CN209521671U

CN209521671U - 汽车辅助行走装置及其车辆

Info

Publication number: CN209521671U
Application number: CN201822216878.5U
Authority: CN
Inventors: 陈晓; 孙鹿奇
Original assignee: SHANGHAI HICTRL AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI HICTRL AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2019-10-22
Anticipated expiration: 2028-12-27

Abstract

本实用新型公开了一种汽车辅助行走装置及其车辆，其汽车辅助行走装置，包括，行走轮安装座，行走轮安装座上安装有行走轮，行走轮与行走轮安装座可周向转动装配；行走轮安装座上安装有电机，电机的输出轴与转轴连接固定，转轴穿过行走轮，且两端分别与行走轮安装座可转动装配；导向杆分别与行走轮连接板、导向杆固定板装配固定，导向杆中间部分与车架连接板可滑动装配；车架连接板用于与汽车的车架装配固定，且车架连接板上安装有油缸，油缸的伸缩轴与浮动头连接固定，浮动头两端装入浮动槽内，浮动槽设置在浮动头滑座上，浮动头滑座固定在导向杆固定板上。实用新型是由单独的运动控制模块、电机、液压泵驱动，从而进行横移、直行等操作。

Description

汽车辅助行走装置及其车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车等运输设备，特别是涉及一种汽车辅助行走装置及其车辆。

背景技术

随着汽车的普及，停车场、路边等停车由于空间限制很不方便，路上汽车出现故障也已成为越来越严重的社会问题。

在公开号为CN106864431A的中国专利申请中公开了一种利用汽车驱动轮进行汽车横移的装置，其主要是为了解决汽车横移的问题，但仍旧存在如下问题：

1)功能单一，需要四套装置，需要外力将该装置固定，然后将车开至该装置上，实际操作要求较高且动作繁琐，实用性不强。

2)如果汽车出现动力无法输出，该装置也随之失效，且汽车出现故障后无法实现行走功能。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车辅助行走装置及其车辆，其汽车辅助行走装置直接安装在汽车上，且通过单独的动力装置驱动。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车辅助行走装置，包括，行走轮安装座，行走轮安装座固定在行走轮连接板上，且行走轮安装座上安装有行走轮，行走轮与行走轮安装座可周向转动装配；

所述的行走轮安装座上安装有电机，电机的输出轴与转轴连接固定，转轴穿过行走轮，且两端分别与行走轮安装座可转动装配；导向杆分别与行走轮连接板、导向杆固定板装配固定，导向杆中间部分与车架连接板可滑动装配；

所述的车架连接板用于与汽车的车架装配固定，且车架连接板上安装有油缸，油缸的伸缩轴与浮动头连接固定，浮动头两端装入浮动槽内，浮动槽设置在浮动头滑座上，浮动头滑座固定在导向杆固定板上。

优选地，导向杆两端分别设置有螺纹部分，且两端的螺纹部分分别穿过行走轮连接板、导向杆固定板后与螺母通过螺纹旋合装配。

优选地，所述的导向杆中间部分穿过滑套，且与滑套可轴向移动装配，所述的滑套固定在车架连接板上。

优选地，导向杆位于车架连接板与行走轮连接板之间的部分上套装有弹簧。

优选地，油缸为薄型油缸。

优选地，所述的电机为步进电机、伺服电机或减速电机。

优选地，48V车载电源模块通过电源转换模块将48V电源转换成24V/12V，然后分别输送给电机驱动器、运动控制模块，遥控器、液压动力单元；

其中运动控制模块分别与电机驱动器、液压动力单元、遥控器通信连接；

电机驱动器用于控制电机的运行状态；液压动力单元用于控制液压泵的运行状态；所述的遥控器设置在驾驶室内，所述的遥控器也可以是无线遥控器或通过手机APP进行无线遥控。

一种车辆，其应用有上述汽车辅助行走装置。

优选地，汽车辅助行走装置安装在车辆的底盘或底部、车架上，汽车底部还安装有轮胎；液压泵、液压动力单元均固定在车架上且油缸的案子进油口与液压泵出油口通过液压油管连通。

优选地，第一汽车辅助行走装置和第四汽车辅助行走装置、第二汽车辅助行走装置和第三汽车辅助行走装置其中的一组的行走轮为舵轮、另一组的行走轮为万向轮，或两组均为舵轮，或者第一汽车辅助行走装置和第四汽车辅助行走装置、第二汽车辅助行走装置和第三汽车辅助行走装置的行走轮均为麦克纳姆轮或者第一、第二、第三、第四汽车辅助装置行走轮均为差速轮。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型不需要借用现有的汽车动力系统，而是由单独的运动控制模块、电机、液压泵驱动，从而进行横移、直行等操作，采用汽车电瓶进行供电，能较好的解决背景技术中遇到的问题。且这种方式，自动程度更高操作方便，也能应对路障情况。相比原来借用汽车驱动的方案功能更丰富。

