CN108083168A - 一种高效节能的安装车 - Google Patents

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Abstract

本发明属于安装设备技术领域，公开了一种高效节能的安装车，用于解决现有试验设备在组装的过程中由于人工安装导致安装效率低以及安装精度差的问题。本发明包括底盘，底盘上安装有至少一个液压支腿和由驱动马达带动旋转的车轮，底盘上安装有垂直桅杆，垂直桅杆上设有通过举升油缸沿着垂直桅杆上下运动并配设有由调节马达带动转动的滚珠丝杠的微调平台，微调平台的下端经举升油缸安装在底盘上，微调平台的上端经回转马达安装有用于放置试验设备的转台，所述液压支腿、驱动马达、调节马达、举升油缸和回转马达由电液系统进行控制。

Description

一种高效节能的安装车
技术领域
本发明属于安装设备技术领域，具体涉及一种高效节能的安装车，用于对发动机、起动机及其附件等试验设备的安装。
背景技术
试验设备(如发动机、起动机等)在研发的过程中需要进行多次安装和拆卸，以便于验证试验设备能达到设计要求。
然而目前试验室内对于发动机、起动机及其附件等试验设备的安装均采用人工安装，存在着安装效率低和安装精度差等缺点，严重影响试验工作的顺利进行。
而对于大型生产企业来说，主要采用吊装的方式对试验设备进行吊装便于操作人员进行安装，然而由于试验室不同于大型生产企业，一方面由于场地的限制，另一方面由于吊装设备本身投资和维护保养的成本较高，并且需要专门的操作人员进行操作，综上因素，目前生产企业所用的吊装设备并不能用于试验室。
因此，需要设计一款结构简单、操作方便的安装车，用于保证发动机、起动机及其附件等试验设备高效、高质量的安装。
同时安装车由于其工作特点决定了其停车和制动比较频繁，整车起步加速时需要非常大的功率并伴随很大的峰值电流，频繁的峰值电流不仅给动力电池组管理和电气控制带来更高的技术要求(容量、效率)而且大大缩短了蓄电池的续航里程和寿命，因此在设计安装车的时候，还必须考蓄电池的续航里程和使用寿命，以提高安装车的使用寿命。
发明内容
本发明为了解决现有试验设备在组装的过程中由于人工安装导致安装效率低以及安装精度差的问题，而提供一种高效节能的安装车，能够对试验设备进行升降、旋转作用便于操作人员进行安装以及附件的安装，提高安装的效率和精度；同时本发明的电液系统能够让安装车在使用过程中控制电机工作在高效区，消除电机的峰值功率并降低其脉动程度，不但可以降低电机的功率(体积)，而且能够大大提高蓄电池的续航里程和使用寿命。
为解决技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种高效节能的安装车，其特征在于，包括底盘，底盘上安装有至少一个液压支腿和由驱动马达带动旋转的车轮，底盘上安装有垂直桅杆，垂直桅杆上设有通过举升油缸沿着垂直桅杆上下运动并配设有由调节马达带动转动的滚珠丝杠的微调平台，微调平台的下端经举升油缸安装在底盘上，微调平台的上端经回转马达安装有用于放置试验设备的转台，所述液压支腿、驱动马达、调节马达、举升油缸和回转马达由电液系统进行控制。本发明在使用过程中，整个安装车通过车轮带动进行移动至工作位，并通过举升油缸来控制转台的升降达到合适的高度，通过调节马达实现微调平台的调节，并通过回转马达的作用实现转台的转动，从而使得放置在转台上的试压设备能够进行高度、角度的调节，从而便于工作人员进行拆卸和组装，提高安装效率和安装精度。同时本发明通过液压支腿的作用能够提高安装在使用过程中的稳定性，防止出现倾翻的情况。
