CN208979776U - 一种自动对位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种自动对位装置，它包括箱体，在箱体上设有盖板，其特征在于：在箱体上均布有一组减速机以及对应配合的伺服电机，每个减速机上均通过动力传送装置与箱体内的一个对位运动装置连接配合，在每个对位运动装置上均通过连接柱连接有一对对位板，对位板均位于盖板的外侧，在盖板上设有一组与连接柱对应的滑槽，所述的伺服电机通过线缆与控制模块连接配合。本实用新型具有结构简单，调试方便，误差范围小，适用于不同尺寸的物料，能够有效适应不同加工工况，节省人力，提高效率等优点。

Description

一种自动对位装置

技术领域：

本实用新型涉及动化生产线设备领域，具体地说就是一种自动对位装置。

背景技术：

自动化生产线的应用无处不在，其在改善工人工作环境、提高生产效率、降低成本、产品合格率、提高质量等方面得到显著成效。但是，目前很多生产线还无法实现完全的自动化，有些步骤还是要靠人工完成，例如在切割玻璃时的玻璃的放置，制造屏幕时自动抓取前玻璃的摆放，对其位置的精度也是有一定要求的，在很多自动化生产线上，如果无法保证摆放时的准确，则会对后面的生产步骤造成一定的影响，可能会引起误差，导致产品的不合格。

现有技术中的中国专利公开号为CN207266385U的专利公开了一种自动的装置，利用机械爪与识别单元来识别待识别的电路板上的光学点，来进行位置调节与对位叠放；由于机械手大小的限制，对于多种尺寸的电路板不能很好地适应。中国专利公开号为CN207712972U的专利公开了一种自动的装置，利用气缸与导轨来推动推杆对物料进行对位；由于推动物料的推杆位于两侧，对物料只能进行两侧的对位。

实用新型内容：

本实用新型就是为了克服现有技术中的不足，提供一种自动对位装置。

本实用新型提供以下技术方案：

一种自动对位装置，它包括箱体，在箱体上设有盖板，其特征在于：在箱体上均布有一组减速机，在每个减速机一端均连接有对应配合的伺服电机，每个减速机另一端均通过动力传送装置与箱体内的一个对位运动装置连接配合，在每个对位运动装置上均通过连接柱连接有一对对位板，所述的对位板位于盖板的外侧，在盖板上设有一组与连接柱对应的滑槽，所述的伺服电机通过线缆与控制模块连接配合。

在上述技术方案的基础上，还可以有以下进一步的技术方案：

所述的动力传送装置包括，在减速机输出轴上设有小齿轮，所述的小齿轮通过挡圈和螺钉固定于减速机输出端；设置一个与小齿轮对应配合的大齿轮，所述大齿轮通过轴用挡圈固定在对位运动装置上。

所述的对位运动装置包括：穿设在箱体上的丝杠，在箱体与丝杠之间设有对应配合的轴承，丝杠的一端伸出箱体与动力传送装置形成传动配合；在丝杠上穿设有一对丝杠螺母，在丝杠螺母上套设有丝杠螺母块，在丝杠螺母一端设有与丝杠螺母块对应配合的法兰盘，在法兰盘均布有一组与丝杠螺母块连接配合的安装螺钉，在丝杠螺母块设有伸出滑槽的连接柱，在连接柱上设有与滑槽对应配合的滑轮。

实用新型优点：

本实用新型具有结构简单，调试方便，误差范围小，适用于不同尺寸的物料，能够有效适应不同加工工况，节省人力，提高效率等优点。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中动力传送装置的结构示意图。

图3为本实用新型中对位运动装置的结构示意图。

图4为本实用新型中对位板装配好后的结构示意图。

图5为去除本实用新型中盖板轴的结构示意图。

具体实施方式：

如图1-5所示，一种自动对位装置，它包括矩形的箱体106，在箱体106上设有盖板101，在盖板101上设有一组滑槽107，所述的滑槽107为长条孔结构，且所述的一组滑槽107为四个成十字型分布，且所述的滑槽107并不连通。在箱体106外侧设有图中未显示的机架，在机架上设有图中未显示的感应器。

在箱体106相邻的两个侧壁上分别设有一个槽形的挡板105，在每个挡板105外侧均设有减速机103，在每个减速机103一端均连接有一个对应配合的伺服电机102。

所述的减速机103的输出轴插入挡板105的槽壁内侧，通过动力传送装置与箱体106内的一个对位运动装置连接配合。所述的两个减速机103位于不同水平高度，且两个减速机输出轴轴线相互垂直，且并不相交。

所述的动力传送装置包括，在减速机103输出轴上设有小齿轮202，所述的小齿轮202通过其一侧的挡圈203,在挡圈203穿设有螺钉204，通螺钉204将挡圈203固定减速机103输出轴上，进而将小齿轮202固定在减速机103的输出轴端部。在小齿轮202一侧设有一个与其啮合并形成动力传输配合的大齿轮302，所述大齿轮302通过设置在其一侧并同轴分布的挡圈303固定在对位运动装置上。

