CN209553161U - 一种托盘主体及自动更换电池的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘主体及自动更换电池的装置，属于机器装备用品领域。针对现有技术中对电池的更换装置结构复杂，更换效率低的问题，本实用新型提供一种托盘主体，它包括固定托盘和设置在固定托盘上的移动托盘，所述移动托盘上表面中间部位设置有轨道，轨道上设置有滑轨小车，滑轨小车和移动托盘均与驱动机构连接。托盘主体通过驱动机构驱动滑轨小车和移动托盘的移动；一种自动更换电池的装置，包括托盘主体，设置在托盘主体两侧的立柱，托盘主体通过滑块卡手与立柱连接，两侧的立柱底部设置在转盘两侧，转盘中心设置转轴，转盘下方设置底座，底座下方设置滚轮。本实用新型结构简单、更换电池效率高。

Description

一种托盘主体及自动更换电池的装置

技术领域

本实用新型属于机器装备用品领域，更具体地说，涉及一种托盘主体及自动更换电池的装置。

背景技术

更换电池的装备一般是半自动化的，一般没有自动化智能化为一体的，设备较大，安装不便，无法满足人们的需求。一般的更换电池的装备只有在人工辅助下取放电池，需要昂贵的人力才可以实现电池的更换功能，而且占地较大，实施不方便，目前市面上有自动更换电池的设备，但都是投入很大，其设置为固定的厂房实施，还要有人工的参与，使用效益不高。

针对上述问题也进行了相应的改进，如中国专利号申请号CN201610730980.X，公开日为2016年11月09日，发明创造名称为一种电池的自动更换装置，所述的装置包括箱体，所述的箱体的顶部设置有与其相配的转盘，所述的箱体的一侧设置有插座，所述的转盘上设置有电池壳体，所述的电池壳体的内部设置有电池本体，所述转盘上贯穿设置转杆，所述的转杆的一侧贯穿从动齿轮的中心点且延伸至箱体内部，所述的转杆延伸至箱体内部的一端与箱体内壁底部活动连接，所述转轴的底部与电机的输出端固定连接。该专利的不足之处在于：该电池的自动更换装置，避免了人为的进行更换电池的问题，节约大量的时间和人力，避免资源的浪费，但该装置结构复杂，仍然需要人力去辅助完成，不能实现全自动化，有人工运输的缺陷。

又如中国专利申请号CN201711247539.7，公开日为2018年3月13日，该专利公开了一种电动汽车的电池快速更换装置，属于自动化机械设备制造技术领域。它解决了现有电动汽车的电池不能自动更换等技术问题。本电池快速更换装置包括停车区，停车区的一端设有竖向的隔离板，隔离板上开设有正对停车区的交换通孔，隔离板相对停车区的另一侧设有电池推拉机构，电池推拉机构包括安装平台和支撑平台，安装平台上设有横向的滑轨，滑轨上滑动设有滑动座，支撑平台设置在滑动座上，安装平台上还设有能够驱动滑动座在滑轨上往复移动的驱动件一；滑动座上设有能够纵向往复移动的推拉板，推拉板的侧面设有多个吸盘。本发明中的电池自动更换装置自动化完成电动汽车的电池更换，大大节省了人力，提高了效率。该专利的不足之处在于：该专利所述的电池快速更换装置占地面积较大，成本较高，且吸盘容易长期使用后容易丧失吸引力。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有技术中对电池的更换装置结构复杂，更换效率低的问题，本实用新型提供一种托盘主体及自动更换电池的装置。本实用新型能够实现电池的自动更换，更换效率且精准度较高，更换效率快，结构简单，设计合理。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种托盘主体，其特征在于：包括固定托盘和设置在固定托盘上的移动托盘，所述移动托盘上表面上设置有轨道，轨道上设置有滑轨小车，滑轨小车内部设置有电磁铁，与电磁铁连接的传感器，滑轨小车一端和移动托盘一端均与驱动机构连接，滑轨小车另一端设置有压力传感器。通过驱动机构带动移动托盘与滑轨小车运动，在通过滑轨小车另一端的压力传感器进行压力传感至滑轨小车内的传感器从而控制电磁铁的通电与断电实现电池的拿出与放入，整个过程工作效率高，电池更换精准。

