CN116984421A - 一种矫平机的滚筒控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种矫平机的滚筒控制方法及系统，涉及数据识别技术领域，方法包括：第一矫平机设备的矫平线信息中包括定位机构、输送机构和滚筒机构组，根据定位机构获取网片定位结果，将对第一被矫网片进行数据采集获取的网状粒度、网状厚度以及网状位距作为输入变量，将输送机构中输送辊子的实时转动数据作为适应变量，输入至滚筒机构组中嵌入的滚筒适应控制模型，输出滚筒控制参数包括第一适应控制参数和第二适应控制参数数对第一被矫网片进行矫直，本发明解决了现有技术中缺乏对矫平机滚筒的管控，造成工件的接触损伤的技术问题，实现了对矫平机进行适应性滚筒控制，降低被矫网片的接触损伤。

Description

一种矫平机的滚筒控制方法及系统

技术领域

本发明涉及数据识别技术领域，具体涉及一种矫平机的滚筒控制方法及系统。

背景技术

随着加工设备领域的发展，特别是在网片矫平领域，网片矫平被广泛应用于过滤网,护栏网,不锈钢筛网,印花网,装饰网以及用于材料内加强网的矫平，目前，在对网片进行加工的过程中常常使用到矫平机，矫平机可以对表面弯曲变形的网片进行矫正修复，从而使网片表面得以平整，由于网片表面与矫平机每个上压辊组、下压辊组之间的摩擦力大小有所不同，且所矫平网片的宽度不同，因此存在上压辊组与下压辊组对移动过程中的网片产生接触面损伤，这样网片在移动过程中会影响网片质量，现有技术中缺乏缺乏对矫平机滚筒的管控，造成工件的接触损伤的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种矫平机的滚筒控制方法及系统，用于针对解决现有技术中存在的缺乏对矫平机的管控，导致矫平机的滚筒控制效率低的技术问题。

鉴于上述问题，本申请提供了一种矫平机的滚筒控制方法及系统。

第一方面，本申请提供了一种矫平机的滚筒控制方法，所述方法包括：获取第一矫平机设备的矫平线信息，其中，所述矫平线信息包括定位机构、输送机构和滚筒机构组，且所述定位机构、所述输送机构和滚筒机构组之间数据可交互；根据所述定位机构获取网片定位结果，并对第一被矫网片进行数据采集，获取网状粒度、网状厚度以及网状位距；交互所述输送机构，获取所述输送机构中输送辊子的实时转动数据；通过将所述网状粒度、所述网状厚度以及所述网状位距作为输入变量，将所述实时转动数据作为适应变量，输入至所述滚筒机构组；根据所述滚筒机构组中嵌入的滚筒适应控制模型，输出滚筒控制参数，包括第一适应控制参数和第二适应控制参数；基于所述第一适应控制参数和第二适应控制参数对所述第一被矫网片进行矫直。

第二方面，本申请提供了一种矫平机的滚筒控制系统，所述系统包括：信息获取模块，所述信息获取模块用于获取第一矫平机设备的矫平线信息，其中，所述矫平线信息包括定位机构、输送机构和滚筒机构组，且所述定位机构、所述输送机构和滚筒机构组之间数据可交互；定位模块，所述定位模块用于根据所述定位机构获取网片定位结果，并对第一被矫网片进行数据采集，获取网状粒度、网状厚度以及网状位距；转动数据获取模块，所述转动数据获取模块用于交互所述输送机构，获取所述输送机构中输送辊子的实时转动数据；第一输入模块，所述第一输入模块用于通过将所述网状粒度、所述网状厚度以及所述网状位距作为输入变量，将所述实时转动数据作为适应变量，输入至所述滚筒机构组；嵌入模块，所述嵌入模块用于根据所述滚筒机构组中嵌入的滚筒适应控制模型，输出滚筒控制参数，包括第一适应控制参数和第二适应控制参数；矫直模块，所述矫直模块用于基于所述第一适应控制参数和第二适应控制参数对所述第一被矫网片进行矫直。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请提供的一种矫平机的滚筒控制方法及系统，涉及数据识别技术领域，解决了现有技术中缺乏对矫平机滚筒的管控，造成工件的接触损伤的技术问题，实现了对矫平机进行适应性滚筒控制，降低被矫网片的接触损伤。

