CN105170712A - 自动校平测距剪板机组及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动校平测距剪板机组及其控制方法，属于剪板加工领域。自动校平测距剪板机组，包括放卷机、一次校平机、测距辊、二次校平剪切机、传送带、收料机、探头模块和过渡传送带，所述的放卷机、一次校平机、过渡传送带、二次校平机、传送带和收料机依次连接，所述的探头模块和测距辊依次设置于过渡传送带上方；通过自动一次校平、自动二次校平剪切和自动测距的方式对板料进行加工剪切，它可以实现校平的全自动化，具有校平精度高、一致性好、效率高的优点。

Description

自动校平测距剪板机组及其控制方法

技术领域

本发明涉及剪板加工领域，更具体地说，涉及自动校平测距剪板机组及其控制方法。

背景技术

在折弯或者分切卷状板料前，通常都需要对板料进行校平。校平工序常用的机器为校平机，其工作原理如下：板料被送入校平机的上校平辊组和下校平辊组之间的间隙后，将被夹送向前，在向前运动的过程中，上校平辊组和下校平辊组会同时对板料进行反复弯曲作用，消除其内应力，沿板料的运动方向，上校平辊组和下校平辊组对板料的反复弯曲作用的程度逐渐减弱，最后输出时板料变得平整顺展。一般的生产线在进行剪板加工时候，生产线的简易工艺流程如下：放料→一次校平→收紧→测距→二次校平→切断→收料。在进行二次校平时候都是使用手动以及目测进行校平，，加工精度低，误差率大，一致性不好。

由于不同厚度、不同材质的板料的屈服极限各不相同，因此校平机上的进料间隙和出料间隙亦有所差异。每更换一种板料，就需要对校平机上的进料间隙和出料间隙进行一次调整。现有技术中，调整上述参数的方法仅限于手工试验，即在开机的状态下喂入板料，实时调整进料间隙和出料间隙，直至送出的板料呈现平直形状为止。但是，手工试验需时较长，要求操作人员掌握丰富的调整经验，这将影响自动生产线的生产效率，而且手工试验的过程中需要耗费较多的板料(用于试验的板料段将不能被直接利用)，造成材料浪费，变相增加了生产成本。

现需要一种全自动全程自动校平的剪板机组对板材进行加工，中国专利申请，申请号201010130969.2，公开日2011年4月20日，公开了一种数控校平方法及校平机，本发明的目的是提供一种可快速准确地将校平机调整至合适参数状态的方法。包括以下步骤：1)以板料的识别数据为条件，调取控制装置数据库中经验参数值；2)利用控制装置读取进料间隙传感器和出料间隙传感器的状态值，并利用控制装置将所述状态值与步骤1)中所述的经验参数值对应进行比较，以获得差异值；3)利用控制装置控制辊组调节装置，使进料间隙传感器和出料间隙传感器的状态值与步骤1)中所述的经验参数值对应相符，以消除差异值；4)把待校平的板料送入校平机进行校平；5)对进料间隙和出料间隙进行微调。该数控校平方法可大大减少调试时间、节省试验材料，并且降低生产成本和对工人的技术要求，有效保证了自动化生产线的高效性。但本方案在调整上下间距和检测出料间隙时只检测了一点的值，在板进行倾斜或者不规则时候，并未能很好的实现对出口的间隙的调整。

中国专利申请，申请号201210589353.0，公开日2013年4月24日，公开了薄板数控开卷校平飞剪定尺剪切生产线，该发明涉及金属板材生产设备技术领域，尤其涉及薄板数控开卷校平飞剪定尺剪切生产线，它包括由PLC数控系统控制并从左至右依次设置的开卷机、整平机、提升机、伺服定尺送料机、飞剪机、输送机和堆料机；所述飞剪机包括高转矩电机、膜片式联轴器、左齿轮传动箱、右齿轮传动箱、传动轴、左曲柄、右曲柄、上刀架和下刀架，上剪刀的裁剪面为直线型裁剪面，下剪刀的裁剪面为“V”型裁剪面；所述下剪刀的“V”型裁剪面的夹角为177°～178°，可有效提高自动化程度、生产效率和产能，且定尺精度极高。但该发明主要针对剪板刀面进行了改进，在二次校平方面并未做出改进。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的剪板机系统校平精度低、一致性差、效率低、调整不完善、易出错问题，本发明提供了自动校平测距剪板机组及其控制方法，它可以实现校平的全自动化，具有校平精度高、一致性好、效率高的优点。