所述电液系统还包括液压泵、蓄能器和由蓄电池驱动的电机，所述电机带动液压泵工作，液压泵的输出端经过单向阀后并联连接有一个第一电磁换向阀、多个第二电磁换向阀、至少一个第三电磁换向阀、至少一个第四电磁换向阀、一个第五电磁换向阀和蓄能器，第一电磁换向阀的一端经管道与单向阀的输出端连接，第一电磁换向阀的另一端经管道与驱动马达连接；每一个液压支腿连接有一第二电磁换向阀并经管道与单向阀的输出端连接，每一个举升油缸连接有一第三电磁换向阀并经管道与单向阀的输出端连接，每一个调节马达连接有一第四电磁换向阀并经管道与单向阀的输出端连接，回转马达连接有第五电磁换向阀并经管道与单向阀的输出端连接；蓄能器与单向阀的输出端之间的管道上设置有电磁比例阀。
第二电磁换向阀与液压支腿的两个液压腔室之间的管路上设置有液压锁，第三电磁换向阀与举升油缸的两个腔室之间的管路上设置有液压锁。即是说每一个液压支腿均配设有一个第二电磁换向阀，并且液压支腿与第二电池换向阀之间设置有液压锁；每一个举升油缸均配设有一个第三电磁换向阀，并且第三电磁换向阀与举升油缸之间设置有液压锁。通过液压锁对液压支腿和举升油缸的工作状态进行锁定，保证工作的稳定性。
液压泵的输出端与单向阀之间的管路上并联连接有溢流阀，蓄能器的输出端与电磁比例阀之间的管路上并联连接有溢流阀。
本发明的电液系统的工作过程是：
蓄电池带动电机工作，工作带动液压泵工作，油液通过单向阀到达第一、第二、第三、第四和第五电磁换向阀，ECU(电子控制单元)控制第一电磁换向阀处于右位，从而带动驱动马达工作，通过车轮将整个安装车移动至指定位置后，控制第一电磁换向阀处于中位；然后控制第二电磁换向阀处于右位，控制液压支腿伸出对整个装置起到紧固的作用。
ECU控制第三电磁换向阀处于右位，通过电磁比例阀使蓄能器出口流量稳定，与液压泵出口的油液驱动举升油缸，并使得第四电磁换向阀和第五电磁换向阀处于右位，控制调节马达和回转马达进行工作，从而降低电机的功率。当举升油缸、调节马达、回转马达控制转台运动至合适高度、合适角度、合适位置的时候，第三、第四和第五电磁换向阀处于中位，保持动作不变，工作人员进行安装处理；操作完成后，各个运动单元复位(液压支腿收回、转台下降至最低点)。
在操作过程中，举升油缸在下降时的重力势能和动能、车轮减速制动和转台制动的时候， ECU控制相应的电磁换向阀的工作位，利用蓄能器回收制动能量，达到节能的目的。
所述微调平台包括下层平台、中层平台和上层平台，所述下层平台与中层平台之间通过滑槽和轨道进行相互配合，中层平台与上层平台之间通过滑槽和轨道相互配合；下层平台上安装有用于带动中层平台在X方向进行移动并由调节马达带动转动的滚珠丝杠，中层平台上安装有带动上层平台在Y方向进行移动并由调节马达带动转动的滚珠丝杠。
所述底盘的下端安装有车桥，车桥上安装有驱动马达，所述车轮轴连接在车桥上，车轮配设有与驱动马达的输出端啮合的传动齿轮。
所述车桥上还安装有控制车轮运动方向的转向机构。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明在使用过程中，整个安装车通过车轮带动进行移动至工作位，并通过举升油缸来控制转台的升降达到合适的高度，通过调节马达实现微调平台的调节，并通过回转马达的作用实现转台的转动，从而使得放置在转台上的试压设备能够进行高度、角度的调节，从而便于工作人员进行拆卸和组装，提高安装效率和安装精度。同时本发明通过液压支腿的作用能够提高安装在使用过程中的稳定性，防止由于重心的升高以及重心出现偏差而发生倾翻的情况。
本发明的电液系统在工作过程中通过液压泵、蓄能器和电磁比例阀一起带动举升气缸、调节马达、回转马达进行工作，能够控制电机工作在高效区，消除电机的峰值功率并降低其脉动程度，因此能够提高驱动系统的综合效率，不但可以降低电机的功率(体积)，而且能够大大提高蓄电池的续航里程和使用寿命。
同时本发明通过液压锁使得液压支腿、举升油缸具有优异的自锁能力，保证安装车使用时的安全性能。