附图说明

图1为本申请提供了一种矫平机的滚筒控制方法流程示意图；

图2为本申请提供了一种矫平机的滚筒控制方法中输出第二适应控制参数流程示意图；

图3为本申请提供了一种矫平机的滚筒控制方法中生成第一预警信息流程示意图；

图4为本申请提供了一种矫平机的滚筒控制系统结构示意图。

附图标记说明：信息获取模块1，定位模块2，转动数据获取模块3，第一输入模块4，嵌入模块5，矫直模块6。

具体实施方式

本申请通过提供一种矫平机的滚筒控制方法及系统，用于解决现有技术中缺乏对矫平机滚筒的管控，造成工件的接触损伤的技术问题。

实施例一

如图1所示，本申请实施例提供了一种矫平机的滚筒控制方法，该方法包括：

步骤S100：获取第一矫平机设备的矫平线信息，其中，所述矫平线信息包括定位机构、输送机构和滚筒机构组，且所述定位机构、所述输送机构和滚筒机构组之间数据可交互；

具体而言，本申请实施例提供的一种矫平机的滚筒控制方法应用于一种矫平机的滚筒控制系统，为保证对矫平机中滚筒的控制精准度，因此需要对第一矫平机设备的矫平线信息进行提取，第一矫平机设备是指对目标网片进行矫平的矫平机设备，第一矫平机设备的矫平线主要用于对目标网片的开卷矫平和剪切，且在所获矫平线信息中可以包含定位机构、输送机构、滚筒机构组，且定位机构、输送机构和滚筒机构组之间数据可交互，该定位机构是用于对目标网片在矫平机中的位置进行精准提取，输送机构是用于对矫平机中辊子的转动数据进行传输，滚筒机构组是用于获取矫平机中滚筒的控制参数，为后期实现对第一矫平机进行滚筒控制作为重要参考依据。

步骤S200：根据所述定位机构获取网片定位结果，并对第一被矫网片进行数据采集，获取网状粒度、网状厚度以及网状位距；

具体而言，以上述所获矫平线信息中所包含的定位机构作为基础，通过定位机构对矫平机中的网片进行位置信息的提取，是指在矫平机中进行矫平操作的平面上建立以厘米为单位的直角坐标系，将目标网片所处位置坐标记作网片定位结果，进一步的，对第一被矫网片进行数据采集，第一被矫网片与上述目标网片为同一网片，对第一被矫网片进行数据采集是指对第一被矫网片的网片粒度数据、网状厚度数据以及网状位距数据进行采集，第一被矫网片的网片粒度数据是指第一被矫网片在单位区域中单一区域的尺寸数据，第一被矫网片的网状厚度数据是指第一被矫网片横断面网丝的厚薄程度，第一被矫网片的网状位距数据是指第一被矫网片中每个网格之间的位置距离，进而为实现对第一矫平机进行滚筒控制做保障。

步骤S300：交互所述输送机构，获取所述输送机构中输送辊子的实时转动数据；

进一步而言，如图3所示，本申请步骤S300还包括：

步骤S310：获取所述输送机构中输送辊子的实时转动数据；

步骤S320：对所述实时转动数据进行输送平稳性识别，得到第一平稳系数；

步骤S330：对所述第一平稳系数进行判断，当所述第一平稳系数不满足预设平稳系数，生成第一预警信息，用于提醒所述输送机构存在传输异常。

具体而言，通过系统与矫平信息中所包含的输送机构进行交互，是指将矫平机中辊子的实时转动数据通过输送机构输送至系统中，辊子的实时转动数据可以包含实时辊子直径数据、实时辊子长度数据、实时辊子转速数据等，从而通过输送机构对矫平机辊子的实时转动数据进行传输，进一步的，为保障输送机构所输送数据的精准度，因此需要对输送机构输送的是否平稳进行评估，因此首先需要在当前输送机构中输送辊子的实时转动数据的基础上，对实时转动数据进行输送平稳性识别，是指为保证辊子对网片进行矫平时的准确性，因此需要使得辊子转动的平稳性，则根据辊子的实时转动数据，对网片与输送带间是否存在相对运动来对输送平稳性进行识别，该相对运动与输送平稳性为反比关系，即网片与输送带间存在的相对运动越小则输送平稳性越高，从而将此时所获的平稳性记作第一平稳系数，进一步的，再对第一平稳系数进行判断，当第一平稳系数不满足预设平稳系数时，其预设平稳系数由相关技术人员根据辊子的实时转动数据量进行预设，则视为此时的转动数据输送不平稳，同时生成第一预警信息，第一预警信息是用于提醒输送机构在对实时转动数据进行传输时不平稳，即存在传输异常，为后续实现对第一矫平机进行滚筒控制夯实基础。

