CN203426202U

CN203426202U - 一种电链锯导板整平机

Info

Publication number: CN203426202U
Application number: CN201320479483.9U
Authority: CN
Inventors: 李建文
Original assignee: FUZHOU SHENGYI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: FUZHOU SHENGYI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-08-07
Filing date: 2013-08-07
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2023-08-07

Abstract

本实用新型提供一种电链锯导板整平机，其整平系统由至少一组动压辊组、至少两组定压辊组、水平传动伺服电机和垂直传动伺服电机组成，动压辊组顺序设置，定压辊组分设在动压辊组的两侧，动压辊组由垂直传动伺服电机传动连接；整平系统与导板输送系统之间配备平面度检测装置，控制垂直传动伺服的运动量（即整平量），控制系统含有数据采集、分析模块。另外，该控制系统还具备全闭环控制功能，根据产品反馈量参数自动调整、自动优化和适应。该整平机整平的平面度高，提高产品质量的同时，也减少了多次整平带来的时间和成本的浪费。

Description

一种电链锯导板整平机

技术领域

本实用新型属于整平机领域，尤其是一种电链锯导板整平机。

背景技术

电链锯是一种常见的木工电动工具。电链锯的切割机构包括链锯导板和链状锯条，在链锯导板的边缘开设安装链状锯条的槽。在工作过程中，电链锯通过链状锯条的回转对木制品进行锯截。因此，链锯导板的是否平整直接影响链状锯条是否平直，即链锯导板的平整度对制造出优质的电链锯产品起着关键性的作用。而整平机正是用来整平材料并消除内应力的常用设备。但是，现有的整平机的整平性能较差，次品率高，严重制约着电链锯导板行业的发展。如，公开号为CN 103084433 A的中国专利公布了一种用于把板材进行整平的整平机，该整平机包括转动设置在机架上的上转辊和两个以上的下转辊，相邻两个下转辊的上方是上转辊，上下转辊与从上下转辊之间穿过的被整平的板材相切；上下转辊与带动上下转辊同步转动的链传动机构相连。由于该整平机上、下转辊平行，而弯曲的板材具有一定的回复效应，因此，无法满足板材高平整度的要求。

发明内容

本实用新型旨在提供一种能使链锯导板达到高平直度的电链锯导板整平机。

一种电链锯导板整平机，包括机架和控制系统，机架上沿生产线方向顺序设置导板输送系统和整平系统，整平系统由至少一组动压辊组、至少两组定压辊组、水平传动伺服电机和垂直传动伺服电机组成，每组动压辊组或定压辊组均由上、下对称分布的两压辊组成，定压辊组分设在动压辊组的两侧，动压辊组和定压辊组均由伺服电机驱动转动，其特征在于：动压辊组通过升降装置与垂直传动伺服电机传动连接；整平系统与导板输送系统之间配备第一平面度检测装置，第一平面度检测装置与控制系统输入端电路连接，控制系统的输出端再分别与水平转动伺服电机和垂直传动伺服电机电路连接，控制系统含有数据采集、分析模块。

在工作过程中，链锯导板先由导板输送系统向整平系统方向输送，经过第一平面度检测装置后，平面度检测装置将链锯导板的平面度信号传送至控制系统，由控制系统根据第一平面度检测装置传递的信号进行采集、分析计算，控制动压辊组的上压量或下压量；同时，链锯导板继续前进进入整平系统，并在上、下压辊之间运动。当第一平面度传感装置检测导板头部进入量达到后，控制系统控制动压辊组的压辊上升或下降，而其两侧的定压辊组的压辊转动实现水平传动。因此，可使链锯导板以与原来弯曲形状相反的形状通过整平系统，完成整平作业。

本实用新型的动压辊组运动量精确可控，动压和定压辊组可插补运动，并且，可根据第一平面度检测数据通过控制系统准确调节垂直传动伺服的运动量（即整平量），因此，整平机得到的产品的平整度更高，提高了产品的质量，同时，也减少了多次整平带来的时间和成本的浪费，并且，结构简单，操作简便。

所述的升降装置由螺杆、螺母组成，垂直传动伺服电机与机架固定连接，垂直传动伺服电机的输出轴与螺杆的一端传动连接，螺母与动压辊组的压辊辊轴的辊轴座转动连接。螺杆滚动运动通过螺母连接转变成水平运动，可实现对动压辊组的升降调节，并且，采用螺杆方式进行调节，与油缸调节方式相比，调节的精准度更高。

出料端设有第二平面度检测装置，第二平面度检测装置与机架固定连接，第二平面度检测装置的输出端与控制系统的输入端电路连接。将经过整平后的链锯导板的平面度信号传递至控制系统，控制系统对信号数据进行采集、分析，若为不合格产品，根据其反馈数据自动调整优化第一平面度检测装置所控制的垂直传动伺服的运动量（即整平量）。

