CN110435788A - 汽车底盘线装配抱具及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车底盘线装配抱具及装配方法，其中，汽车底盘线装配抱具包括主要由支架和弧形的活动臂组成的旋转抱臂，该支架可以为活动臂提供旋转支点，使得活动臂可在旋转支点的支撑下绕弧形的轴心进行旋转；同时活动臂的末端还设有用以定位并固定车架的定位销，使得车架可随活动臂的旋转而旋转，实现了灵活调节车架底盘旋转角度的目的。汽车底盘线装配方法采用上述汽车底盘线装配抱具，可以旋转及调节车架到合适的角度、高度和位置，以使操作人员站立平视底盘，避免了操作人员在车架下方装配底盘线时存在的不易观察底盘全局、工作强度大以及不安全的问题。

Description

汽车底盘线装配抱具及装配方法

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及汽车底盘线装配抱具及装配方法。

背景技术

底盘线是汽车总装4大线之一，底盘线主要是装配底盘油路管道、发动机及油路附件。因发动机和油路附件集中在车架底部，目前底盘线的装配过程主要依靠抱具将车架竖直举升约1.8米，员工站立于车架之下进行零件装配及调试。这种装配方式存在一些问题，首先，操作人员需长期站立于悬空的车架之下，且车架高度只有1.8m，操作人员无法对整个地盘进行统一的观察，不易发现问题；除此之外，整条线举升高度一致，而装配人员的身高不均匀，且操作人员需要一直将手举过头顶进行操作，使得操作人员工作强度极大，同时，又因为底盘零件高低不平，人员在底盘下操作时极易发生碰头风险，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的之一在于克服现有技术中底盘抱具将车架竖直举升使得操作人员不易观察底盘全局、工作强度大以及不安全的问题，从而提供一种汽车底盘线装配抱具，该装配抱具可以灵活的调节车架底盘的位置、高度和旋转角度。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车底盘线装配抱具，包括：

旋转抱臂，主要由支架和弧形的活动臂组成，所述支架用以为所述活动臂提供旋转支点，所述活动臂可在所述旋转支点的支撑下绕所述弧形的轴心进行旋转；所述活动臂的末端还设有定位销，所述定位销用以定位并固定车架，所述车架可随所述活动臂的旋转而旋转；

升降装置，与所述支架固定连接，用以提升或下落所述旋转抱臂。

在一种实施方式中，所述支架的下方设有与所述活动臂相适配的弧形通道，用以为所述活动臂提供旋转支点，所述活动臂穿过所述弧形通道与所述支架连接。

结合上一种实施方式，所述弧形通道内设有滑轮，所述活动臂位于所述滑轮上方。

在一种实施方式中，所述旋转抱臂还包括电机和拉索，所述电机设于所述支架的安装面上；所述拉索一端缠绕在所述电机的转盘上，另一端固定在所述活动臂上，所述拉索随所述转盘的旋转进而带动所述活动臂进行转动。

结合上一种实施方式，所述转盘的侧面还设有导向滑轮，所述拉索经过所述导向滑轮再缠绕于所述转盘上。

在一种实施方式中，所述升降装置的上方还设有平移装置，所述平移装置用于通过所述升降装置带动所述旋转抱臂进行水平进给。

结合上一种实施方式，所述汽车底盘线装配抱具还包括控制器，所述控制器与所述平移装置、所述升降装置和所述旋转抱臂信号连接。

在一种实施方式中，所述抱臂至少设有两个活动臂，所述弧形通道与所述活动臂等量设置，所述活动臂一一对应穿过所述弧形通道，且相互平行地与所述支架连接，其中相邻两个活动臂之间还设有连接杆，所述连接杆用以使各个所述活动臂同步旋转。

本发明目的之二在于克服现有技术中装配底盘线时存在的操作人员不易观察底盘全局、工作强度大以及不安全的问题，从而提供一种汽车底盘线装配方法，该方法包括以下步骤：

控制升降装置和平移装置以分别调整旋转抱臂的高度和水平位置，使旋转抱臂的定位销插入车架的定位孔内；

然后控制升降装置将所述车架托起提升；控制旋转抱臂的活动臂进行旋转以带动所述车架旋转，直至所述车架位于合适的角度和高度。

与现有技术相比，本发明提供的汽车底盘线装配抱具及装配方法具有以下有益效果：

本发明提供的汽车底盘线装配抱具，包括主要由支架和弧形的活动臂组成的旋转抱臂，该支架可以为活动臂提供旋转支点，使得活动臂可在旋转支点的支撑下绕弧形的轴心进行旋转；同时活动臂的末端还设有用以定位并固定车架的定位销，使得车架可随活动臂的旋转而旋转；此外，该装配抱具还包括与支架固定连接的升降装置，利用该升降装置可以提升或下落旋转抱臂，进而实现了灵活调节车架底盘高度和旋转角度的目的。

