CN112875183A - 一种升降旋转送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降旋转送料装置，包括转动调节装置、支撑架、支撑底座、固定安装孔、支撑立板、电动机、驱动控制机构和放置主体，所述固定安装孔均匀贯穿开设在支撑底座上，所述转动调节装置通过支撑架固定安装在支撑底座的一端，所述放置主体固定安装在转动调节装置的上端，所述电动机通过支撑立板固定安装在支撑底座的上端，所述驱动控制机构固定连接在支撑立板的上端远离电动机的一侧，所述驱动控制机构包括升降控制装置和调节装置，所述升降控制装置安装在调节装置的底部一侧。本发明在使用的过程中可以将高精度零部件加工用的原料由低处输送至高处，并且在输送的过程中同步的完成角度的调节和控制，方便后期的加工。

Description

一种升降旋转送料装置

技术领域

本发明涉及送料技术领域，具体为一种升降旋转送料装置。

背景技术

在精密零部件加工的过程中需要将加工用的原料进行输送加工处理，经常会需要将加工用的零部件由较低的位置输送至较高的位置，并且在输送的过程中还要对原料进行角度的调节和控制，现有技术采用分步进行，先是将原料进行输送升起，然后到达指定的位置后再利用其他控制机械对角度进行调节，涉及的机械众多占用空间并且机械容易发生故障，因此急需要一种装置来解决上述问题，使得在对原料在升起输送的过程中自动有规律的对加工原料的角度和位置进行同步的调节和控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降旋转送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种升降旋转送料装置，包括转动调节装置、支撑架、支撑底座、固定安装孔、支撑立板、电动机、驱动控制机构和放置主体，所述固定安装孔均匀贯穿开设在支撑底座上，所述转动调节装置通过支撑架固定安装在支撑底座的一端，所述放置主体固定安装在转动调节装置的上端，所述电动机通过支撑立板固定安装在支撑底座的上端，所述驱动控制机构固定连接在支撑立板的上端远离电动机的一侧，所述驱动控制机构包括升降控制装置和调节装置，所述升降控制装置安装在调节装置的底部一侧，所述升降控制装置包括第一连接轴、连接块、升降驱动杆、插接控制柱、控制杆、支撑板和连接杆，所述连接块通过第一连接轴转动安装在升降驱动杆的一端，所述控制杆的底端通过连接杆与升降驱动杆远离连接块的一端固定连接，所述连接杆转动插接在支撑板的内部，所述插接控制柱固定连接在控制杆远离连接杆的一端内侧，所述调节装置包括驱动调节板、固定连接杆、驱动轴、限位调节卡槽、转动调节盘和转动拨杆，所述驱动轴固定连接在转动调节盘的外端面中部，所述限位调节卡槽开设在转动调节盘上，所述固定连接杆固定安装在转动调节盘的外端面中部，所述驱动调节板固定安装在固定连接杆的两端，所述转动拨杆固定安装在转动调节盘的外端面中部，且所述转动拨杆与驱动调节板交错设置，所述转动调节装置包括第一拨动槽、支撑滑杆、支撑环、第一调节槽、第二拨动槽和转动调节柱，所述第一拨动槽和第二拨动槽交叉开设在转动调节柱的一侧，所述第一调节槽开设在第一拨动槽和第二拨动槽的两端处，所述支撑板固定安装在转动调节柱的两端中部，所述支撑滑杆滑动卡接在支撑环和转动调节柱的中部，所述放置主体包括刻度支撑盘、第二调节槽、紧固螺母、紧固螺纹杆、调节盘、支撑立板和放置框，所述调节盘通过卡接柱转动卡接在刻度支撑盘的上端，所述支撑立板均匀固定安装在调节盘的上端，所述放置框固定安装在支撑立板的上端，所述第二调节槽开设在刻度支撑盘的边缘，所述紧固螺纹杆均匀固定安装在调节盘的底部边缘，所述紧固螺纹杆插接在第二调节槽的内部，所述紧固螺母螺纹转动安装在紧固螺纹杆上，且所述刻度支撑盘位于紧固螺母之间。

