CN204725100U - 一种用于喷漆机的壳体卡合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于喷漆机的壳体卡合机构，工作端和施力端分别通过基座滑动设置在支架上，杠杆机构包含通过转轴连接的第一杠杆板和第二杠杆板，在第一杠杆板和第二杠杆板上，转轴的一侧为工作端，另一侧为施力端，第一杠杆板的工作端上设置第一壳体固定件，第二杠杆板的工作端设置第二壳体固定件，杠杆机构的施力端设置施力机构。本实用新型用于喷漆机的壳体卡合机构能够便于较大壳体的卡合，且达到流水线卡合壳体的要求；施力机构采用电机、丝杆结构，可根据电机转动圈数控制卡合距离，传动距离精准，也方便使用；第三杠杆板和第四杠杆板，使本实用新型的壳体卡合机构可以同时对两个流水线使用，提高了效率，降低了成本。

Description

一种用于喷漆机的壳体卡合机构

技术领域

本实用新型涉及一种壳体的壳体卡合机构，具体来说是一种用于喷漆机的壳体卡合机构。

背景技术

喷漆机的壳体主要由第一壳体和第二壳体组成，第一壳体和第二壳体可以先通过过盈的方式卡合后，再通过螺栓类结构固定连接，卡合和螺栓组合的方式，可减小螺栓类结构的复杂性，而且能减小螺栓连接时第一壳体和第二壳体之间产生的晃动；但现有技术中存在的问题是，第一壳体和第二壳体不能快速、均匀的提供卡合力，不能便于较大的壳体和流水线卡合壳体使用。

因此，特别需要一种用于喷漆机的壳体卡合机构，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中，用于喷漆机的壳体卡合机构不能快速、均匀的提供卡合力，不能便于较大壳体和流水线卡合壳体使用的缺陷，提供一种用于喷漆机的壳体卡合机构，来解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于喷漆机的壳体卡合机构，包括支架、基座和具有工作端、施力端的杠杆机构，所述工作端和施力端分别通过基座滑动设置在支架上，所述杠杆机构包含通过转轴连接的第一杠杆板和第二杠杆板，在所述第一杠杆板和第二杠杆板上，转轴的一侧为工作端，另一侧为施力端，所述第一杠杆板的工作端上设置第一壳体固定件，所述第二杠杆板的工作端设置第二壳体固定件，所述杠杆机构的施力端设置施力机构。

在本实用新型中，所述施力机构包含电机、丝杆和丝杆螺母，所述电机的两端分别设置电机轴，所述电机轴连接丝杆，所述丝杆分别通过与丝杆相配合的丝杆螺母固定连接第一杠杆板和第二杠杆板，所述与第一杠杆板连接的丝杆的螺纹方向和与第二杠杆板连接的丝杆的螺纹方向相向设置。

在本实用新型中，还包括第三杠杆板和第四杠杆板，所述第三杠杆板以电机轴为中心与第二杠杆板对称设置，所述第四杠杆板以电机轴为中心与第一杠杆板对称设置，所述第三杠杆板和第二杠杆板为一体式结构，所述第四杠杆板和第一杠杆板为一体式结构，所述第三杠杆板和第四杠杆板通过转轴连接，所述第三杠杆板朝向外侧的那一端设置第一壳体固定件，所述第四杠杆板朝向外侧的那一端设置第二壳体固定件。

在本实用新型中，所述施力机构包括伸缩杆和气缸，所述伸缩杆的两端分别设置滑车，所述第一杠杆板和第二杠杆板上分别设置与滑车向对应的滑轨，所述滑车滑动设置在滑轨上，所述气缸固定连接伸缩杆。

在本实用新型中，在所述杠杆机构的工作端，第一杠杆板和第二杠杆板上分别设置工作平台，所述第一杠杆板的工作平台上设置第一壳体固定件，所述第二杠杆板的工作平台上设置第二壳体固定件，所述第一壳体固定件和第二壳体固定件相互对应设置。

在本实用新型中，所述相互对应设置的第一壳体固定件和第二壳体固定件的数量为两个以上。

在本实用新型中，还包括壳体机械手、连接件机械手和支架，所述用于喷漆机的壳体卡合机构、壳体机械手和连接件机械手分别设置在支架上。

在本实用新型中，还包括监视器和显示屏，所述支架上设置监视器，所述监视器通过数据线连接显示屏。

在本实用新型中，所述第一杠杆板和第二杠杆板上分别设置转轴孔，所述转轴通过转轴孔使第一杠杆板和第二杠杆板相互连接，所述第一杠杆板和第二杠杆板上转轴孔的数量分别为两个以上。

