CN213968389U - 基于双速调节压下量的矫平机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了基于双速调节压下量的矫平机，包括固定下梁以及通过四根拉杆连接于其顶部四角端的活动上梁，活动上梁和固定下梁之间分别设置配合的上排矫平辊和下排矫平辊，每一根拉杆顶部与活动上梁连接，在底部固定有蜗轮蜗杆传动调压装置；蜗轮蜗杆传动调压装置包括蜗轮、蜗杆和双速减速机；双速减速机具有高速挡和低速挡，通过交流电机驱动其转动以抬高蜗轮或降低蜗轮相对于蜗杆的位置，进而调整上排矫平辊和下排矫平辊之间的竖直距离H。本实用新型的基于双速调节压下量的矫平机，调节稳定性好、距离调节精准、效率高、调试时间短，而且在调试时实时告警，达到了提高拉杆调高调速效率和精度的技术目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及矫平机技术领域，特别是涉及基于双速调节压下量的矫平机。
背景技术
现有的辊式矫平机，矫平辊和支撑机构(含中间辊)的辊系分别安装在活动上梁和固定下梁上，活动上梁及固定下梁的两端四角分别设置立柱，立柱间设计端梁，由这四根立柱承受全部的矫平压力。为了弥补立柱的刚性不足，大型辊式矫平机一般在活动上梁上方、两端梁之间设置纵向连接梁，再在立柱内加装螺柱连接端梁、固定下梁来加强其刚性。在端梁中间的位置安装活动上梁、上矫平辊系的压下动力机构。通常为蜗轮蜗杆驱动丝杆升降，丝杆升降带动活动上梁在立柱内侧升降。现在存在的技术问题是：矫平机在校平状态下不调整压下量的时候，高强度板材无法咬入，被校板材在校平过程中所接受被校正压力小，板材应力释放不充分，无法实现一次校平。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种使用蜗轮蜗杆传动调压装置的双速减速机对蜗杆进行变速调节蜗轮与蜗杆的相对距离，双速减速机具有高速挡以及低速挡，当矫平机的上排矫平辊和下排矫平辊的距离不适合，使得穿过这两者之间的板材没有得到足够的压紧力时，或者这两者之间的压紧力过大时，可以使用高度挡和低速挡对其进行举例调节，以压紧置于上排矫平辊和下排矫平辊之间的板材矫平加工的基于双速调节压下量的矫平机。
本实用新型所采用的技术方案是：基于双速调节压下量的矫平机，包括固定下梁以及通过四根拉杆连接于其顶部四角端的活动上梁，活动上梁和固定下梁之间分别设置配合的上排矫平辊和下排矫平辊，
每一根拉杆，顶部与活动上梁连接，在底部固定有蜗轮蜗杆传动调压装置；
蜗轮蜗杆传动调压装置，包括通过螺纹配合连接于拉杆底部的蜗轮，以及与蜗轮啮合传动的蜗杆，和用于变速驱动蜗杆传动的双速减速机；
双速减速机，具有高速挡和低速挡，通过交流电机驱动其转动以抬高蜗轮或降低蜗轮相对于蜗杆的位置，进而调整活动上梁相对于固定下梁的竖直距离，最终调整上排矫平辊和下排矫平辊之间的竖直距离H。
优选地，矫平机每一个所述双速减速机通过一个三通轴连接两根蜗杆，从而使用一个双速减速机带动两个蜗杆，以同时调整同侧的上排矫平辊和下排矫平辊的高度。
优选地，矫平机的蜗轮蜗杆传动调压装置还包括用于封装蜗轮和蜗杆连接部位的蜗轮传动箱，同时对应该蜗轮的拉杆也插入蜗轮箱内。
优选地，每一个蜗轮传动箱为密闭式结构，并且其内部浸入润滑油，以浸泡拉杆底部、蜗杆以及蜗轮。
优选地，矫平机的上排矫平辊和下排矫平辊之间的竖直距离H方向设有至少一个光栅尺和/或电阻尺，用于计量活动上梁上升或者下降的行程；
光栅尺和/或电阻尺，与双速减速机分别连接一个PLC控制装置，用于实现对上排矫平辊和下排矫平辊之间的竖直距离H的精确测量。
优选地，矫平机的PLC控制装置还连接显示装置、存储装置、输入装置，其中：
输入装置，用于输入拉杆需要下调的行程，以及该下调的行程对应的板材厚度参数；
显示装置，用于显示输入装置输入的信息，以及光栅尺和/或电阻尺实时检测的距离信息；
存储装置，用于存储拉杆需要下调的行程，以及该下调的行程对应的板材厚度参数。
优选地，矫平机的PLC控制装置还连接告警装置，告警装置分别连接在拉杆的最高行程位置和最低行程位置，用于实现拉杆处于最高行程位置以及最低行程位置报警。