同时在本发明的电液系统在工作过程中，车轮制动和转台制动时能够将高压油液输送至蓄能器中进行重复使用，达到节能的目的。
本发明通过微调平台能够对转台进行两个自由度的微调，并且滚珠丝杠采用调节马达进行驱动，使得本发明的具有精度高、动作准确等优点。
附图说明
图1为本发明的外形示意图；
图2为本发明去除保护罩、伸缩箱体、液压泵和电机时一实施例的结构示意图；
图3为图2另一角度的结构示意图；
图4为本发明的车轮的安装示意图；
图5为本发明一实施例的电液系统原理图；
图中标记：01、底盘，11、车桥，12、转向机构，13、驱动马达，14、传动齿轮，02、车轮，03、液压支腿，04、垂直桅杆，05、转台，51、回转马达，06、保护罩，07、伸缩箱体，08、微调平台，81、下层平台，82、中层平台,83、上层平台，84、调节马达，09、举升油缸,91、剪叉升降台。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。
结合附图，本发明的高效节能的安装车，包括底盘01，底盘01上安装有至少一个液压支腿02和由驱动马达13带动旋转的车轮02，底盘01上安装有垂直桅杆04，垂直桅杆04 上设有通过举升油缸09沿着垂直桅杆04上下运动并配设有由调节马达84带动转动的滚珠丝杠的微调平台08，即是说调节马达84带动滚珠丝杠进行转动，滚珠丝杠将回转运动变为直线运动，从而带动微调平台08进行调节，微调平台08的下端经举升油缸09安装在底盘 01上，微调平台08的上端经回转马达51安装有用于放置试验设备的转台05，即是说微调平台08即套设在垂直桅杆04上，并通过举升油缸09带动微调平台08在垂直桅杆04上上下移动，作为本发明一种优选的方式，垂直桅杆04上开设有滑槽，微调平台08设置有与垂直桅杆04上的滑槽相互适配的滑块，便于保证微调平台08直线运动。优选的，微调平台08的下端安装有剪叉升降台91，举升油缸09通过控制剪叉升降台91的上下运动进而控制微调平台08在垂直桅杆04上上下运动，所述液压支腿03、驱动马达13、调节马达84、举升油缸09和回转马达51由电液系统进行控制。本发明在使用过程中，整个安装车通过车轮带动进行移动至工作位，并通过举升油缸来控制转台的升降达到合适的高度，通过调节马达实现微调平台的调节，并通过回转马达的作用实现转台的转动，从而使得放置在转台上的试压设备能够进行高度、角度的调节，从而便于工作人员进行拆卸和组装，提高安装效率和安装精度。同时本发明通过液压支腿的作用能够提高安装在使用过程中的稳定性，防止出现倾翻的情况。
结合附图5，所述电液系统还包括液压泵、蓄能器和由蓄电池驱动的电机，液压泵、蓄能器和电机都属于现有技术产品(在附图中没有画出)，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述。作为本发明一种优选的方式，蓄电池、电机和液压泵放置在垂直桅杆04的一侧的底盘01上，并且蓄电池、电机和液压泵外围设置有保护罩06，通过保护罩06进行保护，而剪叉升降台91、微调平台08、转台05设置在垂直桅杆04另一侧的底盘01上，并且剪叉升降台91、微调平台08的外围设置有伸缩箱体07，通过伸缩箱体07对内部结构进行保护，而转台05置于伸缩箱体07的上端。所述电机带动液压泵工作，液压泵的输出端经过单向阀后并联连接有一个第一电磁换向阀、多个第二电磁换向阀、至少一个第三电磁换向阀、至少一个第四电磁换向阀、一个第五电磁换向阀和蓄能器，第一电磁换向阀的一端经管道与单向阀的输出端连接，第一电磁换向阀的另一端经管道与驱动马达13连接；每一个液压支腿03连接有一第二电磁换向阀并经管道与单向阀的输出端连接，每一个举升油缸09连接有一第三电磁换向阀并经管道与单向阀的输出端连接，每一个调节马达84连接有一第四电磁换向阀并经管道与单向阀的输出端连接，回转马达51连接有第五电磁换向阀并经管道与单向阀的输出端连接；蓄能器与单向阀的输出端之间的管道上设置有电磁比例阀。
