CN104140058A - 远控式升降支腿以及使用该支腿的多点同步升降机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及升降装置，特别是涉及一种远控式升降支腿以及使用该支腿的多点同步升降机构。远控式升降支腿包括丝杠以及由左上、下连杆和右上、下连杆构成的平行四边形机构，左上、下连杆之间通过左销轴铰接，右上、下连杆之间通过右销轴铰接，丝杠连接在左、右销轴之间，左、右销轴上分别设有与丝杠螺纹配合的螺孔，丝杠包括正螺纹段和反螺纹段，正、反螺纹段的螺纹旋向相反并且它们中的一个与左销轴配合，另一个与右销轴配合。使用时可向丝杠输入外置的旋转动力以驱使升降支腿完成升降动作，由于可以采用外置动力，该远控式升降支腿自然能够实现远程的操作和控制，由此可见，该远控式升降支腿解决了目前的四连杆式升降机构无法远程操作的问题。
Description
技术领域
本发明涉及升降装置，特别是涉及一种远控式升降支腿以及使用该支腿的多点同步升降机构。
背景技术
在工业生产中，不可避免的要用到升降装置。传统的升降装置中以液压式的居多，然而，近年来随着液压式升降装置的高成本、难制造以及易泄漏等问题的逐渐显现，相关领域中开始了对机械式升降装置的研究。
公布号为CN102120551A的中国专利申请公开了一种四连杆电动千斤顶，该四连杆电动千斤顶就是机械式升降装置的一种，其包括左上连杆、左下连杆、右上连杆以及右下连杆，它们互相铰接并且形成平行四边形机构，其中左下连杆和右下连杆的相邻端铰接在一个脚座上，左上连杆与右上连杆的上端铰接在一个托架上，左上连杆与左下连杆之间通过左销轴铰接，右上连杆与右下连杆之间通过右销轴铰接，左上连杆与左下连杆中的一个在它们的铰接处固定装配有电机，右销轴上设有螺纹孔，螺纹孔中装配有丝杠，丝杠的左端与电机传动连接在一起。在使用该千斤顶时，首先将电机与相应的电源连接，然后启动电机，则丝杠将会在电机的作用下拉动或推动右销轴，从而完成托架的升降。
上述千斤顶可用于对汽车的顶起维修，但是，通过以上对其结构的描述可知，该千斤顶的工作动力来自于其本身所带的电机，在托架升降的过程中，电机是随相应的连杆一起向右销轴靠近的，因此当被用于无法采用电机的场合时，这种结构不能够采用外接的动力，即不能够远程控制操作；然而，工业生产中难免的会存在一些易燃、易爆以及不允许设置电源的场合，在这些场合下，上述千斤顶将直接失效。
另外，在需要同一装置或部件被多点支撑并且要求每个支撑点都能够互相同步的升降的场合，多个上述千斤顶结构显然也无法满足要求。因此目前采用的多点同步升降机构主要为液压式，而与所有的液压式升降机构相同，液压式的多点同步升降机构也存在着制造难度大、成本高和易漏油的缺陷。而且这种多点同步升降机构如果是靠人力驱动，则不可避免的需要近距离操作，如果需要远程控制，则其在工作时便需要配套例如液压泵等相应的液压装置，在一些载重小并且对升降速度没有要求的场合，这显然造成了极大的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种远控式升降支腿，以解决目前的四连杆式升降机构无法远程操作的问题。
同时，本发明的目的还在于提供使用上述升降支腿的多点同步升降机构。
为了解决上述问题，远控式升降支腿采用以下技术方案：远控式升降支腿，包括丝杠以及由左上连杆、左下连杆、右上连杆以及右下连杆构成的平行四边形机构，左上连杆与左下连杆之间通过左销轴铰接，右上连杆与右下连杆之间通过右销轴铰接，丝杠连接在左、右销轴之间，左、右销轴上分别设有与丝杠螺纹配合的螺孔，丝杠包括正螺纹段和反螺纹段，正、反螺纹段的螺纹旋向相反并且它们中的一个与左销轴配合，另一个与右销轴配合。