步骤S400：通过将所述网状粒度、所述网状厚度以及所述网状位距作为输入变量，将所述实时转动数据作为适应变量，输入至所述滚筒机构组；

具体而言，将通过定位机构所获的网状粒度、网状厚度以及网状位距作为输入变量，该输入变量是指在滚筒机构组中所嵌入的滚筒适应控制模型中，只影响其他变量如输出变量，而不受其他变量所影响的变量，示例性的，网状粒度、网状厚度以及网状位距的变化仅影响模型所输出的矫平参数，而不受矫平机设备中如矫平板料宽度、矫平辊根数量等参数的影响，再将通过输送机构所获输送辊子的实时转动数据作为适应变量，该适应变量是指可以根据当前环境的变化而自动调整的变量，示例性的，输送辊子的实时转动数据可以根据网状粒度、网状厚度以及网状位距的变化，对辊子的转动速度进行增加或减小的调整，进一步的，将上述的网状粒度、网状厚度、网状位距以及实时转动数据一同输入至滚筒机构组中作为输入变量以及适应变量对矫正机进行控制，实现对第一矫平机进行滚筒控制有着限定的作用。

步骤S500：根据所述滚筒机构组中嵌入的滚筒适应控制模型，输出滚筒控制参数，包括第一适应控制参数和第二适应控制参数；

进一步而言，如图2所示，本申请步骤S500还包括：

步骤S510：搭建所述滚筒适应控制模型，所述滚筒适应控制模型包括第一适应控制函数和第二适应控制函数，其中，所述第一适应控制函数为所述滚筒机构组中上滚筒组和下滚筒组之间的适应性控制，输出所述上滚筒组与下滚筒组适应下的位移分量、增压分量、转速分量；

步骤S520：所述第二适应控制函数为所述滚筒机构组与所述输送机构之间的适应性控制，输出所述输送机构适应下的位移分量、增压分量、转速分量；

步骤S530：根据所述上滚筒组与下滚筒组适应下的位移分量、增压分量、转速分量，输出所述第一适应控制参数；

步骤S540：根据所述输送机构适应下的位移分量、增压分量、转速分量，输出所述第二适应控制参数。

具体而言，为完善矫平机中滚筒控制的参数，继而将上述输入变量以及适应变量一同输入至滚筒机构组中嵌入的滚筒适应控制模型中，从而对滚筒控制参数进行输出，首先对滚筒机构组中所嵌入的滚筒适应控制模型进行搭建，滚筒适应控制模型中包括第一适应控制函数和第二适应控制函数，所述滚筒适应控制模型的模型处理流程包括：

搭建全连接神经网络，利用所述神经网络对输入的网状粒度、所述网状厚度以及所述网状位距进行训练，其全连接神经网络是指一种多层的感知机结构的神经网络，进一步对滚筒适应控制模型进行构建，其中，全连接神经网络的输入数据包括网状粒度、网状厚度以及网状位距，且全连接神经网络的每一层的每一个节点都与上下层节点全部连接,在滚筒适应控制模型中包含输入层、隐藏层、输出层，输入层是用于数据输入的层级，隐藏层是用于更好的对数据特征进行分离，输出层是用于结果输出的层级，滚筒适应控制模型通过训练数据集和监督数据集训练获得，其中，训练数据集中的每组训练数据均包括第一适应控制函数和第二适应控制函数，监督数据集为与训练数据集一一对应的监督数据。

