CN204701696U - 汽车底盘装配线同步行走装置 - Google Patents

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黄初敏
周海斌
黄佳华
文建东
赖春辉
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Abstract

本实用新型公开了一种汽车底盘装配线同步行走装置,涉及汽车制造技术领域;包括台车,所述台车包括设有可搭接在底盘装配线的吊具上的挂靠装置、用于驱动所述台车行走的驱动装置、设置在所述台车底部的轮子和设置在所述轮子两侧的导向装置;在所述台车下面设有地面轨道;本实用新型可以解决目前汽车整车厂底盘装配线作业不方便、操作人员安全性无保障的问题。

Description

汽车底盘装配线同步行走装置
技术领域
本实用新型涉及汽车制造技术领域,尤其是一种用于汽车底盘装配线下作业的同步小车。
背景技术
在汽车厂底盘装配线,待装配的汽车都是放在底盘装配线上的组装吊具上,组装吊具随底盘装配线向前移动,装配工人在待装配的汽车底部装配作业时,如进行发动机机舱、前后轮罩装配作业等,装配工人要站在汽车底部并随着装配底盘线边移动边仰头作业,这种作业方式存在装配作业不方便、操作人员安全性无保障的问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种汽车底盘装配线同步行走装置,它可以解决目前装配作业不方便、操作人员安全性无保障的问题。
为了解决上述问题,本实用新型采用的技术方案是:
这种汽车底盘装配线同步行走装置,包括台车,所述台车包括设有可搭接在底盘装配线的吊具上的挂靠装置、用于驱动所述台车行走的驱动装置、设置在所述台车底部的轮子和设置在所述轮子两侧的导向装置;在所述台车下面设有地面轨道。
以上技术方案中,进一步的方案是:所述台车形状为长方体,并设有底板,所述底板上设有前仓室和后仓室,所述前仓室和后仓室之间设有站人平台,所述前仓室下设有前轮,所述后仓室下设有后轮;所述前仓室的上方设有前料架,所述后仓室的上方设有后料架。
进一步的:所述挂靠装置设置在所述前仓室的侧面,所述驱动装置设置在所述后仓室内,并与所述后轮连接,所述驱动装置为电机。
进一步的:所述导向装置包括通过连接件设置在所述前轮和后轮两侧的轴承。
进一步的:所述挂靠装置由连接在所述台车的直杆、与所述直杆端头铰接的连杆和气缸组成,所述气缸设置在所述直杆上,其活塞杆与所述连杆铰接。
进一步的:所述前料架和所述后料架分别由斜板和设置在所述斜板上的滚筒组成,所述斜板与水平面的夹角a为15o。
进一步的:所述地面轨道由方钢制成,其两端设置有挡块,两侧通过夹板固定。
由于采用了上述技术方案,本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果:
1、本实用新型借助挂靠装置挂在底盘装配线吊具上跟随主线移动,实现同步随行装配,台车前后设计防撞装置,轨道两端设置到位、极限检测开关,有效保证人机安全;
2、本实用新型结构简单、美观大方,可满足装配节拍低于60台/小时的轿车的底盘装配线随行装配作业。
附图说明
图1是本实用新型工作时安装示意图。
图2是本实用新型台车的主视图。
图3是本实用新型料架主视图。
图4是本实用新型挂靠装置示意图。
图5是本实用新型导向装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详述:如图1~图2所示,这种汽车底盘装配线同步行走装置,包括台车1,台车1包括设有可搭接在底盘装配线的吊具2上的挂靠装置14、用于驱动台车1行走的驱动装置、设置在台车1底部的轮子和设置在轮子两侧的导向装置;在台车1下面设有地面轨道4。
台车1形状为长方体,设有底板,底板上设有前仓室16和后仓室15,前仓室16和后仓室15之间形成一个供装配人员站立的站人平台13,前仓室16下设有一对前轮18,后仓室15下设有一对后轮17;前仓室16的上方设有前料架10,后仓室15的上方设有后料架12,如图2所示,前料架10由斜板18和设置在斜板18上的滚筒19组成(后料架12与前料架10对称设置,此处省略);本实施例中,斜板18与水平面的夹角a为15o,如图3所示,为方便装配人员取件,滚筒19材质为轻型硬质塑料,减轻了料架的重量,每个料架可容纳20件前/后轮罩零件,料架设计有快速装卸结构安装于台车前仓室16和后仓室15上。
如图2所示,挂靠装置14设置在前仓室16的侧面,由连接在台车1的直杆22、与直杆22端头铰接的连杆20和气缸21组成,如图4所示,气缸21底部铰接在直杆22上,其活塞杆端与连杆20的下部铰接,气缸21的开关设置在装配人员易操作的地方,本实施例中,气缸21采用缸径40mm的气缸来推动连杆20,使其靠在底盘线吊具2上,此时电磁离合器脱开,台车1被底盘装配线吊具2带动前行,实现随行装配作业。
台车1的驱动装置设置在后仓室15内,并与后轮17连接,驱动装置为电机,驱动装置的电源线11与底盘装配线总电源线连接;本实施例中,驱动装置采用SEW电机、减速机,配合电磁离合器驱动后轮17,电机采用三菱变频器控制,驱动系统的行走速度可达到0.2m/s~1m/s;台车的前轮18为从动轮,后轮17为驱动轮,四个轮子行走于地面轨道4上;本实施例中,地面轨道4采用40*40的方钢制作,整段轨道由3根3m的方钢搭接而成,其两端设置有挡块,防止台车1冲出轨道,地面轨道4的两侧设置夹板25夹紧,夹板25用膨胀螺栓固定在地面上。
如图5所示,导向装置包括通过连接件设置在前后轮两侧的轴承24,轴承24靠在地面轨道4左右两侧面,轴承24与地面轨道4之间留有5mm的间隙,以保证台车1行驶过程中不被卡死。