2.技术方案

本发明的目的通过以下技术方案实现。

自动校平测距剪板机组，包括放卷机、一次校平机、测距辊、二次校平剪切机、传送带、收料机、探头模块和过渡传送带，所述的放卷机、一次校平机、过渡传送带、二次校平机、传送带和收料机依次连接，所述的探头模块和测距辊依次设置于过渡传送带上方；

所述的一次校平机包括进口托板、上校平辊和下校平辊，还包括上校平辊电机和下校平辊电机，所述的上校平辊电机下校平辊电机分别连接上校平辊和下校平辊，所述的上校平辊电机和下校平辊电机之间的进料端安装有用于测量进料间隙的进口辊探测器，所述的上校平辊电机和下校平辊电机之间的进料端最后一根上校平辊和下校平辊之前的区域安装有用于测量出料间隙的出口辊探测器，所述的上校平辊电机和下校平辊电机通过线路与机架上设置的一次校平机控制箱连接。

所述的二次校平剪切机包括校平辊、二次校平剪切机控制箱、驱动电机、下刀、滑块和上刀，所述的若干个校平辊相对于校平入口水平方向对称设置，所述的校平辊与驱动电机对应连接，所述的驱动电机通过线路与二次校平剪切机控制箱连接，所述的二次校平剪切机控制箱包括控制屏和控制按钮；所述的滑块下部连接上刀，上刀和下刀分别设置于二次校平剪切机出口上下两侧；所述的探头模块包括探头支架和电子探头，所述的探头支架两端固定设置于过渡传送带两侧，顶部与过渡传送带平行，所述的电子探头设置于探头支架顶部，电子探头垂直面向过渡传送带，所述的探头模块通过线路与二次校平剪切机控制箱连接，所述的一次校平机控制箱通过线路与二次校平剪切机控制箱连接，两者对板料校平数据进行双向传输。

更进一步的，所述的一次校平机控制箱上设置有若干块一次校平机控制箱面板和若干个一次校平机控制箱按钮；所述的上校平辊电机有2个，分别与上校平辊两端连接，所述的下校平辊电机有3-5个，与下校平辊均匀分布连接。驱动电机多个均匀分布有利于校平时受力的均匀，避免校平时候的校平辊的弯曲造成的误差。

更进一步的，所述的二次校平剪切机控制箱还包括无线控制模块，所述的电子探头包括无线发射模块，电子探头通过无线发射模块将探测信息传送至无线控制模块。

更进一步的，所述的上校平辊电机、下校平辊电机和驱动电机对应连接有辊托，所述的上校平辊、下校平辊和校平辊分别通过辊托与上校平辊电机、下校平辊电机和驱动电机相连接。

更进一步的，所述的进口辊探测器、出口辊探测器和电子探头为激光测距探头或红外测距探头。

更进一步的，所述的二次校平剪切机上设置有刻度标尺，“0”刻度设置于二次校平剪切机进口水平中心，刻度向上下两侧增大。通过刻度尺可以直观的观察对应的上下校平辊移动的距离。

更进一步的，所述的滑块面对剪板机进口一侧底部为圆弧形。圆弧形的设计保证了钢板在进入剪切时候不会垂直撞击滑块造成损伤和无法将钢板导入上下刀口的缝隙之中，可以直接通过弧面使得钢板进入刀口，具有很好的指向性和防止损伤造成的停止工作。

上述所述的自动校平测距剪板机组校平方法，包括如下步骤：

1)针对板料厚度和所需平整度确定所需达到平整度条件，通过一次校平机控制箱对对一次校平机所述校平参数进行输入；

2)通过一次校平机控制箱输入的参数对比进口辊探测器和出口辊探测器探测的状态值，调整驱动上校平辊电机和下校平辊电机，带动上校平辊和下校平辊移动，对位置进行预设；

3)将所需要校平的板料送入校平机内，通过进口辊探测器和出口辊探测器的二次探测，结合探测到的数值进行上校平辊电机和下校平辊电机的微调驱动，完成一次板料的校平；板料校平数据在一次校平机控制箱生成后通过线路传送至二次校平剪切机控制箱；