本实用新型的进一步改进在于：

1）整平系统进料端还并列设有数个的输送辊，输送辊的中部开设有供导板输送系统通过的通道，位于导板输送系统上的链锯导板的两侧架设在输送辊上，输送辊由水平传动伺服电机驱动传动。这样，不仅可通过输送辊对链锯导板进行输送，也提高链锯导板的平稳性，使其准确控制定压辊组作用在链锯导板的位置点上（此位置点可通过软件更改）。

2）所述的导板输送系统由导板移载装置、料盘升降装置和料盘组成，导板移载装置的上方设置料盘升降装置，料盘升降装置上再安装料盘，料盘升降装置可调节料盘中链锯导板的高度，另外，动压辊组和定压辊组具备等高调整功能，使链锯导板与整平系统中上、下压辊的切面处于同于水平面上。

在具体实施过程中，料盘升降装置可采用油缸或者螺杆等方式实现升降作业。另外，导板移动装置的结构为本领域技术人员的公知结构，在此不做赘述。

3）整平系统出料端也并列设有数个的输送辊，输送辊的中部开设有供导板输送系统通过的通道，位于导板输送系统上的链锯导板的两侧架设在输送辊上，输送辊由水平传动伺服电机驱动转动，由伺服控制系统控制。这样，不仅可通过输送辊对经过整平的链锯导板进行输送，也提高链锯导板的平稳性。

4）在具体实施过程中，动压辊组两侧的定压辊组的数量相等。

在具体实施过程中，整平系统的出料端还设置导板输送系统和收料系统，收料系统可对经第二平整度检测装置监测合格的产品采用升降步进马达进行升降取料，并，输送至下一道工序；同时，将不合格的产品由机械手转移至导板输送系统，进行二次整平。

本实用新型不仅仅适用于对链锯导板进行整平，同样也适用于对其他板状材料进行整平。

附图说明

图1为本实用新型的沿机架中线的剖视图；

图2为本实用新型的整平系统的俯视图，其中，虚线部分为链锯导板。

具体实施方式

现结合附图具体说明本实用新型的实施方式：

一种电链锯导板整平机，包括机架1和控制系统2，机架1上沿生产线方向顺序设置导板输送系统3和整平系统5，整平系统5由至少一组动压辊组51、至少两组定压辊组52、垂直传动伺服电机53和水平传动伺服电机54组成，每组动压辊组51或定压辊组52均由上、下对称分布的两压辊组成，动压辊组51顺序设置，定压辊组52分设在动压辊组51的两侧，定压辊组52由水平传动伺服电机54驱动转动，动压辊组51通过升降装置57与垂直传动伺服电机53传动连接；整平系统5与导板输送系统3之间配备第一平面度检测装置6，第一平面度检测装置6与控制系统2输入端电路连接，控制系统2的输出端再分别与水平转动伺服电机53和垂直传动伺服电机54电路连接，控制系统2含有数据采集、分析模块。

本实用新型的图1和图2中，动压辊组51的数量为3组，定压辊组52的数量为2组，定压辊组分别对称设置在3组动压辊组的两侧，但是，本实用新型的动压辊组51、定压辊组52的数量并不限于此。

在具体实施过程中，动压辊组51两侧的定压辊组52的数量相等。

在工作过程中，链锯导板7先由导板输送系统3向整平系统5方向输送，经过第一平面度检测装置6后，平面度检测装置6将链锯导板7的平面度信号传送至控制系统2，由控制系统2根据第一平面度检测装置6传递的信号进行采集、分析计算，控制动压辊组53的上压量或下压量；同时，链锯导板继续前进进入整平系统5，并在上、下压辊之间运动。当第一平面度检测装置6链锯导板头部进入量达到后，控制系统2控制动压辊组51的压辊上升或下降，而其两侧的定压辊组52的压辊转动实现水平传动。因此，可使链锯导板7以与原来弯曲形状相反的形状通过整平系统5，完成整平作业。

本实用新型的整平机不仅结构简单，操作简便，并且，得到的产品的平整度更高，提高了产品的质量，同时，也减少了多次整平带来的时间和成本的浪费。

所述的升降装置57由螺杆8、螺母9组成，第一伺服电机53与机架1固定连接，第一伺服电机53的输出轴与一螺杆8的一端传动连接，螺杆8的另一端螺纹套设一螺母9，螺母9与动压辊组51的辊轴座511转动连接，螺杆8滚动运动通过螺母9连接转变成水平运动，可实现对动压辊组51的升降调节，并且，采用螺杆方式进行调节，与油缸调节方式相比，调节的精准度更高。

