CN206366898U - 全自动管材切割机的管材夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动管材切割机的管材夹持装置，沿水平方向滑动设置在全自动管材切割机的导轨座上，包括滑动支座，滑动支座上设有两调节块和两压块装置，两调节块对称设置在切割面两侧，设有内侧的固定轮、外侧的调节轮、驱动调节轮水平滑移的伺服电机和驱动调节块自身升降的升降气缸；两压块装置对称设置在切割面两侧，包括压块和驱动压块水平转动的旋转气缸。本实用新型，可利用伺服电机、旋转气缸和升降气缸对夹紧装置的各部件进行控制，实现管材的定位和夹紧，调节块和压块装置都是对称设置的一对，单独使用时可进行单侧夹紧和单侧落料，共同使用时进行双侧夹紧和双侧落料，生产过程自动化，并适用于多种工作场合。
Description
技术领域
本实用新型涉及管材的夹紧，具体涉及全自动管材切割机的管材夹持装置。
背景技术
管材切割机是对长管材进行切割的设备，现有的管材切割机在每次切割时，需要利用夹紧装置将管材夹紧，目前管材切割机的夹紧装置都需要人工手动固定、开启和微调，工作效率非常低，而且人工设定、手工调节存在较大的偏差，精确度较低。
由此可见，目前的管材切割机存在现有的管材切割机存在夹紧装置工作效率低、存在较大偏差的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有的管材切割机存在夹紧装置工作效率低、存在较大偏差的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供了一种全自动管材切割机的管材夹持装置，沿水平方向滑动设置在全自动管材切割机的导轨座上，包括滑动支座，所述滑动支座上设有：
两调节块，对称设置在切割面两侧，设有内侧的固定轮、外侧的调节轮、驱动所述调节轮水平滑移的伺服电机和驱动所述调节块自身升降的升降气缸，所述固定轮和所述调节轮之间形成管材的夹持空间；
两压块装置，对称设置在切割面两侧，包括压块和驱动所述压块水平转动的旋转气缸，所述压块随着自身的水平转动覆盖或脱离管材的顶面；
所述伺服电机、所述升降气缸和所述旋转气缸分别与控制系统连接。
在另一个优选的实施例中，所述调节块内设有由所述伺服电机驱动的齿轮组，所述调节轮设有伸入所述调节块内的调节杆，所述调节杆上设有与所述齿轮组的输出齿轮适配的齿条。
在另一个优选的实施例中，所述调节块内设有由所述伺服电机驱动的丝杠，所述调节轮设有伸入所述调节块内的滑块，所述丝杠螺旋转动设置在所述滑块内。
在另一个优选的实施例中，所述升降气缸设置在所述滑动支座上，其活塞杆与所述调节块的底面固定，所述旋转气缸设置在所述滑动支座上，其活塞杆与所述压块固定。
在另一个优选的实施例中，所述调节块的外侧还设有驱动所述调节轮水平滑移的调节手轮。
在另一个优选的实施例中，所述滑动支座的外侧面设有多条平行的滑槽，所述导轨座上设有一丝杠，所述滑动支座内设有水平的螺纹孔，所述丝杠旋转带动所述滑动支座水平滑动。
在另一个优选的实施例中，所述调节块上设有检测所述固定轮和所述调节轮间距的距离传感器，所述距离传感器与所述控制系统连接。
本实用新型，可利用伺服电机、旋转气缸和升降气缸对夹紧装置的各部件进行控制，实现管材的定位和夹紧，调节块和压块装置都是对称设置的一对，因此单独使用时可进行单侧夹紧和单侧落料，适用于左侧管材的切割或右侧管材的切割，共同使用时进行双侧夹紧，则可以进行管材的对中切割，并可实现双侧落料，实现了生产过程自动化，操作简单，使用方便，并适用于多种工作场合，可满足不同场合的切割要求。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型的左视图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种全自动管材切割机的管材夹持装置，可利用伺服电机、旋转气缸和升降气缸对夹紧装置的各部件进行控制，实现管材的定位和夹紧，调节块和压块装置都是对称设置的一对，因此单独使用时可进行单侧夹紧和单侧落料，适用于左侧管材的切割或右侧管材的切割，共同使用时进行双侧夹紧，则可以进行管材的对中切割，并可实现双侧落料，实现了生产过程自动化，操作简单，使用方便，并适用于多种工作场合，可满足不同场合的切割要求。下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型予以详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型提供的全自动管材切割机的管材夹持装置，沿水平方向滑动设置在全自动管材切割机的导轨座50上，包括滑动支座10，滑动支座10上设有两调节块20和两压块装置。本实用新型可根据全自动切割机的砂轮60的位置，进行水平滑动，与砂轮60的切割位置对准。
两调节块20对称设置在切割面两侧，调节块20上设有内侧的固定轮21、外侧的调节轮22、驱动调节轮22水平滑移的伺服电机和驱动调节块20自身升降的升降气缸23，固定轮21和调节轮22之间形成管材40的夹持空间。
两压块装置对称设置在切割面两侧，压块装置包括压块32和驱动压块32水平转动的旋转气缸31，压块32随着自身的水平转动覆盖或脱离管材40的顶面。
伺服电机、升降气缸23和旋转气缸31分别与控制系统连接。
