CN102776857B - 全自动道路护栏清洗装置 - Google Patents

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本发明涉及一种道路护栏养护装置,尤其涉及一种用于清扫护栏的全自动道路护栏清洗装置,它包括挂架、与挂架铰接的偏转支架、与偏转支架铰接的升降支架、与升降支架铰接的动力箱,挂架上设置有第一偏转油缸,偏转支架和升降支架之间设置有折叠油缸和V型支架,升降支架上设置有升降油缸和第二偏转油缸,升降支架和动力箱之间设置有偏转簧筒,动力箱上清扫机构;本发明安装到车体的头部,便于观察装置的工作状态,且安装和拆卸简单,动力箱可以偏转到车体的左右两侧,满足了公路单向行驶的特点,极大的提高了工作效率,具有设备简单、轻便,操作简便,成本底,机械化和自动化程度高的优点。

Description

全自动道路护栏清洗装置
技术领域
 本发明涉及一种道路护栏养护装置,尤其涉及一种用于道路护栏清洗的设备简单、轻便,操作简便,成本底,机械化和自动化程度高的全自动道路护栏清洗装置。
背景技术
随着我国经济建设的飞速发展,我国的公路事业,特别是高等级公路建设日新月异。为了保护公路上高速行驶的车辆的安全,在公路的两旁均设置有护栏。护栏的主要作用是:分流车辆,防止车辆非法变道,提高车辆的行驶速度,提高道路的运营能力,诱导驾驶员视线,防止运行中失控车辆驶出路外。为了保持护栏良好的视线性能和整洁美观,要对护栏进行定期的清洗。护栏的清洗不仅保证了清洁美观,而且更重要的是能够延长护栏的使用寿命,降低公路的养护费用。
现有的清洗方式通常有人工清洗和机械清洗两种:人工清洗时,由于护栏的距离长,需要的人员多,且清洗的效率低,干扰交通,事故风险高。现有的机械清洗设备成本高,设备复杂,操作繁琐,笨重;且大都设置在车身的左右两侧,在清洗护栏时,操作人员不能完全观察到清扫设备的运行情况,护栏的清洗质量难以得到保证,有时还需要逆向清洗,这极大的干扰了交通,存在严重的安全隐患。因此,开发一种设备简单,操作简便,成本底,机械化和自动化程度高的道路护栏自动清洗装置具有十分重要的经济意义和社会意义。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的不足而提供一种设备简单、轻便,操作简便,成本底,机械化和自动化程度高的全自动道路护栏清洗装置。
本发明的技术方案是:
一种全自动道路护栏清洗装置,包括挂架、与挂架铰接的偏转支架、与偏转支架铰接的升降支架以及与升降支架铰接的动力箱,所述的挂架的下侧面设置有第一偏转油缸、上侧面套装有往复运动的第一滑块、四个顶点处均设置有滑轮,其中第一偏转油缸的固定端固定在挂架的下侧面、伸缩端安装有滑轮,第一偏转油缸、第一滑块以及滑轮通过钢索连接成闭合线路带动第一滑块往复运动,所述的挂架和偏转支架之间设置有偏转补偿拉簧,偏转补偿拉簧的一端与第一滑块上的突出轴活动连接、另一端与设置在偏转支架上侧面上的突出轴活动连接,所述的偏转支架和升降支架之间设置有折叠油缸和V型支架,折叠油缸的固定端铰接在偏转支架后端下侧面的突出轴上、伸缩端铰接在V型支架的交叉端,V型支架的另外两端分别铰接在升降支架后端下侧面的固定槽中和偏转支架前端下侧面的固定槽中,所述的升降支架内设置有升降油缸,升降油缸的固定端铰接在升降支架后端下部的固定槽中、伸缩端铰接在升降支架上臂的固定槽中,所述的升降支架和动力箱之间设置有偏转簧筒,升降支架的一侧设置有滑道和第二偏转油缸,滑道上套装有第二滑块,偏转簧筒的一端铰接在第二滑块下侧面的固定槽中、另一端铰接在动力箱内侧的支撑臂上,第二偏转油缸的固定端固定在升降支架的外侧、伸缩端安装在第二滑块上侧面的突出轴上,所述的动力箱上设置有清扫机构。