优选地，矫平机的PLC控制装置还连接计时器，用于记录常用厚度板材的上排矫平辊和下排矫平辊之间的竖直距离H的具体数值。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的基于双速调节压下量的矫平机：
1.调节稳定性好，蜗轮蜗杆传动调压装置调节拉杆高度，配合精确；
2.距离调节精准、效率高，双速减速机具有高速挡以及低速挡，长距离高速挡调节，短距离低速挡调节；
3.调试时间短，智能记录上排矫平辊和下排矫平辊之间的竖直距离H调节历史，实时调取使用自反馈双速减速调节。
综上所述，本实用新型的基于双速调节压下量的矫平机，调节稳定性好、距离调节精准、效率高、调试时间短，而且在调试时实时告警，达到了提高拉杆调高调速效率和精度的技术目的。
附图说明
图1为基于双速调节压下量的矫平机的主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为矫平机的拉杆与蜗轮蜗杆传动调压装置的连接结构图；
图4为带有PLC控制装置的基于双速调节压下量的矫平机控制原理图。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组合或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，本实用新型实施例的描述过程中，所有图中的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等器件位置关系，均以图1为标准。
如图1所示，基于双速调节压下量的矫平机，包括固定下梁4以及通过四根拉杆5连接于其顶部四角端的活动上梁1，活动上梁1和固定下梁4之间分别设置配合的上排矫平辊2和下排矫平辊3，
结合图2和图3所示，每一根拉杆5，顶部与活动上梁1连接，在底部固定有蜗轮蜗杆传动调压装置10；
蜗轮蜗杆传动调压装置10，包括通过螺纹配合连接于拉杆底部的蜗轮8，以及与蜗轮啮合传动的蜗杆9，和用于变速驱动蜗杆传动的双速减速机7；
双速减速机7，具有高速挡和低速挡，通过交流电机6驱动其转动以抬高蜗轮或降低蜗轮相对于蜗杆的位置，进而调整活动上梁相对于固定下梁的竖直距离，最终调整上排矫平辊和下排矫平辊之间的竖直距离H，从而适应不同厚度的板材卷绕要求，该矫平机的相对于现有技术的矫平机的好处是，使用蜗轮蜗杆传动调压装置的双速减速机对蜗杆进行变速调节蜗轮与蜗杆的相对距离，也就是说双速减速机具有高速挡以及低速挡，当矫平机的上排矫平辊和下排矫平辊的距离不适合，使得穿过这两者之间的板材没有得到足够的压紧力时，或者这两者之间的压紧力过大时，需要调整其之间的竖直距离H。也就是说蜗轮和蜗杆牵动拉杆调整上、下排矫平辊的径向间隙（前后进出口辊缝间隙），根据机器负荷情况，系统自动选择双速减速机的传动速比，实现快速提升、压下，常速工进。
从图1中看出，矫平机的每一个所述双速减速机通过一个三通轴15连接两根蜗杆，从而使用一个双速减速机带动两个蜗杆，以同时调整同侧的上排矫平辊和下排矫平辊的高度；该设计的好处是，一方面可以提高调整速度，另一方面节省双速减速机的成本，还可以节省抬高或者降低能源消耗，提高抬高或者降低的效率。
矫平机的蜗轮蜗杆传动调压装置还包括用于封装蜗轮和蜗杆连接部位的蜗轮传动箱14，同时对应该蜗轮的拉杆5也插入蜗轮箱14内，从而可以保持较高的传动效果，而且可以起到很好的防尘效果。
矫平机的每一个蜗轮传动箱14为密闭式结构，并且其内部浸入润滑油，以浸泡拉杆底部、蜗杆以及蜗轮，从而提高拉杆底部、蜗杆以及蜗轮的耐磨性能，进而保证其使用寿命。
如图4所示，矫平机的上排矫平辊和下排矫平辊之间的竖直距离H方向设有至少一个光栅尺16和/或电阻尺17，用于计量活动上梁上升或者下降的行程；
光栅尺和/或电阻尺，与双速减速机分别连接一个PLC控制装置18，用于实现对上排矫平辊和下排矫平辊之间的竖直距离H的精确测量，其目的在于对于同样厚度的板材，不管是否需要更换板材厚度，均可以记住上排矫平辊和下排矫平辊之间的竖直距离H，下次加工同样厚度的板材时，只需输入预定的值即可，不用单独每次都调试，节省了调试时间。
矫平机的PLC控制装置还连接显示装置19、存储装置20和输入装置21，其中：
输入装置，用于输入拉杆需要下调的行程，以及该下调的行程对应的板材厚度参数，从而实现对板材卷绕调整信息的记录，方便后期调整信息；