整平系统出料端56依次设置另一导板输送装置3和第二平面度检测装置11，第二平面度检测装置11与机架1固定连接，第二平面度检测装置11的输出端与控制系统2的输入端电路连接，控制系统2的输出端再与垂直传动伺服电机53的输出端电路连接。将经过整平后的链锯导板7的平面度信号传递至控制系统2，控制系统2对信号数据进行采集、分析，若为不合格产品，根据其反馈数据自动调整优化第一平面度检测装置6所控制的垂直传动伺服53的运动量（即整平量）。

本实用新型的进一步改进在于：

1）整平系统进料端还设有数个并排排列的输送辊12，输送辊12的中部开设有供导板输送系统3通过的通道13，位于导板输送系统3上的链锯导板7的两侧架设在输送辊12上，输送辊12由水平传动伺服电机54驱动转动，水平传动伺服电机54与控制系统2电路连接。这样，不仅可通过输送辊12对链锯导板7进行输送，也提高链锯导板7的平稳性，使其准确控制定压辊组54作用在链锯导板7的位置点上（此位置点可通过软件更改）。

2）所述的导板输送系统3由导板移载装置31、料盘升降装置32和料盘33组成，导板移载装置31的上方设置料盘升降装置32，料盘升降装置32上再安装料盘33，料盘升降装置32可调节料盘33中链锯导板7的高度，另外，动压辊组53和定压辊组54具备等高调整功能，使链锯导板7与整平系统2中上、下压辊的切面处于同于水平面上。

在具体实施过程中，料盘升降装置32可采用油缸或者螺杆等方式实现升降作业。另外，导板移载装置31的结构为本领域技术人员的公知结构，在此不做赘述。

3）整平系统5的出料端也设有数个并排排列的输送辊12，输送辊12的中部开设有供导板输送系统3通过的通道13，位于导板输送系统3上的链锯导板7的两侧架设在输送辊12上，输送辊12由水平传动伺服电机54驱动转动，水平传动伺服电机54与控制系统2电路连接。这样，不仅可通过输送辊12对经过整平的链锯导板7进行输送，也提高链锯导板7的平稳性。

在具体实施过程中，整平系统的出料端还设置导板输送系统3和收料系统15，收料系统15可对经第二平整度检测装置11监测合格的产品采用升降步进马达进行升降取料，并，输送至下一道工序；同时，将不合格的产品由机械手转移至导板输送系统3，进行二次整平。

本实用新型不仅仅适用于对链锯导板7进行整平，同样也适用于对其他板状材料进行整平。另外，上述技术方案仅为本实用新型的较佳实施方式，任何人根据上述方案进行的简单的改型或替换，也均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种电链锯导板整平机，包括机架和控制系统，机架上沿生产线方向顺序设置导板输送系统和整平系统，整平系统由至少一组动压辊组、至少两组定压辊组、水平传动伺服电机和垂直传动伺服电机组成，每组动压辊组或定压辊组均由上、下对称分布的两压辊组成，定压辊组分设在动压辊组的两侧，动压辊组和定压辊组均由伺服电机驱动转动，其特征在于：动压辊组通过升降装置与垂直传动伺服电机传动连接；整平系统与导板输送系统之间配备第一平面度检测装置，第一平面度检测装置与控制系统输入端电路连接，控制系统的输出端再分别与水平转动伺服电机和垂直传动伺服电机电路连接，控制系统含有数据采集、分析模块。

2.根据权利要求1所述的一种电链锯导板整平机，其特征在于：整平系统出料端配备第二平面度检测装置，第二平面度检测装置与机架固定连接，第二平面度检测装置的输出端与控制系统的输入端电路连接。

3.根据权利要求1所述的一种电链锯导板整平机，其特征在于：升降装置由螺杆、螺母组成，垂直传动伺服电机与机架固定连接，垂直传动伺服电机的输出轴与螺杆的一端传动连接，螺母与动压辊组的压辊辊轴的辊轴座转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电链锯导板整平机，其特征在于：动压辊组两侧的定压辊组的数量相等。

5.根据权利要求1所述的一种电链锯导板整平机，其特征在于：整平系统进料端还并列设有数个输送辊，输送辊的中部开设有供导板输送系统通过的通道，位于导板输送系统上的链锯导板的两侧架设在输送辊上，输送辊由水平传动伺服电机驱动转动。

6.根据权利要求1所述的一种电链锯导板整平机，其特征在于：所述的导板输送系统由导板移载装置、料盘升降装置和料盘组成，导板移载装置的上方设置料盘升降装置，料盘升降装置上再安装料盘。

7.根据权利要求1所述的一种电链锯导板整平机，其特征在于：整平系统出料端也并列设有数个输送辊，输送辊的中部开设有供导板输送系统通过的通道，位于导板输送系统上的链锯导板的两侧架设在输送辊上，输送辊由水平传动伺服电机驱动。

8.根据权利要求1所述的一种电链锯导板整平机，其特征在于：整平系统的出料端还设置导板输送系统和收料系统。