所述的挂架的背部设置有挂钩。
所述的升降支架的四边是通过销轴铰接的,其与升降油缸相配合实现动力箱的升降,升降支架的上臂前端设置有定位套。
所述的偏转支架后端上侧面上设置有与定位套相配合的定位柱。
所述的清扫机构包括安装在动力箱内部的液压马达、通过导杆竖直固定在动力箱的两侧的导向辊以及设置在动力箱下部的高压水管上的高压水喷嘴,液压马达上连接有突出于动力箱的下部且竖直设置的清刷辊。
所述的导向辊能绕自身中心线自由转动,导向辊的外侧套装有橡胶套。
所述的液压马达带动清刷辊转动,清刷辊的外壁设置有均匀分布的柔性刷毛,刷毛的截面呈四楞形。
所述的挂架和偏转支架通过转轴铰接,所述的偏转支架和升降支架通过销轴铰接,所述的升降支架和动力箱通过转轴铰接。
所述的第一偏转油缸、第二偏转油缸、折叠油缸以及升降油缸的动力均由液压单元提供。
所述的动力箱内的液压马达的动力由动力站的液压系统提供。
本发明具有以下积极的效果:本发明全自动道路护栏清洗装置安装使用简单,安装在车头的前端,在清洗护栏时,操作人员能完全观察到本发明全自动道路护栏清洗装置的运行情况,保证护栏的清洗质量,且安装和拆卸简单;本发明全自动道路护栏清洗装置上设置有偏转补偿拉簧和补偿簧筒,使清刷辊有一定的补偿距离,保证了在装置作业时清刷辊与护栏板始终贴紧,保证清洗效果;在偏转支架、升降支架、第一偏转油缸、折叠油缸、第二偏转油缸、升降支架等的配合下,该装置的动力箱可以旋转到车体的左侧或右侧,这满足了高速公路的单向行驶特性,本发明全自动道路护栏清洗装置既能高效的清洗公路两边的护栏,又不影响交通;本发明全自动道路护栏清洗装置可以折叠在车头的前端,便于存放和车辆的转场;清刷辊上固定有截面呈四楞形的柔性刷毛,能很好的清扫护栏上的灰尘;本发明全自动道路护栏清洗装置机械化和自动化程度高,从折叠状态到工作状态均可由一人完成。
附图说明
图1是本发明全自动道路护栏清洗装置向左侧展开的结构示意图。
图2是本发明全自动道路护栏清洗装置向右侧展开的结构示意图。
图3是本发明全自动道路护栏清洗装置折叠状态的俯视示意图。
图4是本发明全自动道路护栏清洗装置的侧视示意图。
图中:1.偏转补偿拉簧  2.挂架  3.第一偏转油缸  4.偏转支架  5.折叠油缸  6.V型支架  7.升降支架  8.升降油缸  9.第二偏转油缸  10.滑道  11.偏转簧筒  12.动力箱  13.高压水喷嘴  14.导向辊  15.清刷辊  16.定位套  17.定位柱  18.第一滑块  19.第二滑块  20.高压水管  21.导杆  22.挂钩。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细的描述。
如图1、图2、图3、图4所示,一种全自动道路护栏清洗装置,包括挂架2、与挂架2铰接的偏转支架4、与偏转支架4铰接的升降支架7以及与升降支架7铰接的动力箱12,所述的挂架2的下侧面设置有第一偏转油缸3、上侧面套装有往复运动的第一滑块18、四个顶点处均设置有滑轮,其中第一偏转油缸3的固定端固定在挂架2的下侧面、伸缩端安装有滑轮,第一偏转油缸3、第一滑块18以及滑轮通过钢索连接成闭合线路带动第一滑块18往复运动,所述的挂架2和偏转支架4之间设置有偏转补偿拉簧1,偏转补偿拉簧1的一端与第一滑块(18)上的突出轴活动连接、另一端与设置在偏转支架4上侧面上的突出轴活动连接,所述的偏转支架4和升降支架7之间设置有折叠油缸5和V型支架6,折叠油缸5的固定端铰接在偏转支架4后端下侧面的突出轴上