进一步的，将训练数据集中每一组训练数据输入滚筒适应控制模型，通过这组训练数据对应的监督数据进行滚筒适应控制模型的输出监督调整，当滚筒适应控制模型的输出结果与监督数据一致，则当前组训练结束，将训练数据集中全部的训练数据均训练结束，则全连接神经网络训练完成。

为了保证滚筒适应控制模型的收敛以及准确性，其收敛过程可以是滚筒适应控制模型中的输出数据会聚于一点时，向某一个值靠近则为收敛，其准确性可以通过测试数据集进行滚筒适应控制模型的测试处理，举例而言，测试准确率可以设定为80%，当测试数据集的测试准确率满足80%时，则滚筒适应控制模型构建完成，当滚筒适应控制模型训练至收敛时输出控制滚筒机构组的标识转速。

根据输出的标识转速，通过第一适应控制函数对滚筒机构组中上滚筒组和下滚筒组之间的适应性控制，输出上滚筒组与下滚筒组适应下的位移分量、增压分量、转速分量；所述第一适应控制函数表达式有：

，

其中，为滚筒机构组需要学习的变量，/>基于标识转速条件下针对上滚筒组位移分量/>、增压分量/>、转速分量/>的损失函数；M为预设控制周期内单位周期的个数；/>是基于标识转速条件下针对下滚筒组位移分量/>、增压分量/>、转速分量/>的损失函数；

另外的，根据输出的标识转速，通过第二适应控制函数对滚筒机构组与输送机构之间进行适应性控制，输出输送机构适应下的位移分量、增压分量、转速分量；所述第二适应控制函数表达式有：

，

其中，为输送机构需要学习的变量，/>为滚筒机构组与输送机构组的时序适应度函数，/>为滚筒机构组与输送机构组的时序正则化项，/>为正则化项的权重。上滚筒组与下滚筒组适应下的位移分量是指把上滚筒组与下滚筒组之间所进行矫平网片的微小位移所分解成的平行于坐标轴的分量，上滚筒组与下滚筒组适应下的增压分量是指在上滚筒组与下滚筒组原有压力的基础上，根据在矫平机中对第一被矫网片进行矫平过程中的变化，对上滚筒组与下滚筒组之间进行增压，以期提高空气密度、增加压力，上滚筒组与下滚筒组适应下的转速分量是指在矫平机运作的过程中，根据分别对上滚筒组与下滚筒组的转速进行控制，输送机构适应下的位移分量是指矫平机中的输送辊子在进行矫平时所产生的微小位移所分解成的平行于坐标轴的分量，输送机构适应下的增压分量是指根据矫平机中的输送辊子在进行矫平时所需要增加压力的大小，输送机构适应下的转速分量是指矫平机中的输送辊子在进行矫平时的实时转动速度的高低。

进一步的，根据上滚筒组与下滚筒组适应下的位移分量、增压分量、转速分量，输出第一适应控制参数，根据输送机构适应下的位移分量、增压分量、转速分量，输出所述第二适应控制参数，所输出的第一适应控制参数与第二适应控制参数均被包含于滚筒适应控制模型输出的滚筒控制参数中，以便为后期对第一矫平机进行滚筒控制时作为参照数据。

进一步而言，本申请步骤S540包括：

步骤S541：将第一适应控制参数作为输入适应变量，将所述实时转动数据作为适应变量，输入所述第二适应控制函数中，获取位移调整分量、增压调整分量和转速调整分量；

步骤S542：根据所述位移调整分量、增压调整分量和转速调整分量对所述第一适应控制参数进行调整，输出所述输送机构适应下的位移分量、增压分量、转速分量，生成所述第二适应控制参数。