优选的，所述驱动调节板呈弧形设置，且所述驱动调节板与第一调节槽相适配，转动过程中驱动调节板由第一调节槽的内部经过。

优选的，所述转动拨杆与第一拨动槽和第二拨动槽相适配，转动过程中转动拨杆由第一拨动槽和第二拨动槽的内部经过驱动转动调节柱转动。

优选的，所述支撑架呈F型设置，且所述支撑架的上端与支撑环固定连接，所述支撑滑杆的上端与刻度支撑盘的底端固定连接。

优选的，所述转动调节柱的底端转动卡接在连接块的内部，所述插接控制柱转动插接在限位调节卡槽的内部。

优选的，所述电动机与驱动轴固定连接，所述放置框呈八棱柱状设置，且所述放置框的边缘设有防护网。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本装置在使用的过程中通过电动机驱动驱动控制机构工作利用驱动控制机构即可控制转动调节装置的旋转转动以及放置主体的升降同步进行，并且转动调节装置的转动和放置主体的升降有规律的进行，从而可以将放置在放置主体内部的加工原料进行由低处升降至高处，并且在升降的过程中完成对料体角度的调节和控制，并且根据料体升起输送后需要具体转动的角度不同可以通过调节放置主体中放置框的角度不同，从而在需要对一些高精密的零部件进行加工时将放置在放置主体中的原料经过旋拧紧固螺母后调节放置主体中的放置框的角度和位置，从而再利用转动调节装置的转动将原料升起输送后放置在放置主体内部的原料转动的角度可以得到精准的控制，从而方便进行精准的加工。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的驱动控制机构结构示意图；

图3为本发明的升降控制装置结构示意图；

图4为本发明的调节装置结构示意图；

图5为本发明的转动调节装置结构示意图；

图6为本发明的放置主体结构示意图。

图中：1-转动调节装置、2-支撑架、3-支撑底座、4-固定安装孔、5-支撑立板、6-电动机、7-驱动控制机构、8-放置主体、9-升降控制装置、10-调节装置、11-第一连接轴、12-连接块、13-升降驱动杆、14-插接控制柱、15-控制杆、16-支撑板、17-连接杆、18-驱动调节板、19-固定连接杆、20-驱动轴、21-限位调节卡槽、22-转动调节盘、23-转动拨杆、24-第一拨动槽、25-支撑滑杆、26-支撑环、27-第一调节槽、28-第二拨动槽、29-转动调节柱、30-刻度支撑盘、31-第二调节槽、32-紧固螺母、33-紧固螺纹杆、34-调节盘、35-支撑立板、36-放置框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种升降旋转送料装置，包括转动调节装置1、支撑架2、支撑底座3、固定安装孔4、支撑立板5、电动机6、驱动控制机构7和放置主体8，固定安装孔4均匀贯穿开设在支撑底座3上，转动调节装置1通过支撑架2固定安装在支撑底座3的一端，放置主体8固定安装在转动调节装置1的上端，电动机6通过支撑立板5固定安装在支撑底座3的上端，驱动控制机构7固定连接在支撑立板5的上端远离电动机6的一侧，驱动控制机构7包括升降控制装置9和调节装置10，升降控制装置9安装在调节装置10的底部一侧，升降控制装置9包括第一连接轴11、连接块12、升降驱动杆13、插接控制柱14、控制杆15、支撑板16和连接杆17，连接块12通过第一连接轴11转动安装在升降驱动杆13的一端，控制杆15的底端通过连接杆17与升降驱动杆13远离连接块12的一端固定连接，连接杆17转动插接在支撑板16的内部，插接控制柱14固定连接在控制杆15远离连接杆17的一端内侧，调节装置10包括驱动调节板18、固定连接杆19、驱动轴20、限位调节卡槽21、转动调节盘22和转动拨杆23，驱动轴20固定连接在转动调节盘22的外端面中部，限位调节卡槽21开设在转动调节盘22上，固定连接杆19固定安装在转动调节盘22的外端面中部，驱动调节板18固定安装在固定连接杆19的两端，转动拨杆23固定安装在转动调节盘22的外端面中部，且转动拨杆23与驱动调节板18交错设置，转动调节装置1包括第一拨动槽24、支撑滑杆25、支撑环26、第一调节槽27、第二拨动槽28和转动调节柱29，第一拨动槽24和第二拨动槽28交叉开设在转动调节柱29的一侧，第一调节槽27开设在第一拨动槽24和第二拨动槽28的两端处，支撑板16固定安装在转动调节柱29的两端中部，支撑滑杆25滑动卡接在支撑环26和转动调节柱29的中部，放置主体8包括刻度支撑盘30、第二调节槽31、紧固螺母32、紧固螺纹杆33、调节盘34、支撑立板35和放置框36，调节盘34通过卡接柱转动卡接在刻度支撑盘30的上端，支撑立板35均匀固定安装在调节盘34的上端，放置框36固定安装在支撑立板35的上端，第二调节槽31开设在刻度支撑盘30的边缘，紧固螺纹杆33均匀固定安装在调节盘34的底部边缘，紧固螺纹杆33插接在第二调节槽31的内部，紧固螺母32螺纹转动安装在紧固螺纹杆33上，且刻度支撑盘30位于紧固螺母32之间。

