CN204785015U - 编码器运动传递机构 - Google Patents

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CN204785015U CN201520456222.4U CN201520456222U CN204785015U CN 204785015 U CN204785015 U CN 204785015U CN 201520456222 U CN201520456222 U CN 201520456222U CN 204785015 U CN204785015 U CN 204785015U
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卢香丽
黎守英
洪奎
陶立志
魏萌
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Abstract

本实用新型公开了编码器运动传递机构,包括行程轴、输出齿轮、编码器齿轮和编码器,其特征在于它还包括箱体b、止口圈、上板、下板和支撑结构,所述下板通过止口圈与箱体b定位,且下板固定在箱体b上,所述上板与下板间有至少三组支撑结构,所述支撑结构支撑且固定连接上板和下板,所述编码器固定连接在上板上,所述下板上有编码器轴配合孔,所述编码器轴配合孔与编码器轴间隙配合。优点:保证了齿轮的中心距,以致齿轮能正确啮合,解决了编码器轴因悬臂而产生的隐患。

Description

编码器运动传递机构
(一)技术领域:
本实用新型属于阀门电动装置技术领域,特别是涉及编码器运动传递机构。
(二)背景技术:
阀门电动装置是一种与阀门配合使用,控制阀门开启和关闭的机电一体化工业设备。智能型阀门电动装置的行程控制是指电动装置转到一定的转圈数电装即停止工作。行程控制是靠编码器信号来实现的。而编码器的电信号是编码器由编码器轴的运动转变来的。编码器轴的运动必须从主机传出,这就需要编码器运动传递机构。
公知技术中编码器运动传递机构如图1所示。主机行程轴1通过销4连接,将输出齿轮2与行程轴1固定,使之一起转动。行程轴1上输出齿轮2与编码器齿轮5啮合,将主机的运动传递给编码器轴8-1,编码器齿轮5用紧定螺钉7固定在编码器轴8-1上,编码器8固定在与箱体a9-1通过螺钉固定的电气底板10上。当主机行程轴1转动时带动与之连接的输出齿轮2一起转动,输出齿轮2与编码器齿轮5啮合,从而带动行程编码器轴8-1一起转动。编码器8将编码器轴8-1的运动转变为电信号,控制电动装置停止。
公知技术中的编码器运动传递机构存在如下缺陷:
(1)编码器轴8-1与箱体a9-1没有定位导致相啮合齿轮的中心距不能保证,以致齿轮不能很好啮合。
(2)编码器轴8-1为悬臂结构,中心距不能保证的情况下,当中心距小于正确中心距时,编码器轴8-1会受较大径向力而导致编码器轴8-1发生变形,损坏编码器8以致整台电动装置无法动作。
(三)实用新型内容:
本实用新型的主要目的在于提供编码器运动传递机构,它能够解决公知技术中编码器运动传递机构存在的缺陷,保证了齿轮的中心距,以致齿轮能正确啮合,解决了编码器轴因悬臂而产生的隐患。
本实用新型的技术方案:编码器运动传递机构,包括行程轴、输出齿轮、编码器齿轮和编码器,所述行程轴与输出齿轮固定连接,所述输出齿轮与编码器齿轮互相啮合,所述编码器齿轮与编码器中的编码器轴固定连接,其特征在于它还包括箱体b、止口圈、上板、下板和支撑结构,所述下板通过止口圈与箱体b定位,且下板固定在箱体b上,所述上板与下板间有至少三组支撑结构,所述支撑结构支撑且固定连接上板和下板,所述编码器固定连接在上板上,所述下板上有编码器轴配合孔,所述编码器轴配合孔与编码器轴间隙配合。
上述所述行程轴与输出齿轮通过销固定连接。
上述所述编码器齿轮与编码器中的编码器轴通过紧定螺钉固定连接。
上述所述止口圈下部与箱体b上的孔配合,止口圈上部与下板上的定位孔连接。
上述所述下板通过螺钉b固定在箱体b上。
上述所述支撑结构包括立柱和螺钉a,所述立柱为空心,立柱支撑上板与下板,所述螺钉a穿过立柱将上板与下板固定连接。
上述所述编码器与上板螺纹连接。
本实用新型的工作过程:当行程轴1转动时带动输出齿轮2转动,输出齿轮2通过与编码器齿轮5相啮合,从而使编码器齿轮5转动,编码器齿轮5与编码器轴8-1一起,将运动传递到编码器8,从而控制电动装置。
本实用新型具有的优点和积极效果是:编码器8与箱体b9-2通过止口圈11定位,而行程轴1外圆也与箱体b9-2上的孔有配合,此孔与止口圈11定位孔同轴线,故解决了齿轮的定位问题,从而保证了齿轮的中心距,以致齿轮能正确啮合。下板12上加工有与编码器轴8-1配合的编码器轴配合孔12-1,使编码器轴8-1两端固定,从而解决了编码器轴8-1因悬臂而产生的隐患。
(四)附图说明:
图1为公知技术中的编码器运动传递机构的结构示意图。
图2为本实用新型所涉及的编码器运动传递机构的结构示意图。
其中,1为行程轴,2为输出齿轮,3为立柱,4为销,5为编码器齿轮,6为螺钉a,7为紧定螺钉,8为编码器,8-1为编码器轴,9-1为箱体a,9-2为箱体b,9-3为箱体b上的孔,10为电气板,11为止口圈,12为下板,12-1为编码器轴配合孔,12-2为定位孔,13为上板,14为螺钉b。
(五)具体实施方式:
实施例:编码器运动传递机构(见图2),包括行程轴1、输出齿轮2、编码器齿轮5和编码器8,所述行程轴1与输出齿轮2固定连接,所述输出齿轮2与编码器齿轮5互相啮合,所述编码器齿轮5与编码器8中的编码器轴8-1固定连接,其特征在于它还包括箱体b9-2、止口圈11、上板13、下板12和支撑结构,所述下板12通过止口圈11与箱体9定位,且下板12固定在箱体9上,所述上板13与下板12间有至少三组支撑结构,所述支撑结构支撑且固定连接上板13和下板12,所述编码器8固定连接在上板13上,所述下板12上有编码器轴配合孔12-1,所述编码器轴配合孔12-1与编码器轴8-1间隙配合。
上述所述行程轴1与输出齿轮2通过销4固定连接。
上述所述编码器齿轮5与编码器8中的编码器轴8-1通过紧定螺钉7固定连接。
上述所述止口圈11下部与箱体b9-2上的孔9-3配合,止口圈11上部与下板12上的定位孔12-2连接。
上述所述下板12通过螺钉b14固定在箱体b9-2上。
上述所述支撑结构包括立柱3和螺钉a6,所述立柱3为空心,立柱3支撑上板13与下板12,所述螺钉a6穿过立柱3将上板13与下板12固定连接。
上述所述编码器8与上板13螺纹连接。

