所述升降板的中部与所述液压油缸的活塞杆连接，所述液压油缸固定在机架上，所述升降板的上方固定有转轴，所述转轴的内轴与所述升降板固定，所述转轴的外轴套固定有链轮，所述链轮通过链条与主动轮连接，所述主动轮通过键连接在所述电机的输出轴上，所述转轴的外轴套与所述转盘连接，所述升降板的周围设有支撑板，所述支撑板上部通过螺栓连接有转动轮，所述转动轮与所述转盘底部配合；所述机架的一侧设有工作台，所述电机外设有保护箱。

2.根据权利要求1所述的石材运送器，其特征在于：所述升降板的两侧设有传送机构，所述传送机构主要由上层传送轮和下层传送轮构成，所述上层传送轮和下层传送轮设置在传送轮支架上，所述传送支架固定在所述机架上，所述上层传送轮和下层传送轮通过链条连接，并由驱动电机驱动。

3.根据权利要求1或2所述的石材运送器，其特征在于：所述升降板的底部设有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构主要由滑动套和滑动杆构成，所述滑动套一侧带有内暗槽，所述内暗槽中设有固定螺栓，所述固定螺栓穿过说内暗槽固定在所述机架的底部，所述滑动套中设有所述滑动杆，所述滑动杆的一端与所述滑动套配合，另一端通过螺栓与所述升降板固定。

4.根据权利要求3所述的石材运送器，其特征在于：所述辅助支撑机构至少为一个。

5.根据权利要求1所述的石材运送器，其特征在于：所述电机的输出轴与减速器连接，所述主动轮通过键固定在所述减速器的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的石材运送器，其特征在于：所述电机采用步进电机。

7.根据权利要求1所述的石材运送器，其特征在于：所述机架与所述传送支架之间设有三角固定板。