所述丝杠的至少一端连接有用于传递旋转动力的万向传动部件。
所述万向传动部件为万向节联轴器或者软轴。
丝杠通过其一端处的万向传动部件传动连接有旋转驱动装置。
所述旋转驱动装置包括旋转杆以及装配在旋转杆上的旋转手柄，旋转驱动装置通过其旋转杆与丝杠一端处的万向传动部件连接。
多点同步升降机构采用以下技术方案：多点同步升降机构，包括两个以上的升降支腿，每个升降支腿均包括丝杠以及由左上连杆、左下连杆、右上连杆以及右下连杆构成的平行四边形机构，左上连杆与左下连杆之间通过左销轴铰接，右上连杆与右下连杆之间通过右销轴铰接，丝杠连接在左、右销轴之间，每个升降支腿的左、右销轴上分别设有与丝杠螺纹配合的螺孔，丝杠包括正螺纹段和反螺纹段，正、反螺纹段的螺纹旋向相反并且它们中的一个与左销轴配合，另一个与右销轴配合；所述升降支腿依次串联在一起，相邻两个升降支腿的丝杠通过传递旋转动力的传动部件同步传动连接。
所述传动部件为万向传动部件。
所述万向传动部件为万向节联轴器或者软轴。
位于端头处的一个升降支腿的丝杠传动连接有旋转驱动装置。
所述旋转驱动装置包括旋转杆以及装配在旋转杆上的旋转手柄，旋转驱动装置通过其旋转杆与相应的丝杠连接。
在该远控式升降支腿中，由于左、右销轴上分别设有与丝杠螺纹配合的螺孔，并且丝杠包括螺纹旋向相反的正螺纹段和反螺纹段，正、反螺纹段的中的一个与左销轴配合，另一个与右销轴配合，因此，在使用的时候可向丝杠输入外置的旋转动力以驱使升降支腿来完成升降动作，由于可以采用外置动力，该远控式升降支腿自然能够实现远程的操作和控制，由此可见，该远控式升降支腿解决了目前的四连杆式升降机构无法远程操作的问题。
更进一步的，万向传动部件能够实现旋转动力的转弯传递，进一步方便了该升降支腿与相应的驱动装置的传动连接。
附图说明
图1是远控式升降支腿的结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是左销轴的结构示意图；
图4是丝杠的结构示意图；
图5是多点同步升降机构的结构示意图。
具体实施方式
远控式升降支腿的实施例，如图1-4所示，该远控式升降支腿包括丝杠11以及由左上连杆12、左下连杆13、右上连杆14以及右下连杆15构成的平行四边形机构，左上连杆12与左下连杆13之间通过左销轴16铰接，右上连杆14与右下连杆15之间通过右销轴17铰接，其中左、右销轴的结构相同，左上连杆12与右上连杆14之间的铰接点处设有托架18，左下连杆13与右下连杆15的下端铰接在一个脚座19上，丝杠11连接在左、右销轴之间，左、右销轴上分别设有与丝杠11螺纹配合的螺孔，丝杠11包括正螺纹段111和反螺纹段112，正、反螺纹段的螺纹旋向相反，其中正螺纹段111与左销轴16配合，反螺纹段112与右销轴17配合，通过以上描述可知，当旋转丝杠11时，该升降支腿将会以脚座19为支点并驱使托架18在竖直平面内升降。另外，在本实施例中，丝杠11的两端还分别连接有万向传动部件并通过其中一端处的万向传动部件连接有旋转驱动装置，万向传动部件用于传递旋转动力，本实施例中，万向传动部件具体采用的是钢丝软轴20，旋转驱动装置采用旋转杆21和旋转手柄（图中未示出），其中旋转杆21与钢丝软轴20固定连接在一起，旋转手柄与旋转杆21之间为键配合。在使用的时候，通过摇动旋转手柄便可实现对该升降支腿的升降操作。