本实用新型的工作原理为：管材40进入切割区域后，控制系统控制升降气缸23驱动调节块20上升，使管材40置于调节块20的顶面上，然后利用伺服电机对调节轮22进行调节，使得调节轮22与固定轮21之间的间距变小，进而将管材40夹紧，再启动旋转气缸31带动压块32水平转动，压在管材40的顶面上，夹紧工作完成，可以进行下一步的切割。由于调节块20和压块装置都是对称设置的一对，因此单独使用时可进行单侧夹紧和单侧落料，适用于左侧管材的切割或右侧管材的切割，共同使用时进行双侧夹紧，则可以进行管材的对中切割，并可实现双侧落料。因此，实现了生产过程自动化，操作简单，使用方便。
调节块20内设有由伺服电机驱动的齿轮组，调节轮22设有伸入调节块20内的调节杆，调节杆上设有与齿轮组的输出齿轮适配的齿条。利用齿轮齿条传动方式来控制调节轮22的位置，精确度高。
除了齿轮齿条的传动方式，还可以在调节块20内设有由伺服电机驱动的丝杠，调节轮22设有伸入调节块20内的滑块，丝杠螺旋转动设置在滑块内，利用丝杠的螺旋转动控制调节轮22的位置，噪声小，传动平稳，更适于距离的微调。
升降气缸23设置在滑动支座10上，其活塞杆与调节块20的底面固定，旋转气缸31设置在滑动支座10上，其活塞杆与压块32固定。利用升降气缸23能调节自身的高度进而调节管材40的放置高度，适用于不同直径的管材，方便调整。
调节块20的外侧还设有驱动调节轮22水平滑移的调节手轮221，既能利用伺服电机实现自动调节，也可以根据实际操作中的要求来进行人工调节，适用于多种场合。
导轨座50上设有一丝杠，滑动支座10内设有水平的螺纹孔，丝杠旋转带动滑动支座10水平滑动，能起到良好的导向作用，防止滑移时出现偏移，提高调节块20的移动的稳定程度和精确度。
调节块20上设有检测固定轮21和调节轮22间距的距离传感器，距离传感器与控制系统连接。利用距离传感器可提高控制系统对实际情况的监测能力，并对调节轮22的移动提供参考数据，适用于不同直径的管材加工。
本实用新型，可利用伺服电机、旋转气缸和升降气缸对夹紧装置的各部件进行控制，实现管材的定位和夹紧，调节块和压块装置都是对称设置的一对，因此单独使用时可进行单侧夹紧和单侧落料，适用于左侧管材的切割或右侧管材的切割，共同使用时进行双侧夹紧，则可以进行管材的对中切割，并可实现双侧落料，实现了生产过程自动化，操作简单，使用方便，并适用于多种工作场合，可满足不同场合的切割要求。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.全自动管材切割机的管材夹持装置，其特征在于，沿水平方向滑动设置在全自动管材切割机的导轨座上，包括滑动支座，所述滑动支座上设有：
两调节块，对称设置在切割面两侧，设有内侧的固定轮、外侧的调节轮、驱动所述调节轮水平滑移的伺服电机和驱动所述调节块自身升降的升降气缸，所述固定轮和所述调节轮之间形成管材的夹持空间；
两压块装置，对称设置在切割面两侧，包括压块和驱动所述压块水平转动的旋转气缸，所述压块随着自身的水平转动覆盖或脱离管材的顶面；
所述伺服电机、所述升降气缸和所述旋转气缸分别与控制系统连接。
2.如权利要求1所述的全自动管材切割机的管材夹持装置，其特征在于，所述调节块内设有由所述伺服电机驱动的齿轮组，所述调节轮设有伸入所述调节块内的调节杆，所述调节杆上设有与所述齿轮组的输出齿轮适配的齿条。
3.如权利要求1所述的全自动管材切割机的管材夹持装置，其特征在于，所述调节块内设有由所述伺服电机驱动的丝杠，所述调节轮设有伸入所述调节块内的滑块，所述丝杠螺旋转动设置在所述滑块内。
4.如权利要求1所述的全自动管材切割机的管材夹持装置，其特征在于，所述升降气缸设置在所述滑动支座上，其活塞杆与所述调节块的底面固定，所述旋转气缸设置在所述滑动支座上，其活塞杆与所述压块固定。
5.如权利要求1所述的全自动管材切割机的管材夹持装置，其特征在于，所述调节块的外侧还设有驱动所述调节轮水平滑移的调节手轮。
6.如权利要求1所述的全自动管材切割机的管材夹持装置，其特征在于，所述导轨座上设有一丝杠，所述滑动支座内设有水平的螺纹孔，所述丝杠旋转带动所述滑动支座水平滑动。
7.如权利要求1所述的全自动管材切割机的管材夹持装置，其特征在于，所述调节块上设有检测所述固定轮和所述调节轮间距的距离传感器，所述距离传感器与所述控制系统连接。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109249082A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-01-22 | 开平市赑鲁管业有限公司 | 一种具有升降定位的切管机 |
| CN110026894A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-19 | 佛山市镭科智能设备有限公司 | 一种型材夹紧装置 |
| CN110549224A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-10 | 温州卓见自动化设备科技有限公司 | 一种自动管材切割系统的伺服移动切割机 |
| CN116079589A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-05-09 | 肇庆高峰机械科技有限公司 | 一种可调节的夹持装置 |
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