驱动调节板18呈弧形设置，且驱动调节板18与第一调节槽27相适配，转动过程中驱动调节板18由第一调节槽27的内部经过，转动拨杆23与第一拨动槽24和第二拨动槽28相适配，转动过程中转动拨杆23由第一拨动槽24和第二拨动槽28的内部经过驱动转动调节柱29转动，支撑架2呈F型设置，且支撑架2的上端与支撑环26固定连接，支撑滑杆25的上端与刻度支撑盘30的底端固定连接，转动调节柱29的底端转动卡接在连接块12的内部，插接控制柱14转动插接在限位调节卡槽21的内部，电动机6与驱动轴20固定连接，放置框36呈八棱柱状设置，且放置框36的边缘设有防护网，通过电动机6驱动驱动控制机构7工作利用驱动控制机构7即可控制转动调节装置1的旋转转动以及放置主体8的升降同步进行，并且转动调节装置1的转动和放置主体8的升降有规律的进行，从而可以将放置在放置主体8内部的加工原料进行由低处升降至高处，并且在升降的过程中完成对料体角度的调节和控制，并且根据料体升起输送后需要具体转动的角度不同可以通过调节放置主体8中放置框36的角度不同，从而在需要对一些高精密的零部件进行加工时将放置在放置主体8中的原料经过旋拧紧固螺母32后调节放置主体8中的放置框36的角度和位置，从而再利用转动调节装置1的转动将原料升起输送后放置在放置主体8内部的原料转动的角度可以得到精准的控制，从而方便进行精准的加工。