4)板料进行一次校平后，通过传送带通过过渡传送带进入二次校平剪切机，经过测距辊和探头模块对板料进入距离进行检测，通过一次校平机控制箱生成后通过线路传送至二次校平剪切机控制箱的板料数据，二次校平剪切机进行校平辊的调整对板料进行自动校平后进行剪切；

5)板料剪切后通过传送带进入收料机中，完成校平和剪切。

更进一步的，步骤3)中，出口辊探测器探测出口端上校平辊和下校平辊间板料位置数值，通过校平机控制箱内部控制系统进行计算，根据上校平辊前对应的2个出口辊探测器探测值，控制对应的2个上校平辊电机驱动，控制上校平辊的两端位置；

根据下校平辊对应的3-5个出口辊探测器探测值，通过控制箱综合计算所需各个点的位移值，计算出各个点所需位移值的算术平均值，控制所有下校平辊电机以算术平均值的位移量进行驱动，控制下校平辊调整的位置。

更进一步的，步骤1)所述的通过平整度确定所需达到平整度条件，平整度条件获得方法如下：将板料送入校平机，通过手工实验，直到获得具有平直形状板料的时候探测器数值，获得所需要的调整的数值，以此作为平整度条件。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本发明使用一次校平和二次校平的全自动化校平装置和方法，通过前后两次校平数据的统一工作，完成对板料剪切的一致性校平，校平效率高、精确度高，有及其可靠的自动化程度；

(2)本技术方案针对钢板生产线中的二次校平机和剪板机进行了结合，使得二次校平和剪板功能合二为一至一个机器中，从之前的两台机器转换成了一个机器，省去了一个机架，减少了两台机器相互连接匹配调试的过程，在进行工作时候稳定性更好，不仅省略了水平调试的步骤和误差，也节约了制造成本；

(3)使用多个探测器和多个辊电机进行驱动，可以针对校平辊在校平时受力的均匀，避免校平时候的校平辊的弯曲造成的误差；

(4)使用无线控制模块省去了信号传输的线路，避免了在高强度工作下的损坏和维修，效率高，检修方便；

(5)采用初次调整加上二次探测微调，针对校平更加精确且快速，提高了校平精度和工作效率；

(6)在二次校平剪切机上设置有刻度标尺，“0”刻度设置于剪板机进口水平中心，刻度向上下两侧增大，通过刻度尺可以直观的观察对应的上下校平辊移动的距离，方便直观，在针对电子系统不可使用时候，可以切换至手动操作使用；

(7)滑块面对剪板机进口一侧底部为圆弧形。圆弧形的设计保证了钢板在进入剪切时候不会垂直撞击滑块造成损伤和无法将钢板导入上下刀口的缝隙之中，可以直接通过弧面使得钢板进入刀口，具有很好的指向性和防止损伤造成的停止工作。

附图说明

图1为本发明的剪板机组的整体结构示意图；

图2为一次校平机整体结构示意图；

图3为一次校平机控制箱结构示意图；

图4为一次校平机出口端内部侧视图；

图5为二次校平剪切机结构示意图；

图6为二次校平剪切机控制箱结构示意图；

图7为过渡传送带部位俯视图。

图中标号说明：

1、放卷机；2、一次校平机；201、上校平辊电机；202、下校平辊电机；203、进口托板；204、上校平辊；205、下校平辊；206、一次校平机控制箱；261、一次校平机控制箱面板；262、一次校平机控制箱按钮；207、进口辊探测器；208、出口辊探测器；3、测距辊；4、二次校平剪切机；401、校平辊；402、二次校平剪切机控制箱；421、控制屏；422、无线控制模块；423、控制按钮；403、驱动电机；404、下刀；405、滑块；406、上刀；407、竖直测距装置；5、传送带；6、收料机；7、探头模块；701、探头支架；702、电子探头；8、过渡传送带。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例，对本发明作详细描述。

实施例1

如图1所示，自动校平测距剪板机组，包括放卷机1、一次校平机2、测距辊3、二次校平剪切机4、传送带5、收料机6、探头模块7和过渡传送带8，所述的放卷机1、一次校平机2、过渡传送带8、二次校平机4、传送带5和收料机6依次连接，所述的探头模块7和测距辊3依次设置于过渡传送带8上方；