第二电磁换向阀与液压支腿03的两个液压腔室之间的管路上设置有液压锁，第三电磁换向阀与举升油缸09的两个腔室之间的管路上设置有液压锁。即是说每一个液压支腿03 均配设有一个第二电磁换向阀，并且液压支腿03与第二电池换向阀之间设置有液压锁；每一个举升油缸09均配设有一个第三电磁换向阀，并且第三电磁换向阀与举升油缸09之间设置有液压锁。通过液压锁对液压支腿和举升油缸的工作状态进行锁定，保证工作的稳定性。
液压泵的输出端与单向阀之间的管路上并联连接有溢流阀，蓄能器的输出端与电磁比例阀之间的管路上并联连接有溢流阀。
结合电液原理图5，作为本发明一种优选的方式，液压支腿03设置有4个，即液压支腿 1、液压支腿2、液压支腿3和液压支腿4；举升油缸09设置有2个，即举升油缸1和举升油缸2，滚珠丝杠设置有2个，即滚珠丝杠1和滚珠丝杠2，滚珠丝杠对应的调节马达84 的数量为2个。
本发明的电液系统的工作过程是：
蓄电池带动电机工作，工作带动液压泵工作，油液通过单向阀到达第一、第二、第三、第四和第五电磁换向阀，ECU(电子控制单元，电子控制单元属于现有技术产品，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述)控制第一电磁换向阀处于右位，从而带动驱动马达工作，通过车轮将整个安装车移动至指定位置后，控制第一电磁换向阀处于中位；然后控制第二电磁换向阀处于右位，控制液压支腿伸出对整个装置起到紧固的作用。
ECU控制第三电磁换向阀处于右位，通过电磁比例阀使蓄能器出口流量稳定，与液压泵出口的油液驱动举升油缸，并使得第四电磁换向阀和第五电磁换向阀处于右位，控制调节马达和回转马达进行工作，从而降低电机的功率。当举升油缸、调节马达、回转马达控制转台运动至合适高度、合适角度、合适位置的时候，第三、第四和第五电磁换向阀处于中位，保持动作不变，工作人员进行安装处理；操作完成后，各个运动单元复位(液压支腿收回、转台下降至最低点)。
在操作过程中，举升油缸在下降时的重力势能和动能、车轮减速制动和转台制动的时候， ECU控制相应的电磁换向阀的工作位，利用蓄能器回收制动能量，达到节能的目的。
对于本发明的安装车的准备阶段和工作阶段可以根据不同的工作状态进行调节，本领域的技术人员在使用过程中，也能够明白如何进行控制和调节，在此不再赘述。
本发明的电液系统在工作过程中通过液压泵、蓄能器和电磁比例阀一起带动举升气缸、调节马达、回转马达进行工作，能够控制电机工作在高效区，消除电机的峰值功率并降低其脉动程度，不但可以降低电机的功率(体积)，而且能够大大提高蓄电池的续航里程和使用寿命。
同时本发明通过液压锁使得液压支腿、举升油缸具有优异的自锁能力，保证安装车使用时的安全性能。
同时在本发明的电液系统在工作过程中，车轮制动和转台制动时能够将高压油液输送至蓄能器中进行重复使用，达到节能的目的。
作为本发明一种选择的方式，所述微调平台08包括下层平台81、中层平台82和上层平台83，所述下层平台81与中层平台82之间通过滑槽和轨道进行相互配合，中层平台82与上层平台83之间通过滑槽和轨道相互配合；下层平台81上安装有用于带动中层平台82在X方向进行移动并由调节马达84带动转动的滚珠丝杠，中层平台82上安装有带动上层平台83在Y方向进行移动并由调节马达84带动转动的滚珠丝杠。本发明通过微调平台能够对转台进行两个自由度的微调，并且滚珠丝杠采用调节马达进行驱动，使得本发明的具有精度高、动作准确等优点。
