CN115159385A - 一种工件转运装配车及使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种工件转运装配车及使用方法，它包括底盘，所述底盘的底部安装有用于带动整个底盘行走的车桥行走系统；所述底盘的顶部通过升降系统支撑铰接有支撑架；所述支撑架的顶部通过重部导轨机构配合安装有平移托架；所述平移托架的顶部通过弧形导轨机构配合安装有旋转托架；所述底盘上配合安装有电控箱和蓄电池。此装配车能够用于工件的装配，在装配过程中能够实现工件的升降调节，并能够实现工件角度的调节，进而满足装配需要，提高了工作的装配效率。

Description

一种工件转运装配车及使用方法
技术领域
本发明涉及工装车辆技术领域，具体涉及一种工件转运装配车及使用方法。
背景技术
在对某型工件装配过程中，需要对工件进行升降对接，并且在对接过程中完成工件的旋转角度调节，目前，采用的装配过程主要采用人工装配，在人工装配过程中需要人工进行工件的搬运对接，工作效率低，而且作业人员的劳动强度高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术不足，提供一种工件转运装配车，此装配车能够用于工件的装配，在装配过程中能够实现工件的升降调节，并能够实现工件角度的调节，进而满足装配需要，提高了工作的装配效率。
为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种工件转运装配车，它包括底盘，所述底盘的底部安装有用于带动整个底盘行走的车桥行走系统；所述底盘的顶部通过升降系统支撑铰接有支撑架；所述支撑架的顶部通过重部导轨机构配合安装有平移托架；所述平移托架的顶部通过弧形导轨机构配合安装有旋转托架；所述底盘上配合安装有电控箱和蓄电池。
所述底盘的前后两端分别对称安装有用于对其进行限位的限位机构，所述限位机构包括固定在底盘外侧壁上的安装架，安装架上安装有电动推杆，电动推杆的推杆通过连杆与升降杆相连，升降杆滑动安装在安装架上，升降杆的底端安装有限位轮。
所述车桥行走系统包括行走减速电机，行走减速电机的输出轴安装有行走轮，行走轮位于底盘的头部两侧，所述底盘的尾部两侧安装有支撑轮。
所述升降系统由主动剪叉升降机构和从动剪叉升降机构组成；所述主动剪叉升降机构上安装有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆构成丝杆传动配合，丝杆与安装在底盘上的升降电机的减速器相连；主动剪叉升降机构和从动剪叉升降机构两组剪叉升降机构中的同一侧的支铰孔分别与底盘、支撑架固定连接，另两处通过转轴上的滚轮分别放置在底盘、支撑架上的导轨上；主动剪叉升降机构与从动剪叉升降机构通过连杆连接，并通过底盘上升降电机的转动，带动主动剪叉升降机构上的丝杆螺母，从而驱动主动剪叉升降机构进行升降，实现升降系统的上升与下降。
所述支撑架包括支撑骨架，支撑骨架上设置有用于支撑平移托架的重部导轨。
所述支撑平移托架包括平移骨架，所述平移骨架与用于推动其平移的平移电动推杆相连；所述平移骨架上设置有用于对旋转托架进行转动支撑的弧形导轨。
所述旋转托架与用于驱动其转动的旋转电动推杆相连。
所述支撑架上安装有升降到极限位置的行程开关。
工件转运装配车的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，当需要工件进行装配时，通过将工件放置的旋转托架上；
步骤二，启动升降系统，通过通过升降电机驱动减速器，通过减速器驱动丝杆；
步骤三，通过丝杆驱动丝杆螺母，进而通过丝杆螺母带动主动剪叉升降机构升降动作，进而对工件的高度进行调节；
步骤四，启动平移托架通过平移电动推杆推动其移动进而实现工件的位移，通过旋转电动推杆对旋转托架进行转动调节，进而实现其角度的调节。
本发明有如下有益效果：
1、本发明工件转运装配车，是用机械代替人工，从而取代繁重的体力劳动，实现工件安全快速安装与拆卸。
2、本发明工件转运装配车，可实现零件的安全快速安装与拆卸，并转运移走。
3、本发明工件转运装配车，可实现升降、左右平移、正反旋转、前后调节等来实现工件的快速对接。
