CN204826807U - 一种立体停车库车辆取送定位平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体停车库车辆取送定位平台，包括平台小车，升降调节架和定位支臂构成，平台小车主体为长方形阶梯框架，阶梯框架两外侧框之间穿装的旋转主轴两端套装有车轮，升降调节架由条形安装板，并排固接在条形安装板下板面的条形方管以及套装在条形方管两端旋转轴上的子母驱动轮构成，子母驱动轮下方设置有与之匹配的U形槽轨道，条形安装板的上板面中部设置有托举油缸、上板面两侧设置有平衡油缸，托举油缸的上支点与定位支臂的托板中部固接，平衡油缸的上支点与定位支臂的托板一侧固接；这种立体停车库车辆取送定位平台平衡性能强，安全系数高，而且运动较为轻便，摩擦阻力较小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用在立体停车库上的构件，尤其涉及一种立体停车库车辆取送定位平台。
背景技术
随着我国城市化进程的推进和社会经济的发展，汽车的数量飞速增长，停车难成了现今社会汽车领域的主要问题。
目前，用于停放车辆的车库在建造和应用中，由于建筑成本的增加和占地空间的缩小，以前普遍使用的地上立体车库慢慢转化为地下立体车库。在地下立体车库内，车辆可以通过地下立体车库的迎送平台将车辆驶入到相应的停车位，方便快捷。
中国专利CN103628717A中公开了一种立体车库存取车系统，包括旋转升降平台，车辆迎送定位平台，旋转升降平台内置有车辆迎送定位平台，车辆取送定位平台由平台小车，升降调节架和定位支臂构成，平台小车上设置有升降调节架，升降调节架的上方设置有定位支臂；平台小车主体为长方形阶梯框架，阶梯框架内设置有通过副推进油缸与升降调节架固接的固定梁，阶梯框架两外侧框之间穿装的旋转主轴两端套装有车轮，阶梯框架的尾端侧框通过主推进油缸与旋转升降平台的支撑梁上板面连接；升降调节架由条形安装板，并排固接在条形安装板下板面的条形方管以及套装在条形方管两端旋转轴上的滑轮构成，条形安装板的上板面中部设置有托举油缸，托举油缸的上支点与定位支臂的托板中部固接。
这种立体停车库取车系统的车辆取送定位平台仅由一个托举油缸进行托举，平衡性能差，安全系数较低，且一般的滑轮运动灵活性能较差，滑轮下方未设置与之相匹配的轨道。
发明内容
本实用新型针对上述存在的问题作出改进，即本实用新型要解决的技术问题是提供一种立体停车库车辆取送定位平台，这种立体停车库车辆取送定位平台平衡性能强，安全系数高，而且运动较为轻便，摩擦阻力较小。
为了解决上述技术问题，本实用新型提出了这样一种立体停车库车辆取送定位平台，包括平台小车，升降调节架和定位支臂构成，所述平台小车上设置有升降调节架，所述升降调节架的上方设置有定位支臂；所述平台小车主体为长方形阶梯框架，阶梯框架内设置有通过副推进油缸与升降调节架固接的固定梁，阶梯框架两外侧框之间穿装的旋转主轴两端套装有车轮，阶梯框架的尾端侧框通过主推进油缸与旋转升降平台的支撑梁上板面连接；其特征在于：所述升降调节架由条形安装板，并排固接在条形安装板下板面的条形方管以及套装在条形方管两端旋转轴上的子母驱动轮构成，所述子母驱动轮下方设置有与之匹配的U形槽轨道，所述条形安装板的上板面中部设置有托举油缸、上板面两侧设置有平衡油缸，所述托举油缸的上支点与定位支臂的托板中部固接，所述平衡油缸的上支点与定位支臂的托板一侧固接。
作为本实用新型进一步改进，所述定位支臂的托板两端侧对称设置有以固定螺栓为旋转轴的扇形连接板，扇形连接板的一扇边与弧形外缘的连接处固接有条形托臂，扇形连接板的另一扇边与弧形外缘的连接处设置有连接孔，两个扇形连接板的连接孔之间通过伸缩油缸连接。
作为本实用新型进一步改进，所述平衡油缸的个数不止一个。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种立体停车库车辆取送定位平台通过设置平衡油缸，将滑轮改为子母驱动轮并且设置了与子母驱动轮匹配的U形槽轨道，增强了车辆取送定位平台的平衡性能，提升了安全系数，而且升降调节架摩擦阻力较小，运动较为轻便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型主视图。