具体而言，通过在输送机构适应下所获的位移分量、增压分量、转速分量，对滚筒控制参数中所包含的第二适应控制参数进行输出，是指首先将第一适应控制参数作为输入适应变量，输入适应变量是指滚筒机构组中上滚筒组和下滚筒组之间的适应性变量，或是具有临界概率分布的随机变量，再将实时转动数据作为适应变量，输入第二适应控制函数中，第二适应控制函数为滚筒机构组与输送机构之间的适应性控制，输出输送机构适应下的位移分量、增压分量、转速分量，在此基础上，获取位移调整分量、增压调整分量和转速调整分量，是指根据第二适应控制函数中的位移分量、增压分量、转速分量对第一适应控制参数的位移分量、增压分量、转速分量进行靠拢调整，对位移调整分量、增压调整分量和转速调整分量进行确定，在此基础上，位移调整分量、增压调整分量和转速调整分量对第一适应控制参数进行调整，将调整后的位移分量、增压分量、转速分量作为输送机构适应下的位移分量、增压分量、转速分量进行输出，基于所输出的位移分量、增压分量、转速分量生成第二适应控制参数，提高后期实现对第一矫平机进行滚筒控制的准确率。

进一步而言，本申请步骤S530包括：

步骤S531：获取所述上滚筒组和所述下滚筒组的材料信息；

步骤S532：根据所述上滚筒组和所述下滚筒组的材料信息，进行网片矫平接触面损伤分析，获取损伤数据集；

步骤S533：将所述网状粒度、所述网状厚度以及所述网状位距作为输入变量，以最小化所述损伤数据集为适应目标，生成所述第一适应控制参数。

进一步而言，本申请步骤S532包括：

步骤S5321：获取所述上滚筒组与所述第一被矫网片的上接触面；

步骤S5322：获取所述下滚筒组和所述第一被矫网片的下接触面；

步骤S5323：引入第一损失函数对所述上接触面进行损伤分析，输出上接触面损伤数据集，引入第二损失函数对所述下接触面进行损伤分析，输出下接触面损伤数据集；

步骤S5324：根据所述上接触面损伤数据集和所述下接触面损伤数据集分别对所述上滚筒组和所述下滚筒组进行适应性分析。

具体而言，通过在上滚筒组与下滚筒组适应下的位移分量、增压分量、转速分量，对第一适应控制参数进行输出，是指首先需要对上滚筒组和下滚筒组的材料信息进行提取，所提取的上滚筒组和下滚筒组的材料可以是钢质材料，其所对应的材料信息可以包含上滚筒组和下滚筒组的滚筒弹性、上滚筒组和下滚筒组的滚筒半径、上滚筒组和下滚筒组的接触宽度、上滚筒组和下滚筒组的接触应力，进一步的，根据上滚筒组和下滚筒组的材料信息，进行网片矫平接触面损伤分析，是指根据上滚筒组和下滚筒组的滚筒弹性、上滚筒组和下滚筒组的滚筒半径、上滚筒组和下滚筒组的接触宽度、上滚筒组和下滚筒组的接触应力，对上滚筒组与下滚筒组之间进行矫平操作而引起的网片矫平接触面材料逐渐流失的现象称为网片矫平接触面的损伤，是指首先对上滚筒组与第一被矫网片的上接触面进行确定提取，再对下滚筒组和第一被矫网片的下接触面进行确定提取，进一步的，引入第一损失函数对上接触面进行损伤分析，是指将对上接触面的取值映射为非负实数以表示该上接触面的损失的函数，基于损失函数对上接触面上所具有的损伤数据进行损失计算，同时对上接触面损伤数据集进行输出，引入第二损失函数对下接触面进行损伤分析，是指将对下接触面的取值映射为非负实数以表示该下接触面的损失的函数，基于损失函数对下接触面上所具有的损伤数据进行损失计算，同时对下接触面损伤数据集进行输出，进一步的，根据上接触面损伤数据集和下接触面损伤数据集分别对上滚筒组和下滚筒组进行适应性分析，是指对上滚筒组和下滚筒组进行分析其是否适应对网片进行矫平的操作需求，同时将网片矫平接触面的所有损伤数据进行汇总后记作损伤数据集。

最终将网状粒度、网状厚度以及网状位距作为输入变量，以最小化损伤数据集为适应目标，是指按照升序序列对损伤数据集进行序列化排序处理，将第一位次的损伤数据记作最小化损伤数据集，在此基础上对第一适应控制参数进行生成，达到为后期实现对第一矫平机进行滚筒控制提供重要依据的技术效果。

