CN210484263U - 一种用于平移式斜置停车架的液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种用于平移式斜置停车架的液压系统，包括：主油路和回油路；压力油供应组件，其至少包括油箱和用于将所述油箱内的液压油加压输送至所述主油路的液压泵；举升驱动组件，其至少包括设置于所述主油路与回油路之间的举升油缸、液控单向阀、三位四通电磁换向阀Ⅰ和三位四通电磁换向阀Ⅱ、阻尼元件Ⅰ和阻尼元件Ⅱ；所述举升油缸为单作用液压缸；平移驱动组件，至少包括液压马达和三位四通电磁换向阀Ⅲ。本实用新型的液压系统通过控制斜置停车装置中各个油缸和液压马达动作，从而控制斜置停车装置完成整个停车过程。

Description

一种用于平移式斜置停车架的液压系统

技术领域

本实用新型涉及停车设备领域，具体为一种用于平移式斜置停车架的液压系统。

背景技术

随着经济和生产力发展，车辆使用越来越频繁，现今，汽车保有量激增，私家车出行成为普遍现象。然而，城市停车面积却无法满足日益剧增停车需求，停车压力巨大。而现有的停车位，占地空间大，浪费空间严重。对于这种情况，现有技术中出现了一种斜置式停车装置，采用这种停车装置停车时，先将待停放的车辆置于斜置停车架的停车平台，利用挡板油缸驱动挡板展开，以阻挡车辆移动，然后利用举升油缸驱动停车平台斜置一定角度后，通过锁止油缸锁定停车平台的斜置角度，再通过液压马达驱动斜置停车架底部的移动轮转动使整个停车架沿横向移动到预设的停车位置，从而提高的停车库的空间利用率。

因此，需要一种适用于上述斜置式停车装置的液压系统，该液压系统通过控制上述停车装置中各个油缸和液压马达动作，从而控制停车装置完成整个停车过程。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于平移式斜置停车架的液压系统，该液压系统通过控制斜置停车装置中各个油缸和液压马达动作，从而控制停车装置完成整个停车过程。

本实用新型的一种用于平移式斜置停车架的液压系统，包括：

主油路和回油路；

压力油供应组件，其至少包括油箱和用于将所述油箱内的液压油加压输送至所述主油路的液压泵；液压泵采用齿轮泵，其通过电机进行驱动。

举升驱动组件，其至少包括设置于所述主油路与回油路之间的举升油缸、液控单向阀、三位四通电磁换向阀Ⅰ和三位四通电磁换向阀Ⅱ、阻尼元件Ⅰ和阻尼元件Ⅱ；所述举升油缸为单作用液压缸；所述液控单向阀设置于举升油缸的油路块中；所述三位四通电磁换向阀Ⅰ用于控制压力油流入举升油缸或控制所述液控单向阀开启，如图1所示，三位四通电磁换向阀Ⅰ的P端连接主油路，A口连接液控单向阀的主油口，B口连接液控单向阀的控制口；所述阻尼元件Ⅰ和阻尼元件Ⅱ并联设置于三位四通电磁换向阀Ⅱ与回油路之间，所述三位四通电磁换向阀Ⅱ用于控制从举升油缸流出的液压油通过阻尼元件Ⅰ或阻尼元件Ⅱ或通过其T口和阻尼元件Ⅰ与阻尼元件Ⅱ三路同时流向回油路；如图1所示，三位四通电磁换向阀Ⅱ的P口连接三位四通电磁换向阀Ⅰ的T口，三位四通电磁换向阀Ⅱ的T口连接回油路，A、B口分别连接阻尼元件Ⅰ或阻尼元件Ⅱ的进口，二者的出口连接回油路，阻尼元件设置有阻尼孔，且阻尼元件Ⅰ的阻尼孔大于阻尼元件Ⅱ的阻尼孔，因此，阻尼元件Ⅰ的阻尼作用小于阻尼元件Ⅱ的阻尼作用。