4、本发明工件转运装配车，可实现快速、慢速两档速度控制，实现工件转运装配车的快速转场、慢速调整对接。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明主视图。
图2为本发明俯视图。
图3为本发明仰视图。
图4为本发明三维图。
图5为本发明升降系统主视图。
图6为本发明升降系统俯视图。
图中：底盘1、车桥行走系统2、电控箱3、限位机构4、升降系统5、蓄电池6、支撑架7、平移托架8、旋转托架9；
行走轮201、支撑轮202；
主动剪叉升降机构501、从动剪叉升降机构502、升降电机503、减速器504、丝杆505、丝杆螺母506；
支撑骨架701、重部导轨702；
平移骨架801；
旋转电动推杆901。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1：
请参阅图1-6，一种工件转运装配车，它包括底盘1，所述底盘1的底部安装有用于带动整个底盘1行走的车桥行走系统2；所述底盘1的顶部通过升降系统5支撑铰接有支撑架7；所述支撑架7的顶部通过重部导轨机构配合安装有平移托架8；所述平移托架8的顶部通过弧形导轨机构配合安装有旋转托架9；所述底盘1上配合安装有电控箱3和蓄电池6。此装配车能够用于工件的装配，在装配过程中能够实现工件的升降调节，并能够实现工件角度的调节，进而满足装配需要，提高了工作的装配效率。具体使用过程中，通过车桥行走系统2能够带动整个底盘1移动，通过升降系统5能够实现支撑架7高度的调节，通过平移托架8能够实现平移动作，通过旋转托架9能够实现对工件的旋转角度调节。
进一步的，所述底盘1的前后两端分别对称安装有用于对其进行限位的限位机构4，所述限位机构4包括固定在底盘1外侧壁上的安装架401，安装架401上安装有电动推杆402，电动推杆402的推杆通过连杆403与升降杆404相连，升降杆404滑动安装在安装架401上，升降杆404的底端安装有限位轮405。通过上述的限位机构4能够用于对底盘1进行限位，进而保证其正常的行走。工作过程中，通过电动推杆402驱动连杆403，通过连杆403带动升降杆404，通过升降杆404带动限位轮405，进而通过限位轮405与轨道限位，进而实现底盘1的限位。
进一步的，所述车桥行走系统2包括行走减速电机，行走减速电机的输出轴安装有行走轮201，行走轮201位于底盘1的头部两侧，所述底盘1的尾部两侧安装有支撑轮202。通过上述的车桥行走系统2能够用于提供整个底盘1移动的动力。工作过程中，通过行走减速电机驱动行走轮201，通过行走轮201带动底盘1移动。
进一步的，所述升降系统5由主动剪叉升降机构501和从动剪叉升降机构502组成；所述主动剪叉升降机构501上安装有丝杆螺母506，丝杆螺母506与丝杆505构成丝杆传动配合，丝杆505与安装在底盘1上的升降电机503的减速器504相连；主动剪叉升降机构501和从动剪叉升降机构502两组剪叉升降机构中的同一侧的支铰孔分别与底盘1、支撑架7固定连接，另两处通过转轴上的滚轮分别放置在底盘1、支撑架7上的导轨上；主动剪叉升降机构501与从动剪叉升降机构502通过连杆连接，并通过底盘1上升降电机503的转动，带动主动剪叉升降机构501上的丝杆螺母506，从而驱动主动剪叉升降机构进行升降，实现升降系统5的上升与下降。通过上述的升降系统5能够用于实现主动剪叉升降机构501和从动剪叉升降机构502的升降，进而实现工件高度的调节。工作过程中，通过升降电机503驱动减速器504，通过减速器504驱动丝杆505，通过丝杆505驱动丝杆螺母506，进而通过丝杆螺母506带动主动剪叉升降机构501升降动作。
进一步的，所述支撑架7包括支撑骨架701，支撑骨架701上设置有用于支撑平移托架8的重部导轨702。通过上述的支撑架7能够用于对平移托架8进行支撑。
进一步的，所述支撑平移托架8包括平移骨架801，所述平移骨架801与用于推动其平移的平移电动推杆相连；所述平移骨架801上设置有用于对旋转托架9进行转动支撑的弧形导轨。通过支撑平移托架8能够用于对旋转托架9进行旋转支撑，进而保证其能够正常的转动，进而实现对工件角度的调节。
进一步的，所述旋转托架9与用于驱动其转动的旋转电动推杆901相连。通过上述的旋转电动推杆901能够用于对旋转托架9进行转动调节，进而实现其角度的调节。
进一步的，所述支撑架7上安装有升降到极限位置的行程开关。通过上述的行程开关能够用于对支撑架7进行高度进行限位。