更进一步的，所述固定托盘两侧均设置有滑槽，移动托盘通过两侧的滑槽与固定托盘连接。滑槽的设置使得固定托盘与移动托盘之间的摩擦较小，不易损坏。

更进一步的，固定托盘截面呈“L”形，固定托盘中水平边的中间部位设置有驱动机构，驱动机构均与滑轨小车和移动托盘相连接。

更进一步的，所述驱动机构包括分别与滑轨小车和移动托盘连接的液压杆，与液压杆连接的液压缸，与液压缸连接的电连接的油箱。液压传动体积小，结构紧凑，可实现低速大吨位运动，效果较好。

一种自动更换电池的装置，包括如上述任一所述的托盘主体，设置在托盘主体两侧的立柱，所述托盘主体通过滑块卡手与两侧的立柱连接；两侧的立柱底部设置在转盘两侧，转盘中心设置有转轴，转盘下方设置有底座，底座下方设置有滚轮。通过托盘主体上的驱动机构带动移动托盘的前进或后退，通过滑块卡手实现托盘主体的上下移动，整体实现了自动更换电池的操作，全程自动化，节省人力。

更进一步的，两侧的立柱相对的侧面均设置有滑轨，滑块卡手通过滑轨实现上下移动。滑块卡手在滑轨内的上下移动摩擦较小，不易磨损，提高滑块卡手的使用寿命。

更进一步的，立柱与转盘为螺纹连接。连接关系稳定，且安装与拆卸较为方便。

更进一步的，还包括转盘盖，转盘盖设置在转盘的底部。对转盘起到保护作用，提高转盘的使用寿命。

更进一步的，转盘盖与转盘之间设置有密封条。防尘密封，避免了污染物进入到转盘内影响转盘的工作。

更进一步的，所述滚轮的数量为四个，对称的安装在底座的两侧。使得装置在地面轨道上的运行更为稳固，不易跑偏。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型所述的托盘主体包括了固定托盘和移动托盘两个部分，移动托盘上可放置电池，移动托盘上设置有轨道，轨道上设置有滑轨小车，滑轨小车和移动托盘均与驱动机构连接，驱动机构驱动移动托盘和滑轨小车行驶，且通过滑轨小车前端的压力传感器及滑轨小车内部的传感器控制电磁铁的通电与断电，实现电池的拿放，操作简便，效率高；

(2)本实用新型中移动托盘通过滑槽与固定托盘连接，滑槽的设置使得移动托盘与固定托盘之间的摩擦较小，不易损坏，滑槽表面设置有一层润滑层进一步减小摩擦，使得移动托盘的移动更为流利顺畅；

(3)本实用新型在托盘主体的两侧设置立柱，通过转盘的转动实现托盘主体方向的改变，通过托盘主体上的驱动机构驱使移动托盘的伸缩，移动托盘配合滑轨小车实现对电池的拿取，整个过程全自动化，更换电池的效率与精准度都较高，整体装置结构简单，占地面积小，效率快；

(4)本实用新型托盘主体与立柱通过滑块卡手连接，滑块卡手的安装与维修更换都较为方便，且两个立柱相对的侧面均设置有滑轨，滑轨与滑块卡手相互配合，实现了滑块卡手带动托盘主体在滑轨的上下运动，滑块卡手在滑轨上运动所受摩擦力较小，不易损坏，有效提高了整体装置的使用寿命；

(5)本实用新型中立柱与转盘为螺纹连接，螺纹连接的连接关系较为稳固，且构造简单，装卸方便，具有较高的实用性；在转盘底部设置有转盘盖，转盘与转盘盖之间设置有密封条，有效避免了灰尘或其他颗粒进入到底座内影响装置的工作，提高了整体装置的密封性与使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为托盘主体的结构示意图；