当举升油缸驱动停车平台转动至倾斜时，三位四通电磁换向阀Ⅰ位于左位，使主油管的压力油能够通过液控单向阀进入举升油缸无杆腔，使举升油缸的活塞杆伸出，液控单向阀能够避免进入举升液压缸的压力油回流，使停车平台在上升过程中的任意位置都能可靠停止。

当空载的斜置停车平台需要放平时，三位四通电磁换向阀Ⅰ切换为右位，三位四通电磁换向阀Ⅱ位于中位，压力油进入液控单向阀的控制口，使液压单向阀开启，斜置停车平台的自重作用于举升油缸，举升油缸无杆腔中的液压油依次通过液控单向阀、三位四通电磁换向阀Ⅰ和三位四通电磁换向阀Ⅱ的T口、阻尼元件Ⅰ、阻尼元件Ⅱ三路同时流向回油路，使空载的停车平台能够快速放平，当空载的停车平台下降至末段时，控制三位四通电磁换向阀Ⅱ切换为左位，使举升油缸流出的液压油只通过阻尼元件Ⅰ流向回油路，实现空载的停车平台下降至末段时减速。

当有载的斜置停车平台需要放平时，三位四通电磁换向阀Ⅰ切换为右位，三位四通电磁换向阀Ⅱ位于左位，压力油进入液控单向阀的控制口，使液压单向阀开启，斜置停车平台的自重作用于举升油缸，举升油缸无杆腔中的液压油依次通过液控单向阀、三位四通电磁换向阀Ⅰ、三位四通电磁换向阀Ⅱ和阻尼元件Ⅰ流向回油路，使有载的停车平台能够中等速度放平，当该停车平台下降至末段时，控制三位四通电磁换向阀Ⅱ切换为右位，使举升油缸流出的液压油通过阻尼元件Ⅱ流向回油路，由于阻尼元件Ⅱ的阻尼作用较强，可实现有载的停车平台下降至末段时减速。

当举升油缸的无杆腔中的油液发生正常内泄流向有杆腔时，有杆腔的液压油可以通过连接到液控单向阀控制油路的管路流回油箱。同时设置于有杆腔和控制油路之间的阻尼元件Ⅲ可以确保打开液控单向阀的开启压力不受影响。

进一步的，本液压系统还包括油压控制组件，所述油压控制组件包括并联于所述主油路和回油路之间的溢流阀Ⅰ和溢流阀Ⅱ，以及用于控制所述压力油通过溢流阀Ⅰ或溢流阀Ⅱ流向回油路的二位四通电磁换向阀；如图1所示，二位四通电磁换向阀的P、T口分别连接主油路和回油路，A、B口分别连接溢流阀Ⅰ和溢流阀Ⅱ，溢流阀Ⅰ和溢流阀Ⅱ的开启压力分别为10Mpa和 20Mpa；当举升油缸需要举升停车平台时，主油路所需的油压较高，因此，在举升停车平台时，应切换二位四通电磁换向阀为左位，通过20Mpa的溢流阀Ⅱ工作，使主油路保持20Mpa的油压。其余执行元件工作时，主油路所需油压较低，应切换二位四通电磁换向阀为右位，使主油路保持10Mpa的油压，以达到节能的目的。

进一步的，本液压系统还包括平移驱动组件，所述平移驱动组件包括设置于主油路和回油路之间的双向液压马达和用于控制压力油流入所述双向液压马达方向的三位四通电磁换向阀Ⅲ，如图1所示，三位四通电磁换向阀Ⅲ的P、T口分别连接主油路和回油路，A、B口分别连接双向液压马达的两个油口，双向液压马达的输出轴与停车装置底部的移动轮连接，当停车装置需要入库时，应切换三位四通电磁换向阀Ⅲ为左位，出库时，应切换为右位；另外，三位四通电磁换向阀Ⅲ与双向液压马达之间的油路还应设置10Mpa的溢流阀Ⅲ，用于限制流入所述液压马达的压力油油压为10Mpa，从而保护液压马达。