在远控式升降支腿的其它实施例中，还可以仅在丝杠的一端连接万向传动部件，万向传动部件还可以采用虎克铰等万向节联轴器；万向传动部件还可以省略，此种情况下，通过相应的刚性轴将丝杠与相应的旋转驱动装置连接即可。
多点同步升降机构的实施例，如图5所示，该升降机构包含有三个升降支腿101，三个升降支腿101依次串联，其中位于起始端的一个升降支腿的结构与上述远控式升降支腿的实施例的结构相同，位于中间的一个升降支腿与上述远控式升降支腿的实施例相比仅仅是少了旋转驱动装置；位于末端的升降支腿与中间的升降支腿相比则仅仅是少了尾端处的万向传动部件，因此关于每个升降支腿的结构，此处不再予以赘述；下面着重介绍三个升降支腿的连接关系及布局，从图5中可以看出，位于中间的升降支腿分别通过其两端处的万向传动部件与两端处的升降支腿连接在了一起，当驱动旋转手柄102时，三个升降支腿101将同步的升降。另外，在本实施例中，该三个支腿分别分布在了同一个等腰三角形的三个顶点上，因此其可以用于稳定的顶升物品。
在多点同步升降机构的其它实施例中，升降支腿的数量为两个以上皆可；当采用多个升降支腿时，这些升降支腿还可以分布成Z形等其它需要的形状；万向传动部件还可以采用虎克铰等万向节联轴器。
Claims (10)
1.远控式升降支腿，包括丝杠以及由左上连杆、左下连杆、右上连杆以及右下连杆构成的平行四边形机构，左上连杆与左下连杆之间通过左销轴铰接，右上连杆与右下连杆之间通过右销轴铰接，丝杠连接在左、右销轴之间，其特征在于，左、右销轴上分别设有与丝杠螺纹配合的螺孔，丝杠包括正螺纹段和反螺纹段，正、反螺纹段的螺纹旋向相反并且它们中的一个与左销轴配合，另一个与右销轴配合。
2.根据权利要求1所述的远控式升降支腿，其特征在于，所述丝杠的至少一端连接有用于传递旋转动力的万向传动部件。
3.根据权利要求2所述的远控式升降支腿，其特征在于，所述万向传动部件为万向节联轴器或者软轴。
4.根据权利要求2或3所述的远控式升降支腿，其特征在于，丝杠通过其一端处的万向传动部件传动连接有旋转驱动装置。
5.根据权利要求4所述的远控式升降支腿，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转杆以及装配在旋转杆上的旋转手柄，旋转驱动装置通过其旋转杆与丝杠一端处的万向传动部件连接。
6.多点同步升降机构，包括两个以上的升降支腿，每个升降支腿均包括丝杠以及由左上连杆、左下连杆、右上连杆以及右下连杆构成的平行四边形机构，左上连杆与左下连杆之间通过左销轴铰接，右上连杆与右下连杆之间通过右销轴铰接，丝杠连接在左、右销轴之间，其特征在于，每个升降支腿的左、右销轴上分别设有与丝杠螺纹配合的螺孔，丝杠包括正螺纹段和反螺纹段，正、反螺纹段的螺纹旋向相反并且它们中的一个与左销轴配合，另一个与右销轴配合；所述升降支腿依次串联在一起，相邻两个升降支腿的丝杠通过传递旋转动力的传动部件同步传动连接。
7.根据权利要求6所述的多点同步升降机构，其特征在于，所述传动部件为万向传动部件。
8.根据权利要求7所述的多点同步升降机构，其特征在于，所述万向传动部件为万向节联轴器或者软轴。
9.根据权利要求7或8所述的多点同步升降机构，其特征在于，位于端头处的一个升降支腿的丝杠传动连接有旋转驱动装置。
10.根据权利要求9所述的多点同步升降机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转杆以及装配在旋转杆上的旋转手柄，旋转驱动装置通过其旋转杆与相应的丝杠连接。
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