如图2、图3所示，所述的一次校平机2包括进口托板203、上校平辊204和下校平辊205，还包括上校平辊电机201和下校平辊电机202，所述的上校平辊电机201下校平辊电机202分别连接上校平辊204和下校平辊205，所述的上校平辊电机201和下校平辊电机202之间的进料端安装有用于测量进料间隙的进口辊探测器207，所述的上校平辊电机201和下校平辊电机202之间的进料端最后一根上校平辊204和下校平辊205之前的区域安装有用于测量出料间隙的出口辊探测器208，所述的上校平辊电机201和下校平辊电机202通过线路与机架2上设置的一次校平机控制箱206连接。所述的二次校平剪切机控制箱402还包括无线控制模块422，所述的电子探头702包括无线发射模块，电子探头702通过无线发射模块将探测信息传送至无线控制模块422。如图4所示，所述的一次校平机控制箱206上设置有若干块一次校平机控制箱面板261和若干个一次校平机控制箱按钮262；所述的上校平辊电机201有2个，分别与上校平辊204两端连接，所述的下校平辊电机202有5个，与下校平辊205均匀分布连接。

如图5、图6所示，所述的二次校平剪切机4包括校平辊401、二次校平剪切机控制箱402、驱动电机403、下刀404、滑块405和上刀406，所述的若干个校平辊401相对于校平入口水平方向对称设置，所述的校平辊401与驱动电机403对应连接，所述的驱动电机403通过线路与二次校平剪切机控制箱402连接，所述的二次校平剪切机控制箱402包括控制屏421和控制按钮423；所述的滑块405下部连接上刀406，上刀406和下刀404分别设置于二次校平剪切机4出口上下两侧；所述的滑块405面对剪板机进口一侧底部为圆弧形。

所述的上校平辊电机201、下校平辊电机202和驱动电机403对应连接有辊托，所述的上校平辊204、下校平辊205和校平辊401分别通过辊托与上校平辊电机201、下校平辊电机202和驱动电机403相连接。一次校平机控制箱面板261和控制屏421为触摸屏，采用触摸式控制屏屏可以更好的对电机和所需要的参数进行设置和控制，方便快捷，直观性好；

所述的探头模块7包括探头支架701和电子探头702，所述的探头支架701两端固定设置于过渡传送带8两侧，顶部与过渡传送带8平行，所述的电子探头702设置于探头支架701顶部，电子探头702垂直面向过渡传送带8，所述的探头模块7通过线路与二次校平剪切机控制箱402连接，所述的一次校平机控制箱206与二次校平剪切机控制箱402连接，两者对板料校平数据进行双向传输。所述的二次校平剪切机4上设置有刻度标尺，“0”刻度设置于二次校平剪切机4进口水平中心，刻度向上下两侧增大。

所述的进口辊探测器207、出口辊探测器208和电子探头702为激光测距探头。如图7所示，所述的电子探头702为5个，为激光测距探头，沿探头支架701顶部两端依次均匀设置，激光测距探头灵敏度高，检测稳定速度快。五个电子探头702针对经过过渡传送带8的钢板上下距离进行探测，检测获得钢板的五个取样点的相对高度值，取样值通过线路将信息传送至控制箱中，控制系统将高度值与钢板所需要达到的平整度值进行比较，差值超过设定范围，则控制系统针对现在校平辊401的相对位置，结合预先设定的校平值，得出校平辊所需要进行调整的大小，生成控制信号对驱动电机403进行控制，驱动电机403进行升降操作，控制校平辊401两端进行升降，使得校平辊401达到所要求的位置，对钢板进行二次校平。

上述的自动校平测距剪板机组校平方法，包括如下步骤：

1)针对板料厚度和所需平整度确定所需达到平整度条件，通过一次校平机控制箱206对对一次校平机2所述校平参数进行输入；

2)通过一次校平机控制箱206输入的参数对比进口辊探测器207和出口辊探测器208探测的状态值，调整驱动上校平辊电机201和下校平辊电机202，带动上校平辊204和下校平辊205移动，对位置进行预设；

3)将所需要校平的板料送入校平机内，通过进口辊探测器207和出口辊探测器208的二次探测，结合探测到的数值进行上校平辊电机201和下校平辊电机202的微调驱动，完成一次板料的校平；板料校平数据在一次校平机控制箱206生成后通过线路传送至二次校平剪切机控制箱402；