进一步的，本液压系统还包括挡板驱动组件，所述挡板驱动组件包括设置于主油路和回油路之间的挡板油缸和用于控制所述挡板油缸伸缩的三位四通电磁换向阀Ⅳ；挡板油缸为双作用油缸，三位四通电磁换向阀Ⅳ的P、T口分别连接主油路和回油路,A、B口分别连接挡板油缸无杆腔和有杆腔；当挡板需要升起时，应切换三位四通电磁换向阀Ⅳ为左位，使压力油能够进入挡板油缸无杆腔，推动与挡板相连的活塞杆伸出；当需要收回挡板时，应切换三位四通电磁换向阀Ⅳ为右位，使压力油能够进入挡板油缸有杆腔，推动与挡板相连的活塞杆缩回。

进一步的，本液压系统还包括锁止驱动组件，所述锁止驱动组件包括设置于主油路和回油路之间的锁止油缸和用于控制所述锁止油缸伸缩的三位四通电磁换向阀Ⅴ，其P、T口分别连接主油路和回油路,A、B口分别连接锁止油缸无杆腔和有杆腔；当需要锁止停车平台位置时，应切换三位四通电磁换向阀Ⅴ为左位，使压力油能够进入锁止油缸无杆腔，推动其活塞杆伸出；当需要解除锁止时，应切换三位四通电磁换向阀Ⅴ为右位，使压力油能够进入锁止油缸有杆腔，推动活塞杆缩回。

进一步的，所述双向液压马达、锁止油缸和举升油缸所在的支油路中均设有外接快换接头，使上述支油路中可以迅速接入手动液压泵应急系统，进而驱动液压马达、锁止油缸和举升油缸，完成对停车架平移、停车平台上升和下降的手动控制。

进一步的，所述主油路还设有测压接头；该接头可安装油压表以监测主油路中的油压。

进一步的，所述举升油缸所在的支油路中设有高压球阀，利用该高压球阀可以在检修时关闭举升油缸所在的支油路。

进一步的，所述主油路进油端和回油路排油端分别设有吸油过滤器和回油过滤器，通过过滤器去除液压油中的杂质，另外，油箱中还应设置油位油温计，方便观察油箱中的油量和油温。

本实用新型的有益效果：

1.本液压系统通过油压控制组件控制主油路中的油压，举升时，切换为高压，其余动作切换为低压，减少发热和降低噪音、减少能耗。

2.举升油缸采用单向作用油缸，利用载车平台的重力下降，下降平稳。

3.通过两个阻尼元件实现载车平台下降速度分三档可调，分别适用载车平台空载和有载工况的下降。

4.平移采用低速大扭矩的双向液压马达，尺寸小，扭矩大，平移平稳。

5.举升油缸、锁止油缸和平移液压马达所在的支路均设有外接应急快换接头，便于在支路中接入手动液压泵应急系统，在停电或是元件故障时保证设备正常停取车操作。

附图说明

图1为本实用新型的液压系统连接示意图。

附图标记：1.电机 2.齿轮泵 3.回油过滤器 4.吸油过滤器 5.加油口 6. 油箱7.油位油温计 8.单向阀 9.测压接头 10.二位四通电磁换向阀 11.溢流阀 12.三位四通电磁换向阀Ⅰ 13.三位四通电磁换向阀Ⅱ 14.三位四通电磁换向阀Ⅲ 15.三位四通电磁换向阀Ⅳ 16.三位四通电磁换向阀Ⅴ 17.快换接头 18.高压球阀 19.液控单向阀 20.阻尼元件 21.液压马达 22.挡板油缸 23.锁止油缸 24.举升油缸。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型涉及的用于平移式斜置停车架的液压系统进一步详细说明。