在本实用新型中，所述支架上设置重量感应装置。

有益效果

本实用新型的一种用于喷漆机的壳体卡合机构，与现有技术相比，用于喷漆机的壳体卡合机构采用两个杠杆交叉结构，使一个施力机构实现对卡合部件两端的同时、均匀施力，便于在较大壳体和流水线的环境下使用；施力机构采用电机、丝杆结构，使本实用新型可根据电机转动圈数控制卡合距离，传动距离精准，也方便使用；第三杠杆板和第四杠杆板，使本实用新型的壳体卡合机构可以同时对两个流水线使用，大大节约成本；变换方式中，施力机构采用气缸、伸缩杆和滑轨结构，达到便于控制和传动速度快的目的；设置的工作平台，达到提高卡合环境的目的；相互对应设置的第一壳体固定件和第二壳体固定件的数量为两个以上，达到同时对多个壳体进行卡合的目的，提高了工作效果；通过设置机械手，使本实用新型实现自动化操作；设置的监视器，有助于工作人通过显示器及时对工作状况进行监测；通过设置两个以上的转轴孔，可以对第一杠杆板和第二杠杆板转轴的位置进行调节，达到多种工况使用的目的；通过设置重量感应器，在出现超载情况时，能够及时提醒使用者；结构简单，十分实用，实现本实用新型的目的。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型设置第三杠杆板和第四杠杆板时的结构示意图；

图3本实用新型施力机构采用伸缩杆时的结构示意图；

图4本实用新型在原位状态时的结构示意图；

图5本实用新型卡合壳体时的结构示意图。

图中：1、工作端；2、施力端；3、壳体卡合机构；31、第一杠杆板；32、第二杠杆板；33、滑轨；34、工作平台；4、转轴；5、第一壳体固定件；6、第二壳体固定件；7、施力机构；71、电机；72、丝杆；73、丝杆螺母；74、电机轴；75、第三杠杆板；76、第四杠杆板；77、伸缩杆；78、气缸；79、滑车；8、支架；81、壳体机械手；82、连接件机械手；83、监视器；84、基座；9、转角器；91、第一壳体；92、第二壳体。

具体实施方式

在全部附图的视图中，对应的参考符号表示对应的部件。

一种用于喷漆机的壳体卡合机构，包括支架8、基座84和具有工作端1、施力端2的杠杆机构(图中未示出)，工作端1和施力端2分别通过基座84滑动设置在支架8上，杠杆机构包含通过转轴4连接的第一杠杆板31和第二杠杆板32，在第一杠杆板31和第二杠杆板32上，转轴4的一侧为工作端1，另一侧为施力端2，工作端1的力臂长度小于施力端2的力臂长度；第一杠杆板31的工作端1上设置第一壳体固定件5，第二杠杆板32的工作端1设置第二壳体固定件6，杠杆机构的施力端2上设置施力机构7；采用两个杠杆交叉结构，使一个施力机构7实现对卡合部件的两端同时、均匀施力，便于在较大壳体和流水线环境下使用；第一壳体固定件5和第二壳体固定件6上可以设置软体垫(图中未显示)，且软体垫具有较大的厚度，由于壳体的形状为圆环状，优选的实施方式中，软体垫的厚度可以为第一壳体91最大厚度的五分之三至五分之四，有益于第一壳体91和第二壳体92在卡合前的固定，也在采用杠杆壳体卡合机构时，解决杠杆结构出现的卡合斜度问题；在卡合的时候，软体垫也能给壳体提供一个缓冲的力，在实际使用中，可完全避免因卡合造成的壳体损伤；第一壳体固定件5和第二壳体固定件6可以采用卡爪的形式对第一壳体91和第二壳体92进行固定，也可以采用对应第一壳体91和第二壳体92形状制作标准固定件的形式对第一壳体91和第二壳体92进行固定；优选的实施方式中，杠杆机构的最大长度是0.05m—12m。