本发明还提供了一种采用上述汽车底盘线装配抱具进行装配的方法，该装配方法可以旋转及调节车架到合适的角度、高度和位置，以使操作人员站立平视底盘，避免了操作人员在车架下方装配底盘线时存在的不易观察底盘全局、工作强度大以及不安全的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中一种汽车底盘线装配抱具第一视角的纵剖示意图；

图2为本发明实施例中一种汽车底盘线装配抱具第二视角的纵剖示意图。

附图标记：

11-活动臂， 111-第一活动臂；

112-第二活动臂， 12-定位销；

13-连接杆， 2-支架；

21-弧形通道， 221-第一滑轮；

222-第二滑轮， 23-支架的安装面；

241-第一活动臂安装板， 242-第二活动臂安装板；

3-电机， 31-传动轴；

4-升降装置， 5-平移装置；

6-控制器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1或图2，本发明实施例提供一种汽车底盘线装配抱具，包括旋转抱臂，该旋转抱臂主要由支架2和弧形的活动臂11组成，支架2用于为活动臂11提供旋转支点，使得活动臂11可在旋转支点的支撑下绕弧形的轴心进行旋转；此外，活动臂11的末端还设有定位销12，定位销12用以定位并固定车架，进而车架可随活动臂11的旋转而旋转，方便于操作人员灵活地调节车架底盘的旋转角度来进行底盘装配。

本发明实施例提供的汽车底盘线装配抱具还包括与支架固定连接的升降装置4，该升降装置可以通过折叠升降或者吊索等方式提升或下落旋转抱臂，可以根据需求灵活地调节旋转抱臂的位置高度，同时还方便于车架传送至操作台之前将定位销12下落到车架定位孔之下、车架定位孔与定位销12对准之后提升旋转抱臂以固定车架，以及操作人员根据自己身高调节车架底盘高度等操作。

请继续参阅图1，支架2的下方设有与活动臂11相适配的弧形通道21，该弧形通道21用来为活动臂11提供旋转支点，活动臂11穿过弧形通道21与支架连接，实现了活动臂11绕弧形的轴心带动车架旋转，使操作人员可以平视底盘完成底盘线的装配。

在具体实施过程中，可以在弧形通道21内设有滑轮，活动臂11位于滑轮上方；也可以在弧形通道21内设有润滑的导轨，活动臂11位于导轨上并沿导轨运动；还可以在弧形通道21内设有导轨，活动臂11与弧形通道21的接触面上设有滑轮，滑轮与导轨适配。

以上设置都可以有效的减少活动臂11与弧形通道21之间的摩擦力，减少无用的做功，节约能源同时提高装配抱具的使用寿命。例如图1中在在弧形通道21内侧两端分别设有第一滑轮221和第二滑轮222，实际生产中可根据弧形通道21的形状和长度等决定滑轮的具体数量，但是该滑轮一般为对称设置，使得弧形通道21受力均匀，同时减少了活动臂11与弧形通道21之间的摩擦力。

本发明实施例提供的汽车底盘线装配抱具中，旋转抱臂还包括电机3和拉索，电机3设于支架的安装面23上；拉索一端缠绕在电机3的转盘上，另一端固定在活动臂11上，拉索随转盘的旋转进而带动活动臂11进行转动。还可以在转盘的侧面安装导向滑轮，拉索经过导向滑轮再缠绕于转盘上，可以有效的避免拉索直接从电机连接到活动臂11上时会由于伸直而占用大量空间，还有效的避免了拉索与转盘位置偏移而带来的缠绕位置偏移等其他问题。

请继续参阅图1或图2，汽车底盘线装配抱具还包括控制器6和平移装置5，平移装置5设置在升降装置4的上方，沿固定的传送轴做平移运动，并通过升降装置4带动旋转抱臂进行水平进给，进而带动车架水平进给，方便于操作人员调整车架的水平位置。控制器6与平移装置5、升降装置4和旋转抱臂信号连接，来控制各个器件的有序运行。