如图1所示，本实施例的一种用于平移式斜置停车架的液压系统，本实用新型的一种用于平移式斜置停车架的液压系统，包括：

主油路和回油路；

压力油供应组件，其至少包括油箱6和用于将所述油箱6内的液压油加压输送至所述主油路的液压泵；液压泵采用齿轮泵2，其通过电机1进行驱动。

举升驱动组件，其至少包括设置于所述主油路与回油路之间的举升油缸 24、液控单向阀19、三位四通电磁换向阀Ⅰ12和三位四通电磁换向阀Ⅱ13、阻尼元件20Ⅰ和阻尼元件20Ⅱ；所述举升油缸24为单作用液压缸；所述液控单向阀19设置于举升油缸24的油路块中；所述三位四通电磁换向阀Ⅰ12 用于控制压力油流入举升油缸24或控制所述液控单向阀19开启，如图1所示，三位四通电磁换向阀Ⅰ12的P口连接主油路，A口连接液控单向阀19的入口，B口连接液控单向阀19的控制口；所述阻尼元件20Ⅰ和阻尼元件20 Ⅱ并联设置于三位四通电磁换向阀Ⅱ与回油路之间，所述三位四通电磁换向阀Ⅱ13用于控制从举升油缸24流出的液压油通过阻尼元件Ⅰ或阻尼元件Ⅱ或通过其T口和阻尼元件Ⅰ与阻尼元件Ⅱ三路同时流向回油路；如图1所示，三位四通电磁换向阀Ⅱ13的P口连接三位四通电磁换向阀Ⅰ12的T口，三位四通电磁换向阀Ⅱ13的T口连接回油路，A、B口分别连接阻尼元件20Ⅰ或阻尼元件20Ⅱ的进口，二者的出口连接回油路，阻尼元件20设置有阻尼孔，且阻尼元件20Ⅰ的阻尼孔大于阻尼元件20Ⅱ的阻尼孔，因此，阻尼元件20Ⅰ的阻尼作用小于阻尼元件20Ⅱ的阻尼作用。

表1

如表1所示，当举升油缸24需要驱动停车平台转动至倾斜时，三位四通电磁换向阀Ⅰ12位于左位，使主油管的压力油能够直接通过液控单向阀19进入举升油缸24的无杆腔，使举升油缸24的活塞杆伸出，液控单向阀19能够避免进入举升油缸24的压力油回流；使停车平台在上升过程中的任意位置都能可靠停止。

当空载的斜置停车平台需要放平时，三位四通电磁换向阀Ⅰ12切换为右位，三位四通电磁换向阀Ⅱ13位于中位，压力油进入液控单向阀19的控制口，使液压单向阀开启，斜置停车平台的自重作用于举升油缸24，举升油缸24无杆腔中的液压油依次通过液控单向阀19、三位四通电磁换向阀Ⅰ12和三位四通电磁换向阀Ⅱ13的T口、阻尼元件20Ⅰ、阻尼元件20Ⅱ三路同时流向回油路，使空载的停车平台能够快速放平，当空载的停车平台下降至末段时，控制三位四通电磁换向阀Ⅱ13切换为左位，使举升油缸24流出的液压油通过阻尼元件20Ⅰ流向回油路，实现空载的停车平台下降至末段时减速。

当有载的斜置停车平台需要放平时，三位四通电磁换向阀Ⅰ12切换为右位，三位四通电磁换向阀Ⅱ13位于左位，压力油进入液控单向阀19的控制口，使液压单向阀开启，斜置停车平台的自重作用于举升油缸24，举升油缸24无杆腔中的液压油依次通过液控单向阀19、三位四通电磁换向阀Ⅰ12、三位四通电磁换向阀Ⅱ13和阻尼元件20Ⅰ流向回油路，使有载的停车平台能够中等速度放平，当该停车平台下降至末段时，控制三位四通电磁换向阀Ⅱ13切换为右位，使举升油缸流24出的液压油通过阻尼元件20Ⅱ流向回油路，由于阻尼元件20Ⅱ的阻尼作用较强，可实现有载的停车平台下降至末段时减速。

