CN104354015B - 连杆进销结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种连杆进销结构，包括：气缸、压块、固定块、导销和一端铰接在所述压块上的驱动杆，所述固定块的右侧底部与所述气缸的气缸体固定连接，所述固定块的左侧底部与所述压块的中部铰接，所述固定块的左侧顶部固定安装有一支撑块，所述气缸的气缸杆头部所述压块的底部铰接，所述驱动杆与所述导销通过一连杆连接，且连杆两端的连接均为铰接，所述连杆铰接在所述支撑块上，通过上述方式，本发明结构简单，占用空间较小，能够在空间有限的条件下通过气缸伸缩来实现导销的进退，同时适用范围大，成本也较低。

Description

连杆进销结构
技术领域
本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种连杆进销结构。
背景技术
现阶段，在机械加工过程中，对机械零件进行打孔、焊接等工序时往往需要借助夹具来固定，而目前夹具结构中的定位方面主要包括：固定式定位销和气缸驱动伸缩定位销，其中固定式定位销不可移动，适用范围较小；而传统的气缸驱动伸缩定位销，其结构均十分复杂，占用空间较大，在空间有限的条件小无法使用，并且制造成本也较高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种连杆进销结构，结构简单，占用空间较小，能够在空间有限的条件下通过气缸伸缩来实现导销的进退，同时适用范围大，成本也较低。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种连杆进销结构，包括：气缸、压块、固定块、导销和一端铰接在所述压块上的驱动杆，所述固定块的右侧底部与所述气缸的气缸体固定连接，所述固定块的左侧底部与所述压块的中部铰接，所述固定块的左侧顶部固定安装有一支撑块，所述气缸的气缸杆头部所述压块的底部铰接，所述驱动杆与所述导销通过一连杆连接，且连杆两端的连接均为铰接，所述连杆铰接在所述支撑块上。
在本发明一个较佳实施例中，所述驱动杆位于所述压块与所述固定块铰接处的上方，使得驱动杆能够围绕压块和固定块的铰接处旋转，驱动效果更佳。
在本发明一个较佳实施例中，所述支撑块的顶端固定安装有一导槽基座，所述导销可滑动地安装在所述导槽基座内，限制导销的滑动方向，从而提高导销的定位精度。
本发明的有益效果是：本发明通过连杆传动的方式，能够在空间有限的条件下通过气缸伸缩来实现导销的进退，相比于现有的固定式定位销，实用范围更大，相比于传统的气缸伸缩定位销，具备有结构简单，占用空间较小，成本较低的特点。
附图说明
图1是本发明连杆进销结构一较佳实施例中的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、气缸，2、压块，3、固定块，4、导销，5、驱动杆，6、连杆，7、支撑块，8、导槽基座，10、第一铰接处，11、气缸体，12、气缸杆，20、第二铰接处，30、第三铰接处，40、第四铰接处，50、第五铰接处，60、第六铰接处。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种连杆进销结构，包括：气缸1、压块2、固定块3、导销4和一端通过圆柱体销块活动连接在所述压块2上的驱动杆5，并将该连接处记为第一铰接处10，使得驱动杆5能够以第二铰接处20为旋转中心转动；
所述固定块3的右侧底部与所述气缸1的气缸体11通过螺栓固定连接，所述固定块3的左侧底部与所述压块2的中部通过圆柱体销块活动连接，并将该连接处记为第三铰接处30，使得压块2能够以第三铰接处30为旋转中心转动；
所述气缸1的气缸杆12头部固定安装有U型接头，所述压块2的底部安插于该U型接头的U型口内，并通过一圆柱体销块穿透所述U型接头与所述压块2的底部，将气缸杆12与压块2活动连接，将该连接处记为第一连接处10，使得所述压块2也能够以第一铰接处10为旋转中心转动；
所述驱动杆5与所述导销4通过一连杆6连接，且连杆6的两端均为铰接，并将驱动杆5与连杆6的铰接处记为第四铰接处40，将导销与连杆的铰接处记为第六铰接处60，使得连杆6与驱动杆5能够以第四铰接处40为旋转中心相对转动，而连杆6与导销4则围绕第六铰接处60转动；
所述固定块3的左侧顶部固定安装有一支撑块7，所述连杆6通过圆柱体销块活动连接在所述支撑块7上，并将该连接处记为第五铰接处50，使得连杆6自身能够以第五铰接处50为旋转中心转动；
进一步说明，所述驱动杆5位于所述压块2与所述固定块3铰接处的上方，并使得驱动杆5能够围绕压块2和固定块3的铰接处旋转，从而使驱动效果更佳。
所述支撑块7的顶端固定安装有一导槽基座8，所述导销4可滑动地安装在所述导槽基座8内，限制导销4的滑动方向，从而提高导销4的定位精度。
再进一步说明，本发明揭示了一种连杆进销结构，其具体工作原理为：当导销4需要进销时，气缸1的气缸杆12向外伸出， U型接头向外进行推动，此时压块2围绕第一铰接处10进行缓慢的顺时针旋转，由于固定块3与气缸1的气缸体11固定连接，从而迫使压块2围绕第三铰接处30进行顺时针旋转，同时驱动杆5的一端围绕第二铰接处20缓慢逆时针旋转，而驱动杆5本身则围绕第三铰接处30进行顺时针旋转，从而带动驱动杆5的另一端围绕第四铰接处40进行逆时针旋转，随后带动连杆6本身围绕第五铰接处50进行逆时针旋转，从而使得连杆6在第六铰接处60横向推进导销4，实现导销4在导槽基座8内的进销；当导销4需要退销时，气缸1向内回缩，U型接头回拉，此时压块2围绕第一铰接处10进行缓慢的逆时针旋转，由于固定块3与气缸1的气缸体11固定连接，从而迫使压块2围绕第三铰接处30进行逆时针旋转，同时驱动杆5的一端围绕第二铰接处20缓慢顺时针旋转，而驱动杆5本身则围绕第三铰接处30进行逆时针旋转，从而带动驱动杆5的另一端围绕第四铰接处40进行顺时针旋转，随后带动连杆6本身围绕第五铰接处50进行顺时针旋转，从而使得连杆6在第六铰接处60横向拉回导销4，实现导销4在导槽基座8内的退销，本发明只需通过连杆传动的方式，即可在空间有限的条件下通过气缸伸缩来实现导销的进退，其整体结构简单，所占用的空间较小，能够运用于空间有限的场所，适用范围广。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种连杆进销结构，其特征在于，包括：气缸（1）、压块（2）、固定块（3）、导销（4）和一端铰接在所述压块上的驱动杆（5），所述固定块（3）的右侧底部与所述气缸（1）的气缸体（11）固定连接，所述固定块（3）的左侧底部与所述压块（2）的中部铰接，所述固定块（3）的左侧顶部固定安装有一支撑块（7），所述气缸（1）的气缸杆（12）头部与所述压块（2）的底部铰接，所述驱动杆（5）与所述导销（4）通过一连杆（6）连接，且连杆（6）两端的连接均为铰接，所述连杆（6）铰接在所述支撑块（7）上，所述驱动杆（5）位于所述压块（2）与所述固定块（3）铰接处的上方。
2.根据权利要求1 所述的连杆进销结构，其特征在于，所述支撑块（7）的顶端固定安装有一导槽基座（8）。
3.根据权利要求2 所述的连杆进销结构，其特征在于，所述导销（4）可滑动地安装在所述导槽基座（8）内。
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