4)板料进行一次校平后，通过传送带通过过渡传送带8进入二次校平剪切机4，经过测距辊3和探头模块7对板料进入距离进行检测，通过一次校平机控制箱206生成后通过线路传送至二次校平剪切机控制箱402的板料数据，二次校平剪切机4进行校平辊401的调整对板料进行自动校平后进行剪切；在测距方面可以进行相关的改进，具体如下：

在二次校平剪切机4上设置有竖直测距装置407，所述的竖直测距装置407设置于上刀406一侧面向二次校平剪切机4进口一侧，竖直测距装置407水平探测刀口下方位置，所述的竖直测距装置407包括测距装置和控制装置，所述的测距装置为红外探测器，所述的控制装置通过线路与控制箱402连接。

电子探头702针对经过过渡传送带8的钢板上下距离进行探测，检测获得钢板的端口各个点进入值和进入时间，取样值通过线路将信息传送至控制箱中，设置方式可以保证钢板进行进入辊道时候保证两端的进入时间相同，不同则可以自动控制调整传送辊两端的速度，保证了钢板的垂直进入，防止在剪切时的剪切倾斜，控制系统将对传送辊速度和运行时间进行检测，同时竖直测距装置407对钢板进入刀口进入时进行检测，根据传送辊运行时间和速度，计算出钢板传送出刀口距离，进行剪切；剪切后结合测距辊3的转动圈数得出传送辊计算距离，计算两者探测误差，计算出传送辊3误差比例，调整传送辊3的转动圈数，使之实际传送距离更接近于竖直测距装置407，使两者接近一致，减少停止二次调整传送距离的次数，一次性剪切获得精确尺寸的板长。

5)板料剪切后通过传送带5进入收料机6中，完成校平和剪切。

步骤3)中，出口辊探测器208探测出口端上校平辊204和下校平辊205间板料位置数值，通过一次校平机控制箱206内部控制系统进行计算，根据上校平辊204前对应的2个出口辊探测器208探测值，控制对应的2个上校平辊电机201驱动，控制上校平辊204的两端位置；

根据下校平辊205对应的5个出口辊探测器208探测值，通过控制箱综合计算所需各个点的位移值，计算出各个点所需位移值的算术平均值，控制所有下校平辊电机202以算术平均值的位移量进行驱动，控制下校平辊205调整的位置。根据下校平辊205对应的5个出口辊探测器208探测值，通过控制箱综合计算所需各个点的位移值，计算出各个点所需位移值的算术平均值，如五个值分别为A1、A2、A3、A4、A5，则算术平均值A＝(A1+A2+A3+A4+A5)/5，控制所有下校平辊电机202以算术平均值A的位移量进行驱动，控制下校平辊205调整的位置。

步骤1)所述的通过平整度确定所需达到平整度条件，平整度条件获得方法如下：将板料送入校平机，通过手工实验，直到获得具有平直形状板料的时候探测器数值，获得所需要的调整的数值，以此作为平整度条件。

实施例2

如图1所示，自动校平测距剪板机组，包括放卷机1、一次校平机2、测距辊3、二次校平剪切机4、传送带5、收料机6、探头模块7和过渡传送带8，所述的放卷机1、一次校平机2、过渡传送带8、二次校平机4、传送带5和收料机6依次连接，所述的探头模块7和测距辊3依次设置于过渡传送带8上方；

如图2、图3所示，所述的一次校平机2包括进口托板203、上校平辊204和下校平辊205，还包括上校平辊电机201和下校平辊电机202，所述的上校平辊电机201下校平辊电机202分别连接上校平辊204和下校平辊205，所述的上校平辊电机201和下校平辊电机202之间的进料端安装有用于测量进料间隙的进口辊探测器207，所述的上校平辊电机201和下校平辊电机202之间的进料端最后一根上校平辊204和下校平辊205之前的区域安装有用于测量出料间隙的出口辊探测器208，所述的上校平辊电机201和下校平辊电机202通过线路与机架2上设置的一次校平机控制箱206连接。所述的二次校平剪切机控制箱402还包括无线控制模块422，所述的电子探头702包括无线发射模块，电子探头702通过无线发射模块将探测信息传送至无线控制模块422。如图4所示，所述的一次校平机控制箱206上设置有若干块一次校平机控制箱面板261和若干个一次校平机控制箱按钮262；所述的上校平辊电机201有2个，分别与上校平辊204两端连接，所述的下校平辊电机202有3个，与下校平辊205均匀分布连接。