图3为液压缸的工作原理示意图。

附图序号说明：

1、转轴；2、立柱；3、托盘主体；31、移动托盘；32、固定托盘；33、轨道；34、滑轨小车；4、滑块卡手；5、滚轮；6、转盘；7、转盘盖；8、底座；9、液压缸；10、液压杆；11、液压泵；12、电磁换向阀；13、溢流阀；14、油箱。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图2所示，一种托盘主体，包括固定托盘32和设置在固定托盘32上的移动托盘31，优选的，所述固定托盘32两侧均设置有滑槽，移动托盘31通过两侧的滑槽与固定托盘32连接，滑槽的设置使得移动托盘31与固定托盘32之间的摩擦较小，不易损坏，滑槽表面设置有一层润滑层进一步减小摩擦，使得移动托盘31的在固定托盘32上的移动更为流利顺畅，所述润滑层即为由润滑剂涂抹在滑槽表面所形成的涂层；所述移动托盘31上表面设置有轨道33，优选的，轨道33设置在移动托盘31上表面的中间部位，方便滑轨小车34推动电池时更加稳定，中间部位使得电池的受力较为均匀，该轨道33贯穿整个移动托盘31的上表面，且该轨道33的方向与移动托盘31移动的方向相同；轨道33上设置有滑轨小车34，滑轨小车34内部设置有电磁铁，电磁铁的设置使得在进行电池的取出时提供足够的电磁力吸附电池，使得滑轨小车34在驱动下顺利的将电池取出；并且电磁铁的设置还能够在取放电池的过程中稳定电池的运行轨迹；与电磁铁连接的传感器，传感器控制电磁铁的通电与断电；滑轨小车34一端与驱动机构连接，另一端设置有压力传感器；固定托盘32截面呈“L”形，“L”形的截面有效避免了移动托盘31上的电池在伸缩过程中滑落的情形，起到保护电池的作用；固定托盘32中水平边的中间部位设置有驱动机构，滑轨小车34与移动托盘31均与驱动机构相连接；优选的，所述驱动机构包括分别与滑轨小车34和移动托盘31连接的液压杆10，与液压杆10连接的液压缸9，与液压缸9连接的电连接的油箱14，由油箱14提供动力使得液压缸9中的液压杆10伸出或收缩，进而液压杆10带动滑轨小车34伸出或收缩，继而带动移动托盘31的伸出或收缩；

移动托盘31的具体工作原理如下：在进行取电池时，在液压杆10的驱动下移动托盘31移动到汽车底盘处，使得移动托盘31停在电池的接口处，电池处于移动托盘31的上方，随后滑轨小车34在液压杆10的驱动下沿轨道33运行至与汽车电池的接触处，滑轨小车34一端设置有压力传感器，压力传感器达到某一数值即开始传递给滑轨小车34内的传感器，传感器继而使得电磁铁通电，使得滑轨小车34吸附住电池，继而滑轨小车沿轨道33往回运行，汽车电池被取出；在进行放电池时，在液压杆10的驱动下移动托盘31移动到汽车底盘处，使得移动托盘31停在电池的接口处，此时滑轨小车34一端的压力传感器达到某一数值即开始传递给滑轨小车34内的传感器，传感器继而使得电磁铁断电，电磁力消失，滑轨小车34在液压杆10的驱动下使得电池被推到汽车底盘盛放电池的工作台中，即电池的一次更换完成；本实施例中滑轨小车34一端的压力传感器的数值视不同情况而定；该过程操作简便，更换效率快，自动化程度较高。

如图3所示，液压缸9的工作原理为：液压缸9连接进油管，进油管上设置有电磁换向阀12和溢流阀13，优选的，所述电磁换向阀12为三位四通电磁换向阀，体积较小，性能可靠，实用性高；进油管另一端连接液压泵11和油箱14，液压泵11通过电机提供动力在油箱14中吸取油液形成压力油排出到进油管中，当电磁换向阀12的左边磁铁得电时，压力油进入到液压缸9中，液压杆10伸出带动滑轨小车34和移动托盘31伸出前进；当右边磁铁得电时，压力油进入到液压缸9中，液压杆10缩回带动滑轨小车34和移动托盘31缩回后退，从而实现电池的自动更换；且还设置有溢流阀13，对整个过程起到定压溢流、安全保护的作用，提高整个过程的安全性能。