工作原理：通过支撑底座3上开设的固定安装孔4将本装置固定安装在指定的工作地点，然后将加工用的原料由外部的夹持装置放置在放置框36的内部，启动电动机6，此时电动机6带动转动调节盘22进行匀速的转动，转动的转动调节盘22通过限位调节卡槽21可以对插接控制柱14进行不断的挤压，从而使得控制杆15以连接杆17为轴心进行起伏运动，由于控制杆15与升降驱动杆13固定连接，因此升降驱动杆13便会进行起伏运动，因此上升的升降驱动杆13通过连接块12便会将支撑滑杆25的底端支撑使得支撑滑杆25升起，从而升起的支撑滑杆25将刻度支撑盘30和放置框36支撑升起，从而完成放置在放置框36内部的运料由低处输送至高处加工使用，输送至高处后由夹持装置夹持取放进行加工，在转动调节盘22转动的过程中转动调节盘22可以带动驱动调节板18和转动拨杆23进行同步的转动，并且转动的驱动调节板18在转动时首先由第一调节槽27的内部经过，从而调节和校准转动调节柱29的位置，使得转动拨杆23在转动的过程中可以精准的由第一拨动槽24和第二拨动槽28的内部经过，并且第一拨动槽24和第二拨动槽28交叉设置，因此通过转动的转动拨杆23的两端经过第一拨动槽24和第二拨动槽28的内部后可以将转动调节柱29有规律的进行转动和复位控制，因此使得放置在放置框36内部的原料在升起输送时也可以进行180°的转动和角度调节，当需要对原料升起后的转动角度进行控制时，当原料放置在放置框36的内部后通过旋拧紧固螺母32，使得调节盘34和紧固螺纹杆33在刻度支撑盘30上转动，并且通过观察刻度支撑盘30可以具体的控制调节盘34和放置框36的转动角度，角度固定调节后通过旋拧紧固螺母32将刻度支撑盘30与调节盘34之间再次的固定连接，然后再启动电动机6实现对放置框36的升起和转动，因此在将放置在放置框36内部的原料角度进行一次调节后再次的升起转动，从而实现在升起后原料可以进行不同角度的转动，本装置在使用的过程中可以将高精度零部件加工用的原料由低处输送至高处，并且在输送的过程中同步的完成角度的调节和控制，方便后期的加工。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种升降旋转送料装置，包括转动调节装置(1)、支撑架(2)、支撑底座(3)、固定安装孔(4)、支撑立板(5)、电动机(6)、驱动控制机构(7)和放置主体(8)，其特征在于：所述固定安装孔(4)均匀贯穿开设在支撑底座(3)上，所述转动调节装置(1)通过支撑架(2)固定安装在支撑底座(3)的一端，所述放置主体(8)固定安装在转动调节装置(1)的上端，所述电动机(6)通过支撑立板(5)固定安装在支撑底座(3)的上端，所述驱动控制机构(7)固定连接在支撑立板(5)的上端远离电动机(6)的一侧，所述驱动控制机构(7)包括升降控制装置(9)和调节装置(10)，所述升降控制装置(9)安装在调节装置(10)的底部一侧，所述升降控制装置(9)包括第一连接轴(11)、连接块(12)、升降驱动杆(13)、插接控制柱(14)、控制杆(15)、支撑板(16)和连接杆(17)，所述连接块(12)通过第一连接轴(11)转动安装在升降驱动杆(13)的一端，所述控制杆(15)的底端通过连接杆(17)与升降驱动杆(13)远离连接块(12)的一端固定连接，所述连接杆(17)转动插接在支撑板(16)的内部，所述插接控制柱(14)固定连接在控制杆(15)远离连接杆(17)的一端内侧，所述调节装置(10)包括驱动调节板(18)、固定连接杆(19)、驱动轴(20)、限位调节卡槽(21)、转动调节盘(22)和转动拨杆(23)，所述驱动轴(20)固定连接在转动调节盘(22)的外端面中部，所述限位调节卡槽(21)开设在转动调节盘(22)上，所述固定连接杆(19)固定安装在转动调节盘(22)的外端面中部，所述驱动调节板(18)固定安装在固定连接杆(19)的两端，所述转动拨杆(23)固定安装在转动调节盘(22)的外端面中部，且所述转动拨杆(23)与驱动调节板(18)交错设置，所述转动调节装置(1)包括第一拨动槽(24)、支撑滑杆(25)、支撑环(26)、第一调节槽(27)、第二拨动槽(28)和转动调节柱(29)，所述第一拨动槽(24)和第二拨动槽(28)交叉开设在转动调节柱(29)的一侧，所述第一调节槽(27)开设在第一拨动槽(24)和第二拨动槽(28)的两端处，所述支撑板(16)固定安装在转动调节柱(29)的两端中部，所述支撑滑杆(25)滑动卡接在支撑环(26)和转动调节柱(29)的中部，所述放置主体(8)包括刻度支撑盘(30)、第二调节槽(31)、紧固螺母(32)、紧固螺纹杆(33)、调节盘(34)、支撑立板(35)和放置框(36)，所述调节盘(34)通过卡接柱转动卡接在刻度支撑盘(30)的上端，所述支撑立板(35)均匀固定安装在调节盘(34)的上端，所述放置框(36)固定安装在支撑立板(35)的上端，所述第二调节槽(31)开设在刻度支撑盘(30)的边缘，所述紧固螺纹杆(33)均匀固定安装在调节盘(34)的底部边缘，所述紧固螺纹杆(33)插接在第二调节槽(31)的内部，所述紧固螺母(32)螺纹转动安装在紧固螺纹杆(33)上，且所述刻度支撑盘(30)位于紧固螺母(32)之间。

2.根据权利要求1所述的一种升降旋转送料装置，其特征在于：所述驱动调节板(18)呈弧形设置，且所述驱动调节板(18)与第一调节槽(27)相适配，转动过程中驱动调节板(18)由第一调节槽(27)的内部经过。

3.根据权利要求1所述的一种升降旋转送料装置，其特征在于：所述转动拨杆(23)与第一拨动槽(24)和第二拨动槽(28)相适配，转动过程中转动拨杆(23)由第一拨动槽(24)和第二拨动槽(28)的内部经过驱动转动调节柱(29)转动。

4.根据权利要求1所述的一种升降旋转送料装置，其特征在于：所述支撑架(2)呈F型设置，且所述支撑架(2)的上端与支撑环(26)固定连接，所述支撑滑杆(25)的上端与刻度支撑盘(30)的底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种升降旋转送料装置，其特征在于：所述转动调节柱(29)的底端转动卡接在连接块(12)的内部，所述插接控制柱(14)转动插接在限位调节卡槽(21)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种升降旋转送料装置，其特征在于：所述电动机(6)与驱动轴(20)固定连接，所述放置框(36)呈八棱柱状设置，且所述放置框(36)的边缘设有防护网。

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