2、现有技术每次需要人将装置放置于汽车车轮下方，危险性较高；本实用新型直接安装于汽车底盘，人只需要在驾驶室即可操作；

3、汽车动力出现问题后，现有技术的方案随之失效；本实用新型可作为备用动力源进行前进行驶和横移至路边停车；

4、采用油缸抬升轮胎，成本低且能提供较大的动力，对体积有要求的地方有较大优势。可以将行走轮连接板、车架连接板、导向杆连接板叠加加工，保证两根导向杆能够很好的上下滑动；弹簧采用优质模具弹簧钢，成本较低，能保证长时间使用，更换方便。

5、现有技术普遍采用螺杆升降机，其集成度不高，但占用空间较大，价格较高，且需要电控部分，会增加控制的复杂程度，机构上并没有精简很多，单是整个成本会增加较多；而采用剪叉升降机构在体积限定的情况下，需要用到电机和丝杠，会增加较高的成本；需要电控部分，会增加控制的复杂程度；遇到冲击载荷时，机构会出现卡滞不稳的情况。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态示意图。

图2是本实用新型的使用状态示意图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是本实用新型的结构示意图。

图5是图4中A-A剖视图。

图6是图4中B-B剖视图。

图7是本实用新型的俯视图。

图8是图7中C-C剖视图。

图9是本实用新型的电气模块示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1-图2，本实用新型公开的汽车辅助行走装置200安装在汽车100的底盘或底部，汽车100底部还安装有轮胎110，一般汽车辅助行走装置200一共安装四个，各为第一汽车辅助行走装置C1、第二汽车辅助行走装置C2、第三汽车辅助行走装置C3、第四汽车辅助行走装置C4，第一汽车辅助行走装置C1、第二汽车辅助行走装置C2、第三汽车辅助行走装置C3、第四汽车辅助行走装置C4的薄型油缸510进油口分别与液压泵310出油口通过液压油管320连通；

优选地，所述的液压泵310为双作用DC24V微型液压泵；

优选地，实际使用时，第一汽车辅助行走装置C1和第四汽车辅助行走装置C4、第二汽车辅助行走装置C2和第三汽车辅助行走装置C3其中的一组的行走轮为舵轮、另一组的行走轮为万向轮或两组均为舵轮，或者第一汽车辅助行走装置C1、第二汽车辅助行走装置C2、第三汽车辅助行走装置C3、第四汽车辅助行走装置C4上的行走轮均为麦克纳姆轮或者第一、第二、第三、第四汽车辅助装置行走轮均为差速轮。

参见图3-图8，本实施例的汽车辅助行走装置200，包括，行走轮安装座210，行走轮安装座210固定在行走轮连接板220上，且行走轮安装座210上安装有行走轮260，行走轮与行走轮安装座210可周向转动装配；

所述的行走轮安装座210上安装有电机520，电机520的输出轴521与转轴530连接固定，转轴530穿过行走轮260，且两端分别与行走轮安装座210可转动装配，且电机520可以直接驱动转轴530转动，从而驱动行走轮260周向转动；

导向杆410两端分别设置有螺纹部分411，且两端的螺纹部分411分别穿过行走轮连接板220、导向杆固定板240后与螺母440通过螺纹旋合装配；

所述的导向杆410中间部分穿过滑套420，且与滑套420可轴向移动装配，所述的滑套420 固定在车架连接板230上，且导向杆410位于车架连接板230与行走轮连接板220之间的部分上套装有弹簧430；

所述的车架连接板230用于与汽车100的车架装配固定，且车架连接板230上安装有薄型油缸510，薄型油缸510的伸缩轴511与浮动头540连接固定，浮动头540两端装入浮动槽251 内，浮动槽251设置在浮动头滑座250上，浮动头滑座固定在导向杆固定板240上。

优选地，所述的电机520为步进电机、伺服电机或减速电机。

参见图9，其为本实用新型的电气模块图，其中，汽车的48V车载电源模块(电瓶)通过电源转换模块将48V电源转换成24V/12V，然后分别输送给电机驱动器、运动控制模块(PLC)，遥控器(操作按钮)、液压动力单元；

其中运动控制模块分别与电机驱动器、液压动力单元、遥控器通信连接，在使用时，遥控器向运动控制模块输入指令，而运动控制模块解析指令后分别向电机驱动器、液压动力单元输送控制指令，从而使得电机驱动器、液压动力单元分别驱动电机、液压泵运行，液压泵运行时会驱动薄型油缸的伸缩轴在轴向上移动。