步骤S600：基于所述第一适应控制参数和第二适应控制参数对所述第一被矫网片进行矫直。

具体而言，为使得第一被矫网片矫正的精准度，因此需要根据上滚筒组与下滚筒组适应下的位移分量、增压分量、转速分量，输出第一适应控制参数以及根据输送机构适应下的位移分量、增压分量、转速分量，输出第二适应控制参数对第一被矫网片进行矫直，是指通过矫平机中的上滚筒组与下滚筒组在对第一被矫网片进行矫直的过程中，根据第一被矫网片的目标网状粒度、目标网状厚度以及目标网状位距对上滚筒组与下滚筒组适应下的位移分量、增压分量、转速分量进行增加或减小的调节，第一被矫网片的目标网状粒度、目标网状厚度以及目标网状位距是由相关技术人员根据标准网片的网状粒度数据、网状厚度数据以及网状位距数据进行预设，进一步的，再通过输送机构适应下对第一被矫网片进行矫直的过程中，根据矫平机中辊子的目标转动数据对输送机构适应下的位移分量、增压分量、转速分量进行增加或减小的调节，矫平机中辊子的目标转动数据由相关技术人员根据大数据中辊子的标准转动数据进行预设的，最终在所输出第一适应控制参数和第二适应控制参数的基础上，完成对第一被矫网片进行矫直的操作，以此保证后期对第一矫平机更好的进行滚筒控制。

进一步而言，本申请步骤S700还包括：

步骤S710：判断所述滚筒机构组是否为分控操作系统，若所述滚筒机构组为分控操作系统，获取多个分控区；

步骤S720：基于所述多个分控区对所述第一适应控制参数进行分解，输出基于所述多个分控区对应的多个控制参数。

具体而言，为对矫平线信息中所包含的滚筒机构组对滚筒更好的进行适应控制，首先需要对该滚筒机构组是否为分控操作系统进行判断，分控操作系统是指在滚筒机构组中存在多个控制操作系统均对滚筒机构组进行部分控制，示例性的，多个控制操作组中可以包含对滚筒机构组的滚筒速度进行控制的操作系统、对滚筒机构组的滚筒弹性进行控制的操作系统、对滚筒机构组的滚筒接触面积进行控制的操作系统、对滚筒机构组的滚筒压力进行控制的操作系统等，当滚筒机构组属于分控操作系统时，根据不同的控制操作，对应进行分控区域的划分，同时基于所划分的区域对多个分控区进行确定，且多个分控器与多个分控操作系统为一一对应的关系，当滚筒机构组属于分控操作系统时，则根据不同分控操作对控制区域进行划分，基于所划分的多个区域对多个分控区进行确定，进一步的，基于多个分控区对第一适应控制参数进行分解，是指根据不同的分控区域所进行的不同操作与第一适应控制参数中所包含的控制参数进行对应提取，示例性的，对滚筒机构组的滚筒速度进行控制的操作时，将第一适应控制参数中与滚筒速度相关的转速分量进行提取，徐西虹将所确定的多个分控区作为基础，对其所对应的多个控制参数进行输出，达到基于第一适应控制参数中所包含的多个控制参数对第一矫平机进行滚筒控制。

综上所述，本申请实施例提供的一种矫平机的滚筒控制方法，至少包括如下技术效果，实现了对矫平机进行适应性滚筒控制，降低被矫网片的接触损伤。

实施例二

基于与前述实施例中一种矫平机的滚筒控制方法相同的发明构思，如图4所示，本申请提供了一种矫平机的滚筒控制系统，系统包括：

信息获取模块1，所述信息获取模块1用于获取第一矫平机设备的矫平线信息，其中，所述矫平线信息包括定位机构、输送机构和滚筒机构组，且所述定位机构、所述输送机构和滚筒机构组之间数据可交互；