其中在具体的安装过程中，也可以通过下层平台81上安装有用于带动中层平台82在Y 方向进行移动并由调节马达84带动转动的滚珠丝杠，中层平台82上安装有带动上层平台 83在X方向进行移动并由调节马达84带动转动的滚珠丝杠。只要能够实现2个维度的自由调节即可。
作为本发明一种优选的方式，所述底盘01的下端安装有车桥11，车桥11上安装有驱动马达13，所述车轮02轴连接在车桥11上，车轮02配设有与驱动马达13的输出端啮合的传动齿轮14。
为了便于控制，所述车桥11上还安装有控制车轮02运动方向的转向机构12，通过控制转向机构12的转动，从而带动安装车的转向，便于灵活进行操作，进一步提高工作人员的安装效率。

Claims (7)

1.一种高效节能的安装车，其特征在于，包括底盘(01)，底盘(01)上安装有至少一个液压支腿(03)和由驱动马达(13)带动旋转的车轮(02)，底盘(01)上安装有垂直桅杆(04)，垂直桅杆(04)上设有通过举升油缸(09)沿着垂直桅杆上下运动并配设有由调节马达(84)带动转动的滚珠丝杠的微调平台(08)，微调平台(08)的下端经举升油缸(09)安装在底盘(01)上，微调平台(08)的上端经回转马达(51)安装有用于放置试验设备的转台(05)，所述液压支腿(03)、驱动马达(13)、调节马达(84)、举升油缸(09)和回转马达(05)由电液系统进行控制。
2.根据权利要求1所述的高效节能的安装车，其特征在于，所述电液系统还包括液压泵、蓄能器和由蓄电池驱动的电机，所述电机带动液压泵工作，液压泵的输出端经过单向阀后并联连接有一个第一电磁换向阀、多个第二电磁换向阀、至少一个第三电磁换向阀、至少一个第四电磁换向阀、一个第五电磁换向阀和蓄能器，第一电磁换向阀的一端经管道与单向阀的输出端连接，第一电磁换向阀的另一端经管道与驱动马达连接；每一个液压支腿连接有一第二电磁换向阀并经管道与单向阀的输出端连接，每一个举升油缸连接有一第三电磁换向阀并经管道与单向阀的输出端连接，每一个调节马达连接有一第四电磁换向阀并经管道与单向阀的输出端连接，回转马达连接有第五电磁换向阀并经管道与单向阀的输出端连接；蓄能器与单向阀的输出端之间的管道上设置有电磁比例阀。
3.根据权利要求2所述的高效节能的安装车，其特征在于，第二电磁换向阀与液压支腿的两个液压腔室之间的管路上设置有液压锁，第三电磁换向阀与举升油缸的两个腔室之间的管路上设置有液压锁。
4.根据权利要求2所述的高效节能的安装车，其特征在于，液压泵的输出端与单向阀之间的管路上并联连接有溢流阀，蓄能器的输出端与电磁比例阀之间的管路上并联连接有溢流阀。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的高效节能的安装车，其特征在于，所述微调平台(08)包括下层平台(81)、中层平台(82)和上层平台(83)，所述下层平台(81)与中层平台(82)之间通过滑槽和轨道进行相互配合，中层平台(82)与上层平台(83)之间通过滑槽和轨道相互配合；下层平台(81)上安装有用于带动中层平台(82)在X方向进行移动并由调节马达(84)带动转动的滚珠丝杠，中层平台(82)上安装有带动上层平台(83)在Y方向进行移动并由调节马达(84)带动转动的滚珠丝杠。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的高效节能的安装车，其特征在于，所述底盘(01)的下端安装有车桥(11)，车桥(11)上安装有驱动马达(13)，所述车轮(02)轴连接在车桥(11)上，车轮(02)配设有与驱动马达(13)的输出端啮合的传动齿轮(14)。
7.根据权利要求6所述的高效节能的安装车，其特征在于，所述车桥(11)上还安装有控制车轮(02)运动方向的转向机构(12)。
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