电机驱动器用于控制电机的运行状态、启停、正反转等；液压动力单元用于控制液压泵的运行状态、启停、正反转等；

所述的遥控器设置在驾驶室内，从而使得操作者可以在不下车的前提下就能操作本实用新型。而本实用新型直接采用汽车的电瓶供电，且采用运动控制模块单独控制，可以有效避免汽车故障造成本实用新型无法使用的尴尬情况；

所述的遥控器也可以是无线遥控器或通过手机APP进行无线遥控；

且通过遥控器来实现汽车的抬升横移、侧移等功能，自动化程度高、安全、不需要下车操作，方便快捷。

遥控器对运动控制模块输入控制指令然后进行控制的方式可以直接参考现有的高空作业车或有类似功能的玩具车。

初始状态时，行走轮260与地面不接触，也就是高于轮胎110与地面接触点，从而避免行走轮影响汽车的正常使用。

需要使用本实用新型时，首先通过遥控器输入启动指令，使得运动控制模块、电机驱动器、液压动力单元得电，并出示话，然后液压动力单元驱动液压泵向薄型油缸510内供油，使得伸缩轴向行走轮连接板220移动(回缩)，而车架连接板230固定在汽车车架上，因此，伸缩轴会沿着浮动槽251向下移动，直到与浮动槽251底部贴紧后会驱动导向杆固定板240 向地面移动，从而驱动导向杆410向行走轮移动，以驱动行走轮410向地面移动，最后与地面接触、压紧，而且将轮胎抬离地面。而弹簧主要是用于在复位用于在薄型油缸510回缩、行走轮着地时，起减震作用。

然后启动电机，使得电机驱动行走轮转动即可将汽车进行移动。行走轮采用麦克纳姆轮时，可以实现平移、前后、原地掉头等功能。行走轮采用万向轮是，可通过万向轮调节移动方向。

使用完成后，只需要薄型油缸伸出，将行走轮收回即可。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims

1.汽车辅助行走装置，其特征是：包括，行走轮安装座，行走轮安装座固定在行走轮连接板上，且行走轮安装座上安装有行走轮，行走轮与行走轮安装座可周向转动装配；

所述的车架连接板用于与汽车的车架装配固定，且车架连接板上安装有油缸，油缸的伸缩轴与导向杆固定板装配固定。

2.如权利要求1所述的汽车辅助行走装置，其特征是：导向杆两端分别设置有螺纹部分，且两端的螺纹部分分别穿过行走轮连接板、导向杆固定板后与螺母通过螺纹旋合装配。

3.如权利要求1所述的汽车辅助行走装置，其特征是：所述的导向杆中间部分穿过滑套，且与滑套可轴向移动装配，所述的滑套固定在车架连接板上。

4.如权利要求1所述的汽车辅助行走装置，其特征是：导向杆位于车架连接板与行走轮连接板之间的部分上套装有弹簧。

5.如权利要求1所述的汽车辅助行走装置，其特征是：油缸的伸缩轴与浮动头连接固定，浮动头两端装入浮动槽内，浮动槽设置在浮动头滑座上，浮动头滑座固定在导向杆固定板上。

6.如权利要求1所述的汽车辅助行走装置，其特征是：油缸为薄型油缸；

所述的电机为步进电机、伺服电机或减速电机。

7.如权利要求1所述的汽车辅助行走装置，其特征是：48V车载电源模块通过电源转换模块将48V电源转换成24V/12V，然后分别输送给电机驱动器、运动控制模块，遥控器、液压动力单元；其中运动控制模块分别与电机驱动器、液压动力单元、遥控器通信连接；

电机驱动器用于控制电机的运行状态；液压动力单元用于控制液压泵的运行状态；所述的遥控器设置在驾驶室内。

8.一种车辆，其特征是：应用有权利要求1-6任一所述的汽车辅助行走装置。

9.如权利要求8所述的车辆，其特征是：汽车辅助行走装置安装在车辆的底盘或底部、车架上，汽车底部还安装有轮胎；液压泵、液压动力单元均固定在车架上且油缸的案子进油口与液压泵出油口通过液压油管连通。

10.如权利要求9所述的车辆，其特征是：第一汽车辅助行走装置和第四汽车辅助行走装置、第二汽车辅助行走装置和第三汽车辅助行走装置其中的一组的行走轮为舵轮、另一组的行走轮为万向轮，或两组均为舵轮，或者第一汽车辅助行走装置和第四汽车辅助行走装置、第二汽车辅助行走装置和第三汽车辅助行走装置的行走轮均为麦克纳姆轮或者第一、第二、第三、第四汽车辅助装置行走轮均为差速轮。