CN212799525U - Agv小车载物升降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV小车载物升降平台，包括底板和台板，所述底板和台板之间设有由动力机构驱动的升降机构，所述升降机构包括前侧和后侧两组升降架，每组升降架包括左侧和右侧两个剪叉支架和设于左侧和右侧剪叉支架之间的上方和下方两套直线滑动副，各直线滑动副包括滑动配合于直线导轨上的左、右滑块，上、下、左、右四对前、后滑块分别对应设于四条桥板上，各剪叉支架包括交叉铰连的叉杆Ⅰ和叉杆Ⅱ。本实用新型具有结构简单、支撑稳定性强、精准可靠、快速平稳的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车技术领域，特别涉及一种AGV小车载物升降平台。
背景技术
AGV可以在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，目前已广泛应用于物流业及自动化仓储的货物存取作业中。一般传统的AGV小车货架高度固定，无法配合多种不同取放高度的需求，而通过在AGV小车上安装升降机构，可实现高度的自由变化，因此带有升降功能的AGV小车适用范围更广。由于AGV运行时对支撑稳定性有较高要求，因此升降机构需要确保对平台的稳定支撑。
申请号为201620964551.4的实用新型专利公开了一种用于优化AGV系统的操作升降平台，它包括底盘、液压升降机构、操作平台，其中，液压升降机构位于底盘与操作平台之间；申请号为201821665289.9的实用新型专利公开了一种AGV运输车，该AGV运输车包括车架、举升器和若干车轮，所述举升器包括剪叉机构和升降平台，所述剪叉机构的底部与所述车架连接，所述剪叉机构的顶部与所述升降平台连接；申请号为201810847723.3的发明专利提供了一种可升降AGV，包括车体，车体上通过升降机构连接有承载台，可升降AGV上两个相互对立的侧边处分别设有两处以上所述升降机构。上述现有技术虽然都实现了AGV的升降功能，但仍然存在平台臂架不稳、支撑稳定性差，或是液压控制安全可靠性差，或是结构复杂等缺点。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型提出一种AGV小车载物升降平台，能有效解决现有技术中AGV升降平台存在的上述问题，具有结构简单、支撑稳定性强、精准可靠、快速平稳的优点。
本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：
AGV小车载物升降平台，包括底板和台板，所述底板和台板之间设有由动力机构驱动的升降机构，所述升降机构包括前侧和后侧两组升降架，每组升降架包括左侧和右侧两个剪叉支架和设于左侧和右侧剪叉支架之间的上方和下方两套直线滑动副，各直线滑动副包括滑动配合于直线导轨上左、右的滑块，上、下的直线导轨分别设于台板和底板上，上、下、左、右四对前、后的滑块分别对应设于四条桥板上，各剪叉支架包括交叉铰连的叉杆Ⅰ和叉杆Ⅱ，左侧和右侧的叉杆Ⅰ和叉杆Ⅱ的上、下内端分别铰装于对应侧的上、下桥板上，左侧和右侧的叉杆Ⅰ和叉杆Ⅱ的上、下外端分别铰装于台板和底板上；
所述动力机构包括升降电机和丝杆螺母传动副，所述丝杆螺母传动副包括设于下方左、右桥板上的左、右螺母以及通过左、右两端相反螺牙与左、右螺母旋合的双向丝杆，所述升降电机设于底板上并通过传动机构连接双向丝杆；
所述动力机构包括伺服升降电机和丝杆螺母传动副，所述丝杆螺母传动副包括设于下方左、右桥板上的左、右螺母以及通过左、右两端相反螺牙与左、右螺母旋合的双向丝杆，设于底板上的伺服升降电机通过联轴器连接双向丝杆。
进一步的，所述传动机构为齿轮传动副或为同步带轮传动副。
进一步的，所述直线滑动副为滚珠式直线导轨滑块组、或为双轴心式直线导轨组、或为光杆滑块直线轴承组。
本实用新型的优点与效果是：
与现有技术相比，本实用新型的结构简单，通过双剪叉支架组合的方式增加了臂架结构的支撑稳定性，利用双向丝杠实现了单个动力源驱动平台升降，有效提升同步控制的精准度，相比传统液压系统控制更安全可靠，升降过程快速平稳，使AGV平台能停留在行程内的任意位置且能长期保持在设定的高度进行作业。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的轴测图。
图2为图1实施方式的主视图。
图3为图2的左视图。
图4为图2的俯视图。
图号标识：1、底板；2、台板；3、剪叉支架；31、叉杆Ⅰ；32、叉杆Ⅱ；4、直线导轨；5、滑块；6、桥板；7、伺服升降电机；8、螺母；9、双向丝杠。
具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。
本实施例所述的AGV小车载物升降平台，包括底板1和台板2，底板1和台板2之间设有由动力机构驱动的升降机构，如图1所示。