显示装置，用于显示输入装置输入的信息，以及光栅尺和/或电阻尺实时检测的距离信息；
存储装置，用于存储拉杆需要下调的行程，以及该下调的行程对应的板材厚度参数，方便后期调整信息作为参考，提升后期的调节速率。
矫平机的PLC控制装置还连接告警装置22，告警装置分别连接在拉杆的最高行程位置和最低行程位置，用于实现拉杆处于最高行程位置以及最低行程位置报警，如此设计可以提高矫平机调节的智能化，防止循环调高，但是难以精确定位的难题,此外在进行上排矫平辊和下排矫平辊之间的竖直距离H调节时，分别使用双速减速机的高档以及抵挡轮流调速，还可以设定一个调速行程，拉杆行程低于该调速行程是使用双速减速机的低速挡调速，拉杆行程高于该调速行程时，使用双速减速机的高速挡调速，从而达到调高调速效率和精度的技术目的。
矫平机的PLC控制装置18还连接计时器23，用于记录常用厚度板材的上排矫平辊和下排矫平辊之间的竖直距离H的具体数值，以便后期使用时，直接定位,方便快捷。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.基于双速调节压下量的矫平机，包括固定下梁以及通过四根拉杆连接于其顶部四角端的活动上梁，活动上梁和固定下梁之间分别设置配合的上排矫平辊和下排矫平辊，其特征在于：
每一根拉杆，顶部与活动上梁连接，在底部固定有蜗轮蜗杆传动调压装置；
蜗轮蜗杆传动调压装置，包括通过螺纹配合连接于拉杆底部的蜗轮，以及与蜗轮啮合传动的蜗杆，和用于变速驱动蜗杆传动的双速减速机；
双速减速机，具有高速挡和低速挡，通过交流电机驱动其转动以抬高蜗轮或降低蜗轮相对于蜗杆的位置，进而调整活动上梁相对于固定下梁的竖直距离，最终调整上排矫平辊和下排矫平辊之间的竖直距离H。
2.根据权利要求1所述的矫平机，其特征在于：每一个所述双速减速机通过一个三通轴连接两根蜗杆，从而使用一个双速减速机带动两个蜗杆，以同时调整同侧的上排矫平辊和下排矫平辊的高度。
3.根据权利要求2所述的矫平机，其特征在于：蜗轮蜗杆传动调压装置还包括用于封装蜗轮和蜗杆连接部位的蜗轮传动箱，同时对应该蜗轮的拉杆也插入蜗轮箱内。
4.根据权利要求3所述的矫平机，其特征在于：每一个蜗轮传动箱为密闭式结构，并且其内部浸入润滑油，以浸泡拉杆底部、蜗杆以及蜗轮。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的矫平机，其特征在于：上排矫平辊和下排矫平辊之间的竖直距离H方向设有至少一个光栅尺和/或电阻尺，用于计量活动上梁上升或者下降的行程；
光栅尺和/或电阻尺，与双速减速机分别连接一个PLC控制装置，用于实现对上排矫平辊和下排矫平辊之间的竖直距离H的精确测量。
6.根据权利要求5所述的矫平机，其特征在于：PLC控制装置还连接显示装置、存储装置和输入装置，其中：
输入装置，用于输入拉杆需要下调的行程，以及该下调的行程对应的板材厚度参数；
显示装置，用于显示输入装置输入的信息，以及光栅尺和/或电阻尺实时检测的距离信息；
存储装置，用于存储拉杆需要下调的行程，以及该下调的行程对应的板材厚度参数。
7.根据权利要求6所述的矫平机，其特征在于：PLC控制装置还连接告警装置，告警装置分别连接在拉杆的最高行程位置和最低行程位置，用于实现拉杆处于最高行程位置以及最低行程位置报警。
8.根据权利要求7所述的矫平机，其特征在于：PLC控制装置还连接计时器，用于记录常用厚度板材的上排矫平辊和下排矫平辊之间的竖直距离H的具体数值。
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| CN116984421A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-11-03 | 太仓庄正数控设备有限公司 | 一种矫平机的滚筒控制方法及系统 |
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| CN116984421B (zh) * | 2023-09-25 | 2023-12-08 | 太仓庄正数控设备有限公司 | 一种矫平机的滚筒控制方法及系统 |
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