所述的对位运动装置包括：穿设在箱体106上的丝杠305，在箱体106的箱体壁与之间的丝杠305上套设有对应配合的轴承304。所述丝杠305的一端伸出箱体106，在其端部套设有上文提到的大齿轮302以及与其同轴分布的挡圈303。从而使得丝杠与减速机形成传动配合。

所述的丝杠305上设有两段旋转方向相反的螺纹，在每段螺纹套设有一个对应配合的丝杠螺母306，所述的两个丝杠螺母306之间间隔有一定距离。每个丝杠螺母306外壁上均上套设有丝杠螺母块406，且在丝杠螺母306一侧还设有丝杠螺母块406对应配合的法兰盘401，在法兰盘401均布有一组与丝杠螺母块406连接配合的安装螺钉407。通过该组安装螺钉407将丝杠螺母块406与丝杠螺母306连接固定在一起。

在每个丝杠螺母块406上端均设有一对竖直分布的连接柱402，每对连接柱402的上端均向上伸出滑槽107，并在其顶端连接有竖直分布的对位板104，在对位板104下方的每根连接柱402上均套设有一个滑轮405，所述滑轮405的外圆面与滑槽107内孔壁形成对应配合。所有对位板104上端面都在同一水平面上。

由于前文提到的两个减速机103不在同一水平高度，其输出轴轴线相互垂直，且并不交叉。因此，箱体106内与两个减速机形成传动配合的两根丝杠305，也是相互垂直，且轴线不在同时水平面内，两根丝杠305并不相交。所以为保证所有对位板104上端面都在同一水平面上，因此，如图5所示，两根丝杠305上的连接柱402的高度是不同的。

所述的感应器、伺服电机均通过图中未显示的线缆与图中未显示的控制模块形成电信号控制配合。

工作过程：

1、当图中未显示的上料装置将物料运送至盖板上时，传感器感应到物料，向控制模块发出信号，控制模块启动伺服电机。

2、伺服电机输出端带动减速机转动，减速机输出轴带动小齿轮转动，将动力传导给大齿轮。

3、大齿轮带动丝杠转动，进而使得丝杠上的丝杠螺母在丝杠上移动。

4、在丝杠螺母306移动的同时，与丝杠螺母相连的丝杠螺母块也随之向前移动，同时带动对位板移动；由于连接柱上设有滚轮，因此，在连接柱移动的过程中，滚轮外圆面与盖板上滑槽的内孔壁上形成对应配合，不但对应对位板的移动起到导向的作用，使得其移动更加的平稳，而且与滚轮与滑槽的内孔壁滚动配合又可以减小摩擦。

5、由于丝杠上设有两段旋转方向相反的螺纹，且丝杠螺母设置在不同旋转方向的螺纹上，因此在减速机正转时，两个丝杠螺母能同时同速度地向内移动，在四块对位板的推动下，能更准确的将物料推至盖板的中心位置，当到达指定位置后，传感器会向控制模块发出信号，控制模块关闭伺服电机，对位板也随之停止移动。

6、当物料加工完成后，控制模块控制伺服电机反转，带动对位板向外移动，同时下料装置将物料取走。

Claims (3)

1.一种自动对位装置，它包括箱体（106），在箱体（106）上设有盖板（101），其特征在于：在箱体（106）上均布有一组减速机（103），在每个减速机（103）一端均连接有对应配合的伺服电机（102），每个减速机（103）另一端均通过动力传送装置与箱体（106）内的一个对位运动装置连接配合，在每个对位运动装置上均通过连接柱（402）连接有一对对位板（104），所述的对位板（104）位于盖板（101）的外侧，在盖板（101）上设有一组与连接柱（402）对应的滑槽（107），所述的伺服电机（102）通过线缆与控制模块连接配合。

2.根据权利要求1中所述的一种自动对位装置，其特征在于：所述的动力传送装置包括，在减速机（103）输出轴上设有小齿轮（202），所述的小齿轮（202）通过挡圈（203）和螺钉（204）固定于减速机（103）输出端；设置一个与小齿轮（202）对应配合的大齿轮（302），所述大齿轮（302）通过轴用挡圈（303）固定在对位运动装置上。

3.根据权利要求1中所述的一种自动对位装置，其特征在于：所述的对位运动装置包括：穿设在箱体（106）上的丝杠（305），在箱体（106）与丝杠（305）之间设有对应配合的轴承（304），丝杠（305）的一端伸出箱体（106）与动力传送装置形成传动配合；在丝杠（305）上穿设有一对丝杠螺母（306），在丝杠螺母（306）上套设有丝杠螺母块（406），在丝杠螺母（306）一端设有与丝杠螺母块（406）对应配合的法兰盘（401），在法兰盘（401）均布有一组与丝杠螺母块（406）连接配合的安装螺钉（407），在丝杠螺母块（406）设有伸出滑槽（107）的连接柱（402），在连接柱（402）上设有与滑槽（107）对应配合的滑轮（405）。