如图5、图6所示，所述的二次校平剪切机4包括校平辊401、二次校平剪切机控制箱402、驱动电机403、下刀404、滑块405和上刀406，所述的若干个校平辊401相对于校平入口水平方向对称设置，所述的校平辊401与驱动电机403对应连接，所述的驱动电机403通过线路与二次校平剪切机控制箱402连接，所述的二次校平剪切机控制箱402包括控制屏421和控制按钮423；所述的滑块405下部连接上刀406，上刀406和下刀404分别设置于二次校平剪切机4出口上下两侧；所述的滑块405面对剪板机进口一侧底部为圆弧形。

所述的上校平辊电机201、下校平辊电机202和驱动电机403对应连接有辊托，所述的上校平辊204、下校平辊205和校平辊401分别通过辊托与上校平辊电机201、下校平辊电机202和驱动电机403相连接。一次校平机控制箱面板261和控制屏421为触摸屏，采用触摸式控制屏屏可以更好的对电机和所需要的参数进行设置和控制，方便快捷，直观性好；

所述的探头模块7包括探头支架701和电子探头702，所述的探头支架701两端固定设置于过渡传送带8两侧，顶部与过渡传送带8平行，所述的电子探头702设置于探头支架701顶部，电子探头702垂直面向过渡传送带8，所述的探头模块7通过线路与二次校平剪切机控制箱402连接，所述的一次校平机控制箱206与二次校平剪切机控制箱402连接，两者对板料校平数据进行双向传输。所述的二次校平剪切机4上设置有刻度标尺，“0”刻度设置于二次校平剪切机4进口水平中心，刻度向上下两侧增大。

所述的进口辊探测器207、出口辊探测器208和电子探头702为红外测距探头。如图7所示，所述的电子探头702为5个，为激光测距探头，沿探头支架701顶部两端依次均匀设置，激光测距探头灵敏度高，检测稳定速度快。五个电子探头702针对经过过渡传送带8的钢板上下距离进行探测，检测获得钢板的五个取样点的相对高度值，取样值通过线路将信息传送至控制箱中，控制系统将高度值与钢板所需要达到的平整度值进行比较，差值超过设定范围，则控制系统针对现在校平辊401的相对位置，结合预先设定的校平值，得出校平辊所需要进行调整的大小，生成控制信号对驱动电机403进行控制，驱动电机403进行升降操作，控制校平辊401两端进行升降，使得校平辊401达到所要求的位置，对钢板进行二次校平。

上述的自动校平测距剪板机组校平方法，包括如下步骤：

1)针对板料厚度和所需平整度确定所需达到平整度条件，通过一次校平机控制箱206对对一次校平机2所述校平参数进行输入；

2)通过一次校平机控制箱206输入的参数对比进口辊探测器207和出口辊探测器208探测的状态值，调整驱动上校平辊电机201和下校平辊电机202，带动上校平辊204和下校平辊205移动，对位置进行预设；

3)将所需要校平的板料送入校平机内，通过进口辊探测器207和出口辊探测器208的二次探测，结合探测到的数值进行上校平辊电机201和下校平辊电机202的微调驱动，完成一次板料的校平；板料校平数据在一次校平机控制箱206生成后通过线路传送至二次校平剪切机控制箱402；

4)板料进行一次校平后，通过传送带通过过渡传送带8进入二次校平剪切机4，经过测距辊3和探头模块7对板料进入距离进行检测，通过一次校平机控制箱206生成后通过线路传送至二次校平剪切机控制箱402的板料数据，二次校平剪切机4进行校平辊401的调整对板料进行自动校平后进行剪切；在测距方面可以进行相关的改进，具体如下：

在二次校平剪切机4上设置有竖直测距装置407，所述的竖直测距装置407设置于上刀406一侧面向二次校平剪切机4进口一侧，竖直测距装置407水平探测刀口下方位置，所述的竖直测距装置407包括测距装置和控制装置，所述的测距装置为红外探测器，所述的控制装置通过线路与控制箱402连接。