图中：伸缩油缸1，条形安装板2，平衡油缸3，U形槽轨道4，子母驱动轮5，托举油缸6，托板7，扇形连接板8，条形托臂9，车轮10，旋转主轴11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，为本实用新型的一种实施例，立体停车库车辆取送定位平台包括平台小车，升降调节架和定位支臂构成，平台小车上设置有升降调节架，升降调节架的上方设置有定位支臂，平台小车主体为长方形阶梯框架，阶梯框架内设置有通过副推进油缸与升降调节架固接的固定梁，阶梯框架两外侧框之间穿装的旋转主轴11两端套装有车轮10，阶梯框架的尾端侧框通过主推进油缸与旋转升降平台的支撑梁上板面连接；升降调节架由条形安装板2，并排固接在条形安装板2下板面的条形方管以及套装在条形方管两端旋转轴上的子母驱动轮5构成，子母驱动轮5下方设置有与之匹配的U形槽轨道4，条形安装板2的上板面中部设置有托举油缸6、上板面两侧设置有平衡油缸3，托举油缸6的上支点与定位支臂的托板中部固接，平衡油缸3的上支点与定位支臂的托板一侧固接。定位支臂的托板两端侧对称设置有以固定螺栓为旋转轴的扇形连接板8，扇形连接板8的一扇边与弧形外缘的连接处固接有条形托臂9，扇形连接板8的另一扇边与弧形外缘的连接处设置有连接孔，两个扇形连接板的连接孔之间通过伸缩油缸1连接。
在停车时，驾驶员首先将车辆行驶到进车平台，然后进行停车刷卡，操作开始后，通过车库智能控制系统提示，寻找车位，当车位确定后，立体车库存取车系统将车辆迎进到旋转升降平台上，升降调节架在副推进油缸的推动下通过子母驱动轮5在U形槽轨道4上滑动，直到与所停汽车上下位置匹配，之后车辆取送定位平台安装在升降调节架上的定位支臂开始工作，通过伸缩油缸1控制条形托臂9展开，使条形托臂9将车辆车轮夹住，以达到定位为准，最后通过控制托举油缸6和平衡油缸3进行升降，将整个车辆升起，当提升完毕后，通过立体车库的控制系统将内置于旋转升降平台内的平台小车的阶梯框架通过端侧框上连接的主推进油缸行驶到与停车位相配合的指定位置，以达到通过平台小车将车辆送到指定停车位。通过设置平衡油缸，将滑轮改为子母驱动轮并且设置了与子母驱动轮匹配的U形槽轨道，增强了车辆取送定位平台的平衡性能，提升了安全系数，而且升降调节架摩擦阻力较小，运动较为轻便。
作为进一步的技术方案，平衡油缸3的个数不止一个。
设置多个平衡油缸是为了进一步保障车辆提升时定位平台的平衡性能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种立体停车库车辆取送定位平台，包括平台小车，升降调节架和定位支臂构成，所述平台小车上设置有升降调节架，所述升降调节架的上方设置有定位支臂，所述平台小车主体为长方形阶梯框架，阶梯框架内设置有通过副推进油缸与升降调节架固接的固定梁，阶梯框架两外侧框之间穿装的旋转主轴两端套装有车轮，阶梯框架的尾端侧框通过主推进油缸与旋转升降平台的支撑梁上板面连接；其特征在于：所述升降调节架由条形安装板，并排固接在条形安装板下板面的条形方管以及套装在条形方管两端旋转轴上的子母驱动轮构成，所述子母驱动轮下方设置有与之匹配的U形槽轨道，所述条形安装板的上板面中部设置有托举油缸、上板面两侧设置有平衡油缸，所述托举油缸的上支点与定位支臂的托板中部固接，所述平衡油缸的上支点与定位支臂的托板一侧固接。
2.根据权利要求1所述的一种立体停车库车辆取送定位平台，其特征在于：所述定位支臂的托板两端侧对称设置有以固定螺栓为旋转轴的扇形连接板，扇形连接板的一扇边与弧形外缘的连接处固接有条形托臂，扇形连接板的另一扇边与弧形外缘的连接处设置有连接孔，两个扇形连接板的连接孔之间通过伸缩油缸连接。
3.根据权利要求1所述的一种立体停车库车辆取送定位平台，其特征在于：所述平衡油缸的个数不止一个。
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| CN201520432816.1U CN204826807U (zh) | 2015-06-24 | 2015-06-24 | 一种立体停车库车辆取送定位平台 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105863347A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-08-17 | 王洋 | 一种回转平台驱动机构 |
| CN105863345A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-08-17 | 王洋 | 一种回转支撑旋转平台回转定位装置 |
| CN105863346A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-08-17 | 王洋 | 一种回转平台定位机构 |
| CN108843084A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-20 | 深圳市中科智诚科技有限公司 | 一种具有车轮固定功能的智能停车设备 |
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