当举升油缸24的无杆腔中的油液发生正常内泄流向有杆腔时，有杆腔的液压油可以通过连接到液控单向阀19控制油路的管路流回油箱。同时设置于有杆腔和控制油路之间的阻尼元件可以确保打开液控单向阀19的开启压力不受影响。

本液压系统还包括油压控制组件，所述油压控制组件包括并联于所述主油路和回油路之间的溢流阀11Ⅰ和溢流阀11Ⅱ，以及用于控制所述压力油通过溢流阀11Ⅰ或溢流阀11Ⅱ流向回油路的二位四通电磁换向阀10；如图1所示，二位四通电磁换向阀10的P、T口分别连接主油路和回油路，A、B口分别连接溢流阀11Ⅰ和溢流阀11Ⅱ，溢流阀11Ⅰ和溢流阀11Ⅱ的开启压力分别为10Mpa和20Mpa；如表1所示，当举升油缸需要举升停车平台时，主油路所需的油压较高，因此，在举升停车平台时，应切换二位四通电磁换向阀10 为左位，通过20Mpa的溢流阀11Ⅱ工作，使主油路保持20Mpa的油压。其余执行元件工作时，主油路所需油压较低，应切换二位四通电磁换向阀10为右位，使主油路保持10Mpa的油压。以达到节能的目的。

本液压系统还包括平移驱动组件，所述平移驱动组件包括设置于主油路和回油路之间的双向液压马达和用于控制压力油流入所述双向液压马达方向的三位四通电磁换向阀Ⅲ13，如图1所示，三位四通电磁换向阀Ⅲ13的P、T 口分别连接主油路和回油路，A、B口分别连接双向液压马达的两个油口，双向液压马达的输出轴与停车装置底部的移动轮连接，当停车装置需要入库时，应切换三位四通电磁换向阀Ⅲ13为左位，出库时，应切换为右位；另外，三位四通电磁换向阀Ⅲ13与双向液压马达之间的油路还应设置10Mpa的溢流阀 11，用来保护液压马达。

本液压系统还包括挡板驱动组件，所述挡板驱动组件包括设置于主油路和回油路之间的挡板油缸22和用于控制所述挡板油缸22伸缩的三位四通电磁换向阀Ⅳ15；挡板油缸22为双作用油缸，三位四通电磁换向阀Ⅳ15的P、 T口分别连接主油路和回油路,A、B口分别连接挡板油缸22的无杆腔和有杆腔；当挡板需要升起时，应切换三位四通电磁换向阀Ⅳ15为左位，使压力油能够进入挡板油缸无杆腔，推动与挡板相连的活塞杆伸出；当需要收回挡板时，应切换三位四通电磁换向阀Ⅳ15为右位，使压力油能够进入挡板油缸有杆腔，推动与挡板相连的活塞杆缩回。

本液压系统还包括锁止驱动组件，所述锁止驱动组件包括设置于主油路和回油路之间的锁止油缸23和用于控制所述锁止油缸23伸缩的三位四通电磁换向阀Ⅴ16，其P、T口分别连接主油路和回油路,A、B口分别连接锁止油缸23的无杆腔和有杆腔；当需要锁止停车平台位置时，应切换三位四通电磁换向阀Ⅴ16为左位，使压力油能够进入锁止油缸23的无杆腔，推动其活塞杆伸出；当需要解除锁止时，应切换三位四通电磁换向阀Ⅴ16为右位，使压力油能够进入锁止油缸23的有杆腔，推动活塞杆缩回。

本液压系统中，所述双向液压马达21、锁止油缸23和举升油缸24所在的支油路中均设有外接快换接头17，使上述支油路中可以迅速接入手动液压泵应急系统驱动液压马达21、锁止油缸23和举升油缸24，完成对停车架平移、停车平台上升和下降的手动控制。