施力机构7包含电机71、丝杆72和丝杆螺母73，电机71的两端分别设置电机轴74，电机轴74连接丝杆72，丝杆72分别通过与丝杆72相配合的丝杆螺母73固定连接第一杠杆板31和第二杠杆板32，与第一杠杆板31连接的丝杆72的螺纹方向和与第二杠杆板32连接的丝杆72的螺纹方向相向设置，丝杆螺母73可以分别通过转角器9设置在第一杠杆板31和第二杠杆板32上，转角器9使丝杆螺母可以在杠杆板上旋转至一定的角度，工作端1和施力端2分别通过基座84滑动设置在支架8上；以便于在电机71正向转动时，第一杠杆板31和第二杠杆板32通过相向设置的螺纹实现施力端的相向运动，促使工作端通过转轴式的支点和滑动式的基座84也实现相向运动，实现对第一壳体91的施力卡合，在电机反向转动时，第一杠杆板31和第二杠杆板32通过相向设置的螺纹实现施力端的相背运动，促使工作端通过转轴式的支点和滑动式的基座84也相背运动，从而使施力机构7回到工作起点。

电机71为步进电机，电机7的电机轴74通过变速器(图中未示出)连接丝杆72，采用电机、丝杆和减速器结构，使本实用新型可根据电机转动圈数控制卡合距离，传动距离精准，也方便使用。

用于喷漆机的壳体卡合机构，还包括第三杠杆板75和第四杠杆板76，第三杠杆板75以电机轴74为中心与第二杠杆板32对称设置，第四杠杆板76以电机轴74为中心与第一杠杆板31对称设置，第三杠杆板75和第二杠杆板32为一体式结构，第四杠杆板76和第一杠杆板31为一体式结构，第三杠杆板75和第四杠杆板76通过转轴4连接，第三杠杆板75朝向外侧的那一端设置第一壳体固定件5，第四杠杆板76朝向外侧的那一端设置第二壳体固定件6；设置第三杠杆板和第四杠杆板后，1个施力机构7即可带动第一杠杆板31、第二杠杆板32、第三杠杆板75和第四杠杆板76工作，使本实用新型的壳体卡合机构可以同时对两个流水线使用，大大节约成本。

作为本实用新型的替换方式，施力机构7包括伸缩杆77和气缸78，伸缩杆77的两端分别设置滑车79，第一杠杆板31和第二杠杆板32上分别设置与滑车79向对应的滑轨33，滑车79滑动设置在滑轨33上，气缸78固定连接伸缩杆77；达到便于控制和传动速度快的目；优选的实施方式中，气缸78通过两个水平设置的连接杆(图中未标示)连接伸缩杆77，伸缩杆77为自动伸缩杆，伸缩杆77垂直设置，气缸78水平设置，使稳定性较高，并达到较好的传动效果；以便于在气缸78工作时，气缸78拉动伸缩杆77往远离转轴的方向运动，使第一杠杆板31和第二杠杆板32的施力端2相向运动，使工作端1通过转轴式的支点和滑动式的基座84也实现相向运动，从而对第一壳体91进行施力卡合；气缸78推动伸缩杆77向靠近转轴的方向运动，使第一杠杆板31和第二杠杆板32的施力端2相背运动，使工作端1通过转轴式的支点和滑动式的基座84也实现相背运动，从而使施力机构7回到工作起点。

在杠杆机构的工作端1，第一杠杆板31和第二杠杆板32上分别设置工作平台34，第一杠杆板31的工作平台34上设置第一壳体固定件5，第二杠杆板32的工作平台34上设置第二壳体固定件6，第一壳体固定件5和第二壳体固定件6相互对应设置；达到提高卡合环境的目的；优选的实施方式中，杠杆机构的施力端2也具有工作平台34，施力机构7设置在工作平台34上。

相互对应设置的第一壳体固定件5和第二壳体固定件6的数量为两个以上；达到同时对多个壳体进行卡合的目的，提高了工作效率。

一种用于喷漆机的壳体卡合机构，还包括壳体机械手81、连接件机械手82和支架8，壳体卡合机构3、壳体机械手81和连接件机械手82分别设置在支架8上，优选的实施方式中，壳体卡合机构3通过滑轨设置在支架8上，能够实现工作位置的调整，通过设置机械手，使本实用新型实现自动化操作。

一种用于喷漆机的壳体卡合机构，还包括监视器83和显示屏(图中未示出)，支架8上设置监视器83，监视器83通过数据线连接显示屏；有助于工作人通过显示器及时对工作状况进行监测。