所述升降机构包括前侧和后侧两组升降架，前组升降架包括左侧和右侧两个剪叉支架3和设于左侧和右侧剪叉支架3之间的上方和下方两套直线滑动副，各直线滑动副包括滑动配合于直线导轨4上左、右的滑块5，上、下的直线导轨4分别设于台板2和底板1上，后组升降架包括左侧和右侧两个剪叉支架3和设于左侧和右侧剪叉支架3之间的上方和下方两套直线滑动副，各直线滑动副包括滑动配合于直线导轨4上左、右的滑块5，上、下的直线导轨4分别设于台板2和底板1上，上、下、左、右四对前、后的滑块5分别对应设于四条桥板6上；各剪叉支架3包括交叉铰连的叉杆Ⅰ31和叉杆Ⅱ32，前侧两个剪叉支架3中，左侧和右侧的叉杆Ⅰ31和叉杆Ⅱ32的上、下内端分别通过铰座铰装于对应侧的上、下桥板6上，左侧和右侧的叉杆Ⅰ31和叉杆Ⅱ32的上、下外端分别通过铰座铰装于台板1和底板2上，后侧两个剪叉支架3中，左侧和右侧的叉杆Ⅰ31和叉杆Ⅱ32的上、下内端分别通过铰座铰装于对应侧的上、下桥板6上，左侧和右侧的叉杆Ⅰ31和叉杆Ⅱ32的上、下外端分别通过铰座铰装于台板2和底板1上，如图1、图2、图3、图4所示。
所述动力机构包括伺服升降电机7和丝杆螺母传动副，所述丝杆螺母传动副包括双向丝杆9和分别旋合于双向丝杆9的左、右两端相反螺牙上的左、右螺母8，左、右螺母8分别设于下方的左、右桥板6上，所述伺服升降电机7于一侧桥板6外设于底板1上并通过联轴器连接双向丝杆9的对应侧螺牙轴端，如图1、图2、图3、图4所示。
所述直线滑动副为滚珠式直线导轨滑块组、或为双轴心式直线导轨组、或为光杆滑块直线轴承组。
Claims (3)
1.AGV小车载物升降平台，包括底板（1）和台板（2），所述底板（1）和台板（2）之间设有由动力机构驱动的升降机构，其特征在于：
所述升降机构包括前侧和后侧两组升降架，每组升降架包括左侧和右侧两个剪叉支架（3）和设于左侧和右侧剪叉支架（3）之间的上方和下方两套直线滑动副，各直线滑动副包括滑动配合于直线导轨（4）上左、右的滑块（5），上、下的直线导轨（4）分别设于台板（2）和底板（1）上，上、下、左、右四对前、后的滑块（5）分别对应设于四条桥板（6）上，各剪叉支架（3）包括交叉铰连的叉杆Ⅰ（31）和叉杆Ⅱ（32），左侧和右侧的叉杆Ⅰ（31）和叉杆Ⅱ（32）的上、下内端分别铰装于对应侧的上、下桥板（6）上，左侧和右侧的叉杆Ⅰ（31）和叉杆Ⅱ（32）的上、下外端分别铰装于台板（2）和底板（1）上；
所述动力机构包括升降电机和丝杆螺母传动副，所述丝杆螺母传动副包括设于下方左、右桥板（6）上的左、右螺母（8）以及通过左、右两端相反螺牙与左、右螺母（8）旋合的双向丝杆（9），所述升降电机（7）设于底板（1）上并通过传动机构连接双向丝杆（9）；
所述动力机构包括伺服升降电机（7）和丝杆螺母传动副，所述丝杆螺母传动副包括设于下方左、右桥板（6）上的左、右螺母（8）以及通过左、右两端相反螺牙与左、右螺母（8）旋合的双向丝杆（9），设于底板（1）上的伺服升降电机（7）通过联轴器连接双向丝杆（9）。
2.根据权利要求1所述的AGV小车载物升降平台，其特征在于：所述传动机构为齿轮传动副或为同步带轮传动副。
3.根据权利要求1所述的AGV小车载物升降平台，其特征在于：所述直线滑动副为滚珠式直线导轨滑块组、或为双轴心式直线导轨组、或为光杆滑块直线轴承组。
Priority Applications (1)
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| CN202021203129.XU CN212799525U (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | Agv小车载物升降平台 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212799525U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115159385A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-10-11 | 宜昌迅达车用技术有限责任公司 | 一种工件转运装配车及使用方法 |
| CN115582833A (zh) * | 2022-09-26 | 2023-01-10 | 华中科技大学 | 一种面向狭窄空间的模块化仿生搜救机器人 |
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2020
- 2020-06-24 CN CN202021203129.XU patent/CN212799525U/zh active Active
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