实施例2：
工件转运装配车的使用方法，包括以下步骤：
步骤一，当需要工件进行装配时，通过将工件放置的旋转托架9上；
步骤二，启动升降系统5，通过通过升降电机503驱动减速器504，通过减速器504驱动丝杆505；
步骤三，通过丝杆505驱动丝杆螺母506，进而通过丝杆螺母506带动主动剪叉升降机构501升降动作，进而对工件的高度进行调节；
步骤四，启动平移托架8通过平移电动推杆推动其移动进而实现工件的位移，通过旋转电动推杆901对旋转托架9进行转动调节，进而实现其角度的调节。

Claims (9)

1.一种工件转运装配车，其特征在于：它包括底盘（1），所述底盘（1）的底部安装有用于带动整个底盘（1）行走的车桥行走系统（2）；所述底盘（1）的顶部通过升降系统（5）支撑铰接有支撑架（7）；所述支撑架（7）的顶部通过重部导轨机构配合安装有平移托架（8）；所述平移托架（8）的顶部通过弧形导轨机构配合安装有旋转托架（9）；所述底盘（1）上配合安装有电控箱（3）和蓄电池（6）。
2.根据权利要求1所述一种工件转运装配车，其特征在于：所述底盘（1）的前后两端分别对称安装有用于对其进行限位的限位机构（4），所述限位机构（4）包括固定在底盘（1）外侧壁上的安装架（401），安装架（401）上安装有电动推杆（402），电动推杆（402）的推杆通过连杆（403）与升降杆（404）相连，升降杆（404）滑动安装在安装架（401）上，升降杆（404）的底端安装有限位轮（405）。
3.根据权利要求1所述一种工件转运装配车，其特征在于：所述车桥行走系统（2）包括行走减速电机，行走减速电机的输出轴安装有行走轮（201），行走轮（201）位于底盘（1）的头部两侧，所述底盘（1）的尾部两侧安装有支撑轮（202）。
4.根据权利要求1所述一种工件转运装配车，其特征在于：所述升降系统（5）由主动剪叉升降机构（501）和从动剪叉升降机构（502）组成；所述主动剪叉升降机构（501）上安装有丝杆螺母（506），丝杆螺母（506）与丝杆（505）构成丝杆传动配合，丝杆（505）与安装在底盘（1）上的升降电机（503）的减速器（504）相连；主动剪叉升降机构（501）和从动剪叉升降机构（502）两组剪叉升降机构中的同一侧的支铰孔分别与底盘（1）、支撑架（7）固定连接，另两处通过转轴上的滚轮分别放置在底盘（1）、支撑架（7）上的导轨上；主动剪叉升降机构（501）与从动剪叉升降机构（502）通过连杆连接，并通过底盘（1）上升降电机（503）的转动，带动主动剪叉升降机构（501）上的丝杆螺母（506），从而驱动主动剪叉升降机构进行升降，实现升降系统（5）的上升与下降。
5.根据权利要求1所述一种工件转运装配车，其特征在于：所述支撑架（7）包括支撑骨架（701），支撑骨架（701）上设置有用于支撑平移托架（8）的重部导轨（702）。
6.根据权利要求1所述一种工件转运装配车，其特征在于：所述支撑平移托架（8）包括平移骨架（801），所述平移骨架（801）与用于推动其平移的平移电动推杆相连；所述平移骨架（801）上设置有用于对旋转托架（9）进行转动支撑的弧形导轨。
7.根据权利要求1所述一种工件转运装配车，其特征在于：所述旋转托架（9）与用于驱动其转动的旋转电动推杆（901）相连。
8.根据权利要求1所述一种工件转运装配车，其特征在于：所述支撑架（7）上安装有升降到极限位置的行程开关。
9.权利要求1-8任意一项所述工件转运装配车的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，当需要工件进行装配时，通过将工件放置的旋转托架（9）上；
步骤二，启动升降系统（5），通过通过升降电机（503）驱动减速器（504），通过减速器（504）驱动丝杆（505）；
步骤三，通过丝杆（505）驱动丝杆螺母（506），进而通过丝杆螺母（506）带动主动剪叉升降机构（501）升降动作，进而对工件的高度进行调节；
步骤四，启动平移托架（8）通过平移电动推杆推动其移动进而实现工件的位移，通过旋转电动推杆（901）对旋转托架（9）进行转动调节，进而实现其角度的调节。
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