本液压系统中，所述主油路还设有测压接头9；该接头可安装油压表以监测主油路中的油压。

本液压系统中，所述举升油缸所在的支油路中设有高压球阀18，利用该高压球阀18可以在检修时关闭举升油缸所在的支油路。

本液压系统中，所述主油路进油端和回油路排油端分别设有吸油过滤器4 和回油过滤器3，通过过滤器去除液压油中的杂质，另外，油箱6中还应设置油位油温计7，方便观察油箱6中的油量和油温。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于平移式斜置停车架的液压系统，其特征在于，包括：

主油路和回油路；

压力油供应组件，其至少包括油箱和用于将所述油箱内的液压油加压输送至所述主油路的液压泵；

举升驱动组件，其至少包括设置于所述主油路与回油路之间的举升油缸、液控单向阀、三位四通电磁换向阀Ⅰ和三位四通电磁换向阀Ⅱ、阻尼元件Ⅰ和阻尼元件Ⅱ；所述举升油缸为单作用液压缸；所述液控单向阀设置于举升油缸的油路块中；所述三位四通电磁换向阀Ⅰ用于控制压力油流入举升油缸或控制所述液控单向阀开启；所述阻尼元件Ⅰ和阻尼元件Ⅱ并联设置于所述三位四通电磁换向阀Ⅱ与回油路之间，所述三位四通电磁换向阀Ⅱ用于控制从举升油缸流出的液压油通过阻尼元件Ⅰ或阻尼元件Ⅱ或通过其T口和阻尼元件Ⅰ与阻尼元件Ⅱ三路同时流向回油路。

2.根据权利要求1所述的一种用于平移式斜置停车架的液压系统，其特征在于：还包括油压控制组件，所述油压控制组件包括并联于所述主油路和回油路之间的溢流阀Ⅰ和溢流阀Ⅱ，以及用于控制所述压力油通过溢流阀Ⅰ或溢流阀Ⅱ流向回油路的二位四通电磁换向阀。

3.根据权利要求1所述的一种用于平移式斜置停车架的液压系统，其特征在于：还包括平移驱动组件，所述平移驱动组件包括设置于主油路和回油路之间的双向液压马达和用于控制压力油流入所述双向液压马达方向的三位四通电磁换向阀Ⅲ，以及用于限制流入所述液压马达的压力油油压的溢流阀Ⅲ。

4.根据权利要求1所述的一种用于平移式斜置停车架的液压系统，其特征在于：还包括挡板驱动组件，所述挡板驱动组件包括设置于主油路和回油路之间的挡板油缸和用于控制所述挡板油缸伸缩的三位四通电磁换向阀Ⅳ。

5.根据权利要求1所述的一种用于平移式斜置停车架的液压系统，其特征在于：还包括锁止驱动组件，所述锁止驱动组件包括设置于主油路和回油路之间的锁止油缸和用于控制所述锁止油缸伸缩的三位四通电磁换向阀Ⅴ。

6.根据权利要求3所述的一种用于平移式斜置停车架的液压系统，其特征在于：所述双向液压马达、锁止油缸和举升油缸所在的支油路中均设有外接快换接头。

7.根据权利要求1所述的一种用于平移式斜置停车架的液压系统，其特征在于：所述主油路还设有测压接头。

8.根据权利要求1所述的一种用于平移式斜置停车架的液压系统，其特征在于：所述举升油缸所在的支油路中设有高压球阀。

9.根据权利要求1所述的一种用于平移式斜置停车架的液压系统，其特征在于：所述主油路进油端和回油路排油端分别设有吸油过滤器和回油过滤器。

10.根据权利要求1所述的一种用于平移式斜置停车架的液压系统，其特征在于：所述举升油缸的有杆腔连接至液控单向阀的控制回路，其间还设置有阻尼元件Ⅲ。

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