本发明实施例提供的汽车底盘线装配抱具中，抱臂至少设有两个活动臂11，弧形通道21与活动臂11等量设置，活动臂11一一对应穿过弧形通道21，且相互平行地与支架连接，其中相邻两个活动臂11之间还设有连接杆13，连接杆13用以使各个活动臂11同步旋转，有利于车架受力均匀，防止车架侧翻或滑出装配抱具。

例如图2中，抱臂设有第一活动臂111和第二活动臂112，第一活动臂111和第二活动臂112通过多个连接杆13连接得以同步旋转；与第一活动臂111和第二活动臂112对应的弧形通道21分别开设在第一活动臂安装板241和第二活动臂安装板242上，第一活动臂安装板241和第二活动臂安装板242又固定在上方的支架的安装面23上，可以根据实际需求灵活的调整活动臂11的数量。

此外，电机3在相邻的两个活动臂安装板之间设置有传动轴31，同时为相邻的两个活动臂11提供旋转动力，提升了旋转效率，也使相邻的两个活动臂11受力均匀，延长了汽车底盘线装配抱具的使用寿命。

实施例二

本发明实施例公开了一种采用上述实施例中汽车底盘线装配抱具进行装配的方法，该方法包括步骤：控制升降装置4和平移装置5以分别调整旋转抱臂的高度和水平位置，使旋转抱臂的定位销12插入车架的定位孔内；然后控制升降装置4将车架托起提升；控制旋转抱臂的活动臂11进行旋转以带动车架旋转，直至车架位于合适的角度和高度。

在实际操作过程中，由于操作人员的身高、操作习惯等不同，该车架最终调整的角度和高度随之变化，一般来说活动臂11带动车架旋转40-80度即可满足操作条件。该装配方法可以旋转及调节车架到合适的角度、高度和位置，以使操作人员站立平视底盘，避免了操作人员在车架下方装配底盘线时存在的不易观察底盘全局、工作强度大以及不安全的问题。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种汽车底盘线装配抱具，其特征在于，包括：

旋转抱臂，主要由支架和弧形的活动臂组成，所述支架用以为所述活动臂提供旋转支点，所述活动臂可在所述旋转支点的支撑下绕所述弧形的轴心进行旋转；所述活动臂的末端还设有定位销，所述定位销用以定位并固定车架，所述车架可随所述活动臂的旋转而旋转；

升降装置，与所述支架固定连接，用以提升或下落所述旋转抱臂。

2.根据权利要求1所述的汽车底盘线装配抱具，其特征在于，所述支架的下方设有与所述活动臂相适配的弧形通道，用以为所述活动臂提供旋转支点，所述活动臂穿过所述弧形通道与所述支架连接。

3.根据权利要求2所述的汽车底盘线装配抱具，其特征在于，所述弧形通道内设有滑轮，所述活动臂位于所述滑轮上方。

4.根据权利要求1所述的汽车底盘线装配抱具，其特征在于，所述旋转抱臂还包括电机和拉索，所述电机设于所述支架的安装面上；所述拉索一端缠绕在所述电机的转盘上，另一端固定在所述活动臂上，所述拉索随所述转盘的旋转进而带动所述活动臂进行转动。

5.根据权利要求4所述的汽车底盘线装配抱具，其特征在于，所述转盘的侧面还设有导向滑轮，所述拉索经过所述导向滑轮再缠绕于所述转盘上。

6.根据权利要求1所述的汽车底盘线装配抱具，其特征在于，所述升降装置的上方还设有平移装置，所述平移装置用于通过所述升降装置带动所述旋转抱臂进行水平进给。

7.根据权利要求1所述的汽车底盘线装配抱具，其特征在于，所述汽车底盘线装配抱具还包括控制器，所述控制器与所述平移装置、所述升降装置和所述旋转抱臂信号连接。

8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的汽车底盘线装配抱具，其特征在于，所述抱臂至少设有两个活动臂，所述弧形通道与所述活动臂等量设置，所述活动臂一一对应穿过所述弧形通道，且相互平行地与所述支架连接，其中相邻两个活动臂之间还设有连接杆，所述连接杆用以使各个所述活动臂同步旋转。

9.一种采用如权利要求1-8中任一项所述汽车底盘线装配抱具进行装配的方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制升降装置和平移装置以分别调整旋转抱臂的高度和水平位置，使旋转抱臂的定位销插入车架的定位孔内；

然后控制升降装置将所述车架托起提升；控制旋转抱臂的活动臂进行旋转以带动所述车架旋转，直至所述车架位于合适的角度和高度。