第一杠杆板31和第二杠杆板32上分别设置转轴孔35，转轴4通过转轴孔35使第一杠杆板31和第二杠杆板32相互连接，第一杠杆板31和第二杠杆板32上转轴孔35的数量分别为两个以上；通过设置两个以上的转轴孔，可以对第一杠杆板和第二杠杆板转轴的位置进行调节，达到多种工况使用的目的。

支架8上设置重量感应装置，在出现超载情况时，能够及时提醒使用者；优选的实施方式中，伸缩杆77上可以设置限位感应装置(图中未示出)，以便感应电机或气缸的运动位置。

在使用的时候，参见图4和图5，壳体卡合机构3在原位状态，可通过壳体机械手81往第一壳体固定件5上固定第一壳体91，通过连接件机械手82往第二壳体固定件6上固定第二壳体92，通过电机式或气缸式的施力机构7，实现工作端1的卡合工作，结构简单，十分实用，能够便于较大壳体的卡合，以及适应流水线卡合壳体的要求。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于喷漆机的壳体卡合机构，其特征在于：包括支架、基座和具有工作端、施力端的杠杆机构，所述工作端和施力端分别通过基座滑动设置在支架上，所述杠杆机构包含通过转轴连接的第一杠杆板和第二杠杆板，在所述第一杠杆板和第二杠杆板上，转轴的一侧为工作端，另一侧为施力端，所述第一杠杆板的工作端上设置第一壳体固定件，所述第二杠杆板的工作端设置第二壳体固定件，所述杠杆机构的施力端设置施力机构。

2.根据权利要求1所述的用于喷漆机的壳体卡合机构，其特征在于：所述施力机构包含电机、丝杆和丝杆螺母，所述电机的两端分别设置电机轴，所述电机轴连接丝杆，所述丝杆分别通过与丝杆相配合的丝杆螺母固定连接第一杠杆板和第二杠杆板，所述与第一杠杆板连接的丝杆的螺纹方向和与第二杠杆板连接的丝杆的螺纹方向相向设置。

3.根据权利要求2所述的用于喷漆机的壳体卡合机构，其特征在于，还包括第三杠杆板和第四杠杆板，所述第三杠杆板以电机轴为中心与第二杠杆板对称设置，所述第四杠杆板以电机轴为中心与第一杠杆板对称设置，所述第三杠杆板和第二杠杆板为一体式结构，所述第四杠杆板和第一杠杆板为一体式结构，所述第三杠杆板和第四杠杆板通过转轴连接，所述第三杠杆板朝向外侧的那一端设置第一壳体固定件，所述第四杠杆板朝向外侧的那一端设置第二壳体固定件。

4.根据权利要求1所述的用于喷漆机的壳体卡合机构，其特征在于：所述施力机构包括伸缩杆和气缸，所述伸缩杆的两端分别设置滑车，所述第一杠杆板和第二杠杆板上分别设置与滑车向对应的滑轨，所述滑车滑动设置在滑轨上，所述气缸固定连接伸缩杆。

5.根据权利要求1至4任一所述的用于喷漆机的壳体卡合机构，其特征在于：在所述杠杆机构的工作端，第一杠杆板和第二杠杆板上分别设置工作平台，所述第一杠杆板的工作平台上设置第一壳体固定件，所述第二杠杆板的工作平台上设置第二壳体固定件，所述第一壳体固定件和第二壳体固定件相互对应设置。

6.根据权利要求5所述的用于喷漆机的壳体卡合机构，其特征在于：所述相互对应设置的第一壳体固定件和第二壳体固定件的数量为两个以上。

7.根据权利要求6所述的用于喷漆机的壳体卡合机构，其特征在于，还包括壳体机械手、连接件机械手和支架，所述用于喷漆机的壳体卡合机构、壳体机械手和连接件机械手分别设置在支架上。

8.根据权利要求7所述的用于喷漆机的壳体卡合机构，其特征在于，还包括监视器和显示屏，所述支架上设置监视器，所述监视器通过数据线连接显示屏。

9.根据权利要求8所述的用于喷漆机的壳体卡合机构，其特征在于：所述第一杠杆板和第二杠杆板上分别设置转轴孔，所述转轴通过转轴孔使第一杠杆板和第二杠杆板相互连接，所述第一杠杆板和第二杠杆板上转轴孔的数量分别为两个以上。

10.根据权利要求1所述的用于喷漆机的壳体卡合机构，其特征在于：所述支架上设置重量感应装置。