定位模块2，所述定位模块2用于根据所述定位机构获取网片定位结果，并对第一被矫网片进行数据采集，获取网状粒度、网状厚度以及网状位距；

转动数据获取模块3，所述转动数据获取模块3用于交互所述输送机构，获取所述输送机构中输送辊子的实时转动数据；

第一输入模块4，所述第一输入模块4用于通过将所述网状粒度、所述网状厚度以及所述网状位距作为输入变量，将所述实时转动数据作为适应变量，输入至所述滚筒机构组；

嵌入模块5，所述嵌入模块5用于根据所述滚筒机构组中嵌入的滚筒适应控制模型，输出滚筒控制参数，包括第一适应控制参数和第二适应控制参数；

矫直模块6，所述矫直模块6用于基于所述第一适应控制参数和第二适应控制参数对所述第一被矫网片进行矫直。

进一步而言，系统还包括：

搭建模块，所述搭建模块用于搭建所述滚筒适应控制模型，所述滚筒适应控制模型包括第一适应控制函数和第二适应控制函数，其中，所述第一适应控制函数为所述滚筒机构组中上滚筒组和下滚筒组之间的适应性控制，输出所述上滚筒组与下滚筒组适应下的位移分量、增压分量、转速分量；

第一输出模块，所述第一输出模块用于所述第二适应控制函数为所述滚筒机构组与所述输送机构之间的适应性控制，输出所述输送机构适应下的位移分量、增压分量、转速分量；

第二输出模块，所述第二输出模块用于根据所述上滚筒组与下滚筒组适应下的位移分量、增压分量、转速分量，输出所述第一适应控制参数；

第三输出模块，所述第三输出模块用于根据所述输送机构适应下的位移分量、增压分量、转速分量，输出所述第二适应控制参数。

进一步而言，系统还包括：

第二输入模块，所述第二输入模块用于将所述第一适应控制参数作为输入适应变量，将所述实时转动数据作为适应变量，输入所述第二适应控制函数中，获取位移调整分量、增压调整分量和转速调整分量；

第四输出模块，所述第四输出模块用于根据所述位移调整分量、增压调整分量和转速调整分量对所述第一适应控制参数进行调整，输出所述输送机构适应下的位移分量、增压分量、转速分量，生成所述第二适应控制参数。

进一步而言，系统还包括：

材料信息获取模块，所述材料信息获取模块用于获取所述上滚筒组和所述下滚筒组的材料信息；

损伤分析模块，所述损伤分析模块用于根据所述上滚筒组和所述下滚筒组的材料信息，进行网片矫平接触面损伤分析，获取损伤数据集；

第三输入模块，所述第三输入模块用于将所述网状粒度、所述网状厚度以及所述网状位距作为输入变量，以最小化所述损伤数据集为适应目标，生成所述第一适应控制参数。

进一步而言，系统还包括：

第一接触面模块，所述第一接触面模块用于获取所述上滚筒组与所述第一被矫网片的上接触面；

第二接触面模块，所述第二接触面模块用于获取所述下滚筒组和所述第一被矫网片的下接触面；

引入模块，所述引入模块用于引入第一损失函数对所述上接触面进行损伤分析，输出上接触面损伤数据集，引入第二损失函数对所述下接触面进行损伤分析，输出下接触面损伤数据集；

适应性分析模块，所述适应性分析模块用于根据所述上接触面损伤数据集和所述下接触面损伤数据集分别对所述上滚筒组和所述下滚筒组进行适应性分析。

进一步而言，系统还包括：

转动数据模块，所述转动数据模块用于获取所述输送机构中输送辊子的实时转动数据；

输送模块，所述输送模块用于对所述实时转动数据进行输送平稳性识别，得到第一平稳系数；

第一判断模块，所述第一判断模块用于对所述第一平稳系数进行判断，当所述第一平稳系数不满足预设平稳系数，生成第一预警信息，用于提醒所述输送机构存在传输异常。

进一步而言，系统还包括：

第二判断模块，所述第二判断模块用于判断所述滚筒机构组是否为分控操作系统，若所述滚筒机构组为分控操作系统，获取多个分控区；

第五输出模块，所述第五输出模块用于基于所述多个分控区对所述第一适应控制参数进行分解，输出基于所述多个分控区对应的多个控制参数。

本说明书通过前述对一种矫平机的滚筒控制方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种矫平机的滚筒控制系统，对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种矫平机的滚筒控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一矫平机设备的矫平线信息，其中，所述矫平线信息包括定位机构、输送机构和滚筒机构组，且所述定位机构、所述输送机构和滚筒机构组之间数据可交互；

