CN202106900U - 一种混凝土泵车及其末端臂架连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种混凝土泵车及其末端臂架连接装置。该末端臂架连接装置包括前末端臂架、末端臂架以及驱动末端支架相对于前末端支架转动的驱动部件，其中，前末端臂架的一端与末端臂架的一端相互交错插入并通过转轴铰接；驱动部件布置于臂架整体的一侧或者臂架整体的下侧，其两端分别与前末端臂架及末端臂架通过铰接结构连接。该末端臂架连接装置通过采用交错插入连接方式，且将驱动部件布置于臂架整体所处竖直面的一侧或臂架整体的下侧，连接结构简单，可以减小臂架截面连接区域的尺寸，从而减轻臂架整体的质量，提高泵送设备运行的稳定性，此外，驱动部件的布置方式较为灵活，也便于整体臂架及配管的空间布置。

Description

一种混凝土泵车及其末端臂架连接装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于混凝土泵送设备的末端臂架连接装置。本实用新型还涉及一种包括上述末端臂架连接装置的混凝土泵车。

背景技术

现有的技术条件下，混凝土泵送设备一般包括行走装置、泵送装置和臂架装置，行走装置主要用于泵送设备工作地点的转移，泵送装置和臂架装置用于将混凝土输送至施工过程中需要混凝土的地点。相邻两臂架之间主要在竖直面内转动，目前，混凝土泵送设备末端臂架的连接有多种方式，例如，在专利文献CN200820133504中，两个臂架采用一个连接杆和两个液压缸，该连杆呈三角形布置结构，形成两个四连杆运功机构，从而实现两个臂架的连接；在专利文献CN200920292990中，两个臂架通过并行插入连接，并通过铰接轴铰接起来；而在专利文献CN201020116930和WO2008119798中，其臂架连接方式与CN200920292990类似。

请参考图1，图1为一种典型的混凝土泵车的末端臂架连接装置的结构示意图。如图所示，末端臂架连接装置包括前末端臂架1和末端臂架3，其连接方式采用并行插