实施例2

如图1所示，一种自动更换电池的装置，包括如实施例1所述的托盘主体3，设置在托盘主体3两侧的立柱2，所述立柱2为四根，托盘主体3的四个顶角方向均设置有立柱2，使得托盘主体3更加稳定的固定在立柱2上；优选的，所述托盘主体3通过滑块卡手4与两侧的立柱2连接，滑块卡手4的安装与维修更换都较为方便；两侧的立柱2相对的侧面均设置有滑轨，滑块卡手4通过滑轨实现上下移动，滑块卡手4在滑轨上所受到的摩擦力较小，不易损坏，提高了滑块卡手4的使用寿命；两侧的立柱2底部设置在转盘6两侧，转盘6中心设置有转轴1，通过转轴1实现转盘6的转动从而实现整个装置方向的改变；优选的，转轴1与转盘6之间为键连接，连接关系简单且安装与拆卸都较为方便，易于维修；转盘6下方设置有底座8，底座8下方设置有滚轮5，底座8内设置有电机，该电机为托盘主体3上的液压杆10提供动力，该电机与托盘主体3上的液压泵11电连接，通过电机提供动力，驱动液压杆10伸缩；

该装置的工作原来如下：当该装置到达指定位置后，滑块卡手4通过链传动的方式使得托盘主体3下降到电池底面，随后移动托盘31运动，进行电池的取放，从而完成了电池的自动更换过程；因链传动的方式为本领域技术人员所公知的技术，因此不再重复赘述；且移动托盘31的工作原理及液压杆10的工作原理均在实施例1中详细说明，因此不再重复赘述；整体过程操作简单，实现了更换电池的全自动化操作，大大节约了人力同时也提高了更换电池的工作效率；整体的装置结构简单，占地面积小，为企业节约一定的成本。

实施例3

基本同实施例2，优选的，立柱2与转盘6为螺纹连接，螺纹连接的连接关系较为稳固，且构造简单，装卸方便，具有较高的实用性；还包括转盘盖7，转盘盖7设置在转盘6的底部，转盘盖7与转盘6之间设置有密封条，有效避免了灰尘或其他颗粒进入到底座8内部影响装置的工作，提高了整体装置的密封性与使用寿命；所述滚轮5的数量为四个，对称的安装在底座8的两侧，对称安装在底座8的两侧有效避免了底座8在地面滑轨中前进不稳定发生跑偏的现象，使得底座8在前进过程中比较稳定。

本实用新型所述实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种托盘主体，其特征在于：包括固定托盘(32)和设置在固定托盘(32)上的移动托盘(31)，移动托盘(31)上表面上设置有轨道(33)，轨道(33)上设置有滑轨小车(34)，滑轨小车(34)内部设置有电磁铁，与电磁铁连接的传感器，滑轨小车(34)一端和移动托盘(31)一端均与驱动机构连接，滑轨小车(34)另一端设置有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种托盘主体，其特征在于：所述固定托盘(32)两侧均设置有滑槽，移动托盘(31)通过两侧的滑槽与固定托盘(32)连接。

3.根据权利要求2所述的一种托盘主体，其特征在于：固定托盘(32)截面呈“L”形，固定托盘(32)中水平边的中间部位设置有驱动机构，驱动机构均与滑轨小车(34)和移动托盘(31)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种托盘主体，其特征在于：所述驱动机构包括分别与滑轨小车(34)和移动托盘(31)连接的液压杆(10)，与液压杆(10)连接的液压缸(9)，与液压缸(9)连接的电连接的油箱(14)。

5.一种自动更换电池的装置，其特征在于：包括如权利要求1-4项中任意一项权利要求所述的托盘主体(3)，设置在托盘主体(3)两侧的立柱(2)，所述托盘主体(3)通过滑块卡手(4)与两侧的立柱(2)连接；两侧的立柱(2)底部设置在转盘(6)两侧，转盘(6)中心设置有转轴(1)，转盘(6)下方设置有底座(8)，底座(8)下方设置有滚轮(5)。

6.根据权利要求5所述的一种自动更换电池的装置，其特征在于：两侧的立柱(2)相对的侧面均设置有滑轨，滑块卡手(4)通过滑轨实现上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动更换电池的装置，其特征在于：立柱(2)与转盘(6)为螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动更换电池的装置，其特征在于：还包括转盘盖(7)，转盘盖(7)设置在转盘(6)的底部。

9.根据权利要求8所述的一种自动更换电池的装置，其特征在于：转盘盖(7)与转盘(6)之间设置有密封条。

10.根据权利要求5所述的一种自动更换电池的装置，其特征在于：所述滚轮(5)的数量为四个，对称的安装在底座(8)的两侧。