根据所述定位机构获取网片定位结果，并对第一被矫网片进行数据采集，获取网状粒度、网状厚度以及网状位距；

交互所述输送机构，获取所述输送机构中输送辊子的实时转动数据；

通过将所述网状粒度、所述网状厚度以及所述网状位距作为输入变量，将所述实时转动数据作为适应变量，输入至所述滚筒机构组；

根据所述滚筒机构组中嵌入的滚筒适应控制模型，输出滚筒控制参数，包括第一适应控制参数和第二适应控制参数；

基于所述第一适应控制参数和第二适应控制参数对所述第一被矫网片进行矫直。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

搭建所述滚筒适应控制模型，所述滚筒适应控制模型包括第一适应控制函数和第二适应控制函数，其中，所述第一适应控制函数为所述滚筒机构组中上滚筒组和下滚筒组之间的适应性控制，输出所述上滚筒组与下滚筒组适应下的位移分量、增压分量、转速分量；

所述第二适应控制函数为所述滚筒机构组与所述输送机构之间的适应性控制，输出所述输送机构适应下的位移分量、增压分量、转速分量；

根据所述上滚筒组与下滚筒组适应下的位移分量、增压分量、转速分量，输出所述第一适应控制参数；

根据所述输送机构适应下的位移分量、增压分量、转速分量，输出所述第二适应控制参数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第一适应控制参数作为输入适应变量，将所述实时转动数据作为适应变量，输入所述第二适应控制函数中，获取位移调整分量、增压调整分量和转速调整分量；

根据所述位移调整分量、增压调整分量和转速调整分量对所述第一适应控制参数进行调整，输出所述输送机构适应下的位移分量、增压分量、转速分量，生成所述第二适应控制参数。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述上滚筒组和所述下滚筒组的材料信息；

根据所述上滚筒组和所述下滚筒组的材料信息，进行网片矫平接触面损伤分析，获取损伤数据集；

将所述网状粒度、所述网状厚度以及所述网状位距作为输入变量，以最小化所述损伤数据集为适应目标，生成所述第一适应控制参数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述上滚筒组和所述下滚筒组的材料信息，进行网片矫平接触面损伤分析，方法包括：

获取所述上滚筒组与所述第一被矫网片的上接触面；

获取所述下滚筒组和所述第一被矫网片的下接触面；

引入第一损失函数对所述上接触面进行损伤分析，输出上接触面损伤数据集，引入第二损失函数对所述下接触面进行损伤分析，输出下接触面损伤数据集；

根据所述上接触面损伤数据集和所述下接触面损伤数据集分别对所述上滚筒组和所述下滚筒组进行适应性分析。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述输送机构中输送辊子的实时转动数据；

对所述实时转动数据进行输送平稳性识别，得到第一平稳系数；

对所述第一平稳系数进行判断，当所述第一平稳系数不满足预设平稳系数，生成第一预警信息，用于提醒所述输送机构存在传输异常。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述滚筒机构组是否为分控操作系统，若所述滚筒机构组为分控操作系统，获取多个分控区；

基于所述多个分控区对所述第一适应控制参数进行分解，输出基于所述多个分控区对应的多个控制参数。

8.一种矫平机的滚筒控制系统，其特征在于，所述系统包括：

信息获取模块，所述信息获取模块用于获取第一矫平机设备的矫平线信息，其中，所述矫平线信息包括定位机构、输送机构和滚筒机构组，且所述定位机构、所述输送机构和滚筒机构组之间数据可交互；

定位模块，所述定位模块用于根据所述定位机构获取网片定位结果，并对第一被矫网片进行数据采集，获取网状粒度、网状厚度以及网状位距；

转动数据获取模块，所述转动数据获取模块用于交互所述输送机构，获取所述输送机构中输送辊子的实时转动数据；

第一输入模块，所述第一输入模块用于通过将所述网状粒度、所述网状厚度以及所述网状位距作为输入变量，将所述实时转动数据作为适应变量，输入至所述滚筒机构组；

嵌入模块，所述嵌入模块用于根据所述滚筒机构组中嵌入的滚筒适应控制模型，输出滚筒控制参数，包括第一适应控制参数和第二适应控制参数；

矫直模块，所述矫直模块用于基于所述第一适应控制参数和第二适应控制参数对所述第一被矫网片进行矫直。