、伸缩端铰接在V型支架6的交叉端,V型支架6的另外两端分别铰接在升降支架7后端下侧面的固定槽中和偏转支架4前端下侧面的固定槽中,所述的升降支架7内设置有升降油缸8,升降油缸8的固定端铰接在升降支架7后端下部的固定槽中、伸缩端铰接在升降支架7上臂的固定槽中,所述的升降支架7和动力箱12之间设置有偏转簧筒11,升降支架7的一侧设置有滑道10和第二偏转油缸9,滑道10上套装有第二滑块19,偏转簧筒11的一端铰接在第二滑块19下侧面的固定槽中、另一端铰接在动力箱12内侧的支撑臂上,第二偏转油缸9的固定端固定在升降支架7的外侧、伸缩端安装在第二滑块19上侧面的突出轴上,所述的动力箱上设置有清扫机构。
所述的挂架2的背部设置有挂钩22。
所述的升降支架7的四边是通过销轴铰接的,其与升降油缸8相配合实现动力箱12的升降,升降支架7的上臂前端设置有定位套16。
所述的偏转支架4后端上侧面上设置有与定位套16相配合的定位柱17。
所述的清扫机构包括安装在动力箱12内部的液压马达、通过导杆21竖直固定在动力箱12的两侧的导向辊14以及设置在动力箱12下部的高压水管20上的高压水喷嘴13,液压马达上连接有突出于动力箱12的下部且竖直设置的清刷辊15。
所述的导向辊14能绕自身中心线自由转动,导向辊14的外侧套装有橡胶套。
所述的液压马达带动清刷辊15转动,清刷辊15的外壁设置有均匀分布的柔性刷毛,刷毛的截面呈四楞形。
所述的挂架2和偏转支架4通过转轴铰接,所述的偏转支架4和升降支架7通过销轴铰接,所述的升降支架7和动力箱12通过转轴铰接。
所述的第一偏转油缸3、第二偏转油缸9、折叠油缸5以及升降油缸8的动力均由液压单元提供。
所述的动力箱12内的液压马达的动力由动力站的液压系统提供。
本发明的工作状态如下:
1)本发明的全自动道路护栏清洗装置从折叠状态到清洗左侧护栏的工作状态,首先把该装置通过挂架2背部的挂钩22固定在车体车头的前端,通过设置在车内的控制器,首先启动升降油缸8到拉伸状态,使动力箱12抬升,使升降支架7上的定位套16与偏转支架4上的定位柱17脱离,接着启动折叠油缸5到拉伸状态,使偏转支架4与升降支架7之间的夹角在1800,再启动第一偏转油缸3,设置在第一偏转油缸3伸缩端的滑轮与设置在挂架四个顶点的支架上的滑轮,通过钢索带动滑块的运动,滑块的运动带动与滑块上端的突出轴相连的偏转补偿拉簧1运动,偏转拉簧1带动偏转支架4的偏转,使偏转支架4与挂架2之间的夹角在1350-1500,再启动第二偏转油缸,使动力箱与护栏平行,再打开清刷辊15与高压水喷嘴13,全自动道路护栏清洗装置则开始工作,驾驶员启动车辆,使车辆缓缓靠近护栏,直至导向辊14与护栏紧贴,清刷辊刷毛开始清洗护栏,使车辆的行驶速度保持在5-8Km/h;
本发明从清洗左侧护栏的工作状态到折叠状态只需要将上述步骤反向操作即可。
2)本发明的全自动道路护栏清洗装置从折叠状态到清洗右侧护栏的工作状态,首先把该装置通过挂架2背部的挂钩22固定在车体车头的前端,通过设置在车内的控制器,首先启动升降油缸8到拉伸状态,使动力箱12抬升,使升降支架7上的定位套16与偏转支架4上的定位柱17脱离,接着启动折叠油缸5到拉伸状态,使偏转支架4与升降支架7之间的夹角在1800,再启动第一偏转油缸3,设置在第一偏转油缸3伸缩端的滑轮与设置在挂架四个顶点的支架上的滑轮相配合,通过钢索带动滑块的运动,滑块的运动带动与滑块上端的突出轴相连的偏转补偿拉簧1运动,偏转拉簧1带动偏转支架4的偏转,使偏转支架4与挂架2之间的夹角在300-450,再启动第二偏转油缸,使动力箱与护栏平行,再打开清刷辊15与高压水喷嘴13,全自动道路护栏清洗装置则开始工作,驾驶员启动车辆,使车辆缓缓靠近护栏,直至导向辊14与护栏紧贴,清刷辊刷毛开始清洗护栏,使车辆的行驶速度保持在5-8Km/h。