电子探头702针对经过过渡传送带8的钢板上下距离进行探测，检测获得钢板的端口各个点进入值和进入时间，取样值通过线路将信息传送至控制箱中，设置方式可以保证钢板进行进入辊道时候保证两端的进入时间相同，不同则可以自动控制调整传送辊两端的速度，保证了钢板的垂直进入，防止在剪切时的剪切倾斜，控制系统将对传送辊速度和运行时间进行检测，同时竖直测距装置407对钢板进入刀口进入时进行检测，根据传送辊运行时间和速度，计算出钢板传送出刀口距离，进行剪切；剪切后结合测距辊3的转动圈数得出传送辊计算距离，计算两者探测误差，计算出传送辊3误差比例，调整传送辊3的转动圈数，使之实际传送距离更接近于竖直测距装置407，使两者接近一致，减少停止二次调整传送距离的次数，一次性剪切获得精确尺寸的板长。

5)板料剪切后通过传送带5进入收料机6中，完成校平和剪切。

步骤3)中，出口辊探测器208探测出口端上校平辊204和下校平辊205间板料位置数值，通过一次校平机控制箱206内部控制系统进行计算，根据上校平辊204前对应的2个出口辊探测器208探测值，控制对应的2个上校平辊电机201驱动，控制上校平辊204的两端位置；

根据下校平辊205对应的3个出口辊探测器208探测值，通过控制箱综合计算所需各个点的位移值，计算出各个点所需位移值的算术平均值，控制所有下校平辊电机202以算术平均值的位移量进行驱动，控制下校平辊205调整的位置。根据下校平辊205对应的5个出口辊探测器208探测值，通过控制箱综合计算所需各个点的位移值，计算出各个点所需位移值的算术平均值，如五个值分别为A1、A2、A3、A4、A5，则算术平均值A＝(A1+A2+A3+A4+A5)/5，控制所有下校平辊电机202以算术平均值A的位移量进行驱动，控制下校平辊205调整的位置。

步骤1)所述的通过平整度确定所需达到平整度条件，平整度条件获得方法如下：将板料送入校平机，通过手工实验，直到获得具有平直形状板料的时候探测器数值，获得所需要的调整的数值，以此作为平整度条件。

以上示意性地对本发明创造及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，在不背离本发明的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。附图中所示的也只是本发明创造的实施方式之一。

Claims (10)

1.自动校平测距剪板机组，其特征在于：包括放卷机(1)、一次校平机(2)、测距辊(3)、二次校平剪切机(4)、传送带(5)、收料机(6)、探头模块(7)和过渡传送带(8)，所述的放卷机(1)、一次校平机(2)、过渡传送带(8)、二次校平机(4)、传送带(5)和收料机(6)依次连接，所述的探头模块(7)和测距辊(3)依次设置于过渡传送带(8)上方；

所述的一次校平机(2)包括进口托板(203)、上校平辊(204)和下校平辊(205)，还包括上校平辊电机(201)和下校平辊电机(202)，所述的上校平辊电机(201)下校平辊电机(202)分别连接上校平辊(204)和下校平辊(205)，所述的上校平辊电机(201)和下校平辊电机(202)之间的进料端安装有用于测量进料间隙的进口辊探测器(207)，所述的上校平辊电机(201)和下校平辊电机(202)之间的进料端最后一根上校平辊(204)和下校平辊(205)之前的区域安装有用于测量出料间隙的出口辊探测器(208)，所述的上校平辊电机(201)和下校平辊电机(202)通过线路与机架(2)上设置的一次校平机控制箱(206)连接。

所述的二次校平剪切机(4)包括校平辊(401)、二次校平剪切机控制箱(402)、驱动电机(403)、下刀(404)、滑块(405)和上刀(406)，所述的若干个校平辊(401)相对于校平入口水平方向对称设置，所述的校平辊(401)与驱动电机(403)对应连接，所述的驱动电机(403)通过线路与二次校平剪切机控制箱(402)连接，所述的二次校平剪切机控制箱(402)包括控制屏(421)和控制按钮(423)；所述的滑块(405)下部连接上刀(406)，上刀(406)和下刀(404)分别设置于二次校平剪切机(4)出口上下两侧；所述的探头模块(7)包括探头支架(701)和电子探头(702)，所述的探头支架(701)两端固定设置于过渡传送带(8)两侧，顶部与过渡传送带(8)平行，所述的电子探头(702)设置于探头支架(701)顶部，电子探头(702)垂直面向过渡传送带(8)，所述的探头模块(7)通过线路与二次校平剪切机控制箱(402)连接，所述的一次校平机控制箱(206)与二次校平剪切机控制箱(402)连接，两者对板料校平数据进行双向传输。