Claims (7)

1.一种汽车底盘装配线同步行走装置,其特征在于:包括台车(1),所述台车(1)包括设有可搭接在底盘装配线的吊具(2)上的挂靠装置(14)、用于驱动所述台车(1)行走的驱动装置、设置在所述台车(1)底部的轮子和设置在所述轮子两侧的导向装置;在所述台车(1)下面设有地面轨道(4)。
2.根据权利要求1所述的汽车底盘装配线同步行走装置,其特征在于:所述台车(1)形状为长方体,并设有底板,所述底板上设有前仓室(16)和后仓室(15),所述前仓室(16)和后仓室(15)之间设有站人平台(13),所述前仓室(16)下设有前轮(18),所述后仓室(15)下设有后轮(17);所述前仓室(16)的上方设有前料架(10),所述后仓室(15)的上方设有后料架(12)。
3.根据权利要求2所述的汽车底盘装配线同步行走装置,其特征在于:所述挂靠装置(14)设置在所述前仓室(16)的侧面,所述驱动装置设置在所述后仓室(15)内,并与所述后轮(17)连接,所述驱动装置为电机。
4.根据权利要求2所述的汽车底盘装配线同步行走装置,其特征在于:所述导向装置包括通过连接件设置在所述前轮(18)和后轮(17)两侧的轴承(24)。
5.根据权利要求1或2或3所述的汽车底盘装配线同步行走装置,其特征在于:所述挂靠装置(14)由连接在所述台车(1)的直杆(22)、与所述直杆(22)端头铰接的连杆(20)和气缸(21)组成,所述气缸(21)底座固定在所述直杆(22)上,其活塞杆与所述连杆(20)铰接。
6.根据权利要求2所述的汽车底盘装配线同步行走装置,其特征在于:所述前料架(10)和所述后料架(12)分别由斜板(18)和设置在所述斜板(18)上的滚筒(19)组成,所述斜板(18)与水平面的夹角a为15o。
7.根据权利要求1所述的汽车底盘装配线同步行走装置,其特征在于:所述地面轨道(4)由方钢制成,其两端设置有挡块,两侧通过夹板(25)固定。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109956400A (zh) * 2019-03-28 2019-07-02 广州汽车集团乘用车有限公司 一种自动随行装置及其使用方法
CN110435788A (zh) * 2019-07-01 2019-11-12 东风小康汽车有限公司重庆分公司 汽车底盘线装配抱具及装配方法
CN109956400B (zh) * 2019-03-28 2024-05-03 广汽乘用车有限公司 一种自动随行装置及其使用方法

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