Claims (7)

1.编码器运动传递机构,包括行程轴、输出齿轮、编码器齿轮和编码器,所述行程轴与输出齿轮固定连接,所述输出齿轮与编码器齿轮互相啮合,所述编码器齿轮与编码器中的编码器轴固定连接,其特征在于它还包括箱体b、止口圈、上板、下板和支撑结构,所述下板通过止口圈与箱体b定位,且下板固定在箱体b上,所述上板与下板间有至少三组支撑结构,所述支撑结构支撑且固定连接上板和下板,所述编码器固定连接在上板上,所述下板上有编码器轴配合孔,所述编码器轴配合孔与编码器轴间隙配合。
2.根据权利要求1所述编码器运动传递机构,其特征在于所述行程轴与输出齿轮通过销固定连接。
3.根据权利要求1所述编码器运动传递机构,其特征在于所述编码器齿轮与编码器中的编码器轴通过紧定螺钉固定连接。
4.根据权利要求1所述编码器运动传递机构,其特征在于所述止口圈下部与箱体b上的孔配合,止口圈上部与下板上的定位孔连接。
5.根据权利要求1所述编码器运动传递机构,其特征在于所述下板通过螺钉b固定在箱体b上。
6.根据权利要求1所述编码器运动传递机构,其特征在于所述支撑结构包括立柱和螺钉a,所述立柱为空心,立柱支撑上板与下板,所述螺钉a穿过立柱将上板与下板固定连接。
7.根据权利要求1所述编码器运动传递机构,其特征在于所述编码器与上板螺纹连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105522529A (zh) * 2016-01-14 2016-04-27 苏州成科自控设备有限公司 一种编码器安装工装

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