2.根据权利要求1所述的自动校平测距剪板机组，其特征在于：所述的一次校平机控制箱(206)上设置有若干块一次校平机控制箱面板(261)和若干个一次校平机控制箱按钮(262)；所述的上校平辊电机(201)有2个，分别与上校平辊(204)两端连接，所述的下校平辊电机(202)有3-5个，与下校平辊(205)均匀分布连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动校平测距剪板机组，其特征在于：所述的二次校平剪切机控制箱(402)还包括无线控制模块(422)，所述的电子探头(702)包括无线发射模块，电子探头(702)通过无线发射模块将探测信息传送至无线控制模块(422)。

4.根据权利要求4所述的自动校平测距剪板机组，其特征在于：所述的上校平辊电机(201)、下校平辊电机(202)和驱动电机(403)对应连接有辊托，所述的上校平辊(204)、下校平辊(205)和校平辊(401)分别通过辊托与上校平辊电机(201)、下校平辊电机(202)和驱动电机(403)相连接。

5.根据权利要求1所述的自动校平测距剪板机组，其特征在于：所述的进口辊探测器(207)、出口辊探测器(208)和电子探头(702)为激光测距探头或红外测距探头。

6.根据权利要求1或5所述的自动校平测距剪板机组，其特征在于：所述的二次校平剪切机(4)上设置有刻度标尺，“0”刻度设置于二次校平剪切机(4)进口水平中心，刻度向上下两侧增大。

7.根据权利要求1所述的自动校平测距剪板机组，其特征在于：所述的滑块(405)面对剪板机进口一侧底部为圆弧形。

8.一种权利要求1任一所述的自动校平测距剪板机组校平方法，包括如下步骤：

1)针对板料厚度和所需平整度确定所需达到平整度条件，通过一次校平机控制箱(206)对对一次校平机(2)所述校平参数进行输入；

2)通过一次校平机控制箱(206)输入的参数对比进口辊探测器(207)和出口辊探测器(208)探测的状态值，调整驱动上校平辊电机(201)和下校平辊电机(202)，带动上校平辊(204)和下校平辊(205)移动，对位置进行预设；

3)将所需要校平的板料送入校平机内，通过进口辊探测器(207)和出口辊探测器(208)的二次探测，结合探测到的数值进行上校平辊电机(201)和下校平辊电机(202)的微调驱动，完成一次板料的校平；板料校平数据在一次校平机控制箱(206)生成后通过线路传送至二次校平剪切机控制箱(402)；

4)板料进行一次校平后，通过传送带通过过渡传送带(8)进入二次校平剪切机(4)，经过测距辊(3)和探头模块(7)对板料进入距离进行检测，通过一次校平机控制箱(206)生成后通过线路传送至二次校平剪切机控制箱(402)的板料数据，二次校平剪切机(4)进行校平辊(401)的调整对板料进行自动校平后进行剪切；

5)板料剪切后通过传送带(5)进入收料机(6)中，完成校平和剪切。

9.一种权利要求8所述的自动进口校平机的校平方法，其特征在于：步骤1)所述的通过平整度确定所需达到平整度条件，平整度条件获得方法如下：将板料送入校平机，通过手工实验，直到获得具有平直形状板料的时候探测器数值，获得所需要的调整的数值，以此作为平整度条件。

10.一种权利要求8所述的自动校平测距剪板机组校平方法，其特征在于：步骤3)中，出口辊探测器(208)探测出口端上校平辊(204)和下校平辊(205)间板料位置数值，通过一次校平机控制箱(206)内部控制系统进行计算，根据上校平辊(204)前对应的2个出口辊探测器(208)探测值，控制对应的2个上校平辊电机(201)驱动，控制上校平辊(204)的两端位置；

根据下校平辊(205)对应的3-5个出口辊探测器(208)探测值，通过控制箱综合计算所需各个点的位移值，计算出各个点所需位移值的算术平均值，控制所有下校平辊电机(202)以算术平均值的位移量进行驱动，控制下校平辊(205)调整的位置。