本发明从清洗右侧护栏的工作状态到折叠状态只需要将上述步骤反向操作即可。

Claims (8)

1.一种全自动道路护栏清洗装置,包括挂架(2)、与挂架(2)铰接的偏转支架(4)、与偏转支架(4)铰接的升降支架(7)以及与升降支架(7)铰接的动力箱(12),其特征在于:所述的挂架(2)的下侧面设置有第一偏转油缸(3)、上侧面套装有往复运动的第一滑块(18)、四个顶点处均设置有滑轮,其中第一偏转油缸(3)的固定端固定在挂架(2)的下侧面、伸缩端安装有滑轮,第一偏转油缸(3)、第一滑块(18)以及滑轮通过钢索连接成闭合线路带动第一滑块(18)往复运动,所述的挂架(2)和偏转支架(4)之间设置有偏转补偿拉簧(1),偏转补偿拉簧(1)的一端与第一滑块(18)上的突出轴活动连接、另一端与设置在偏转支架(4)上侧面上的突出轴活动连接,所述的偏转支架(4)和升降支架(7)之间设置有折叠油缸(5)和V型支架(6),折叠油缸(5)的固定端铰接在偏转支架(4)后端下侧面的突出轴上、伸缩端铰接在V型支架(6)的交叉端,V型支架(6)的另外两端分别铰接在升降支架(7)后端下侧面的固定槽中和偏转支架(4)前端下侧面的固定槽中,所述的升降支架(7)内设置有升降油缸(8),升降油缸(8)的固定端铰接在升降支架(7)后端下部的固定槽中、伸缩端铰接在升降支架(7)上臂的固定槽中,所述的升降支架(7)和动力箱(12)之间设置有偏转簧筒(11),升降支架(7)的一侧设置有滑道(10)和第二偏转油缸(9),滑道(10)上套装有第二滑块(19),偏转簧筒(11)的一端铰接在第二滑块(19)下侧面的固定槽中、另一端铰接在动力箱(12)内侧的支撑臂上,第二偏转油缸(9)的固定端固定在升降支架(7)的外侧、伸缩端安装在第二滑块(19)上侧面的突出轴上,所述的动力箱上设置有清扫机构。
2.根据权利要求1所述的全自动道路护栏清洗装置,其特征在于:所述的挂架(2)的背部设置有挂钩(22)。
3.根据权利要求1所述的全自动道路护栏清洗装置,其特征在:所述的升降支架(7)的四边是通过销轴铰接的,其与升降油缸(8)相配合实现动力箱(12)的升降,升降支架(7)的上臂前端设置有定位套(16)。
4.根据权利要求1所述的全自动道路护栏清洗装置,其特征在于:所述的偏转支架(4)后端上侧面上设置有与定位套(16)相配合的定位柱(17)。
5.根据权利要求1所述的全自动道路护栏清洗装置,其特征在于:所述的清扫机构包括安装在动力箱(12)内部的液压马达、通过导杆(21)竖直固定在动力箱(12)的两侧的导向辊(14)以及设置在动力箱(12)下部的高压水管(20)上的高压水喷嘴(13),液压马达上连接有突出于动力箱(12)的下部且竖直设置的清刷辊(15)。
6.根据权利要求5所述的全自动道路护栏清洗装置,其特征在于:所述的导向辊(14)能绕自身中心线自由转动,导向辊(14)的外侧套装有橡胶套。
7.根据权利要求5所述的全自动道路护栏清洗装置,其特征在于:所述的液压马达带动清刷辊(15)转动,清刷辊(15)的外壁设置有均匀分布的柔性刷毛,刷毛的截面呈四楞形。
8.根据权利要求1所述的全自动道路护栏清洗装置,其特征在于:所述的挂架(2)和偏转支架(4)通过转轴铰接,所述的偏转支架(4)和升降支架(7)通过销轴铰接,所述的升降支架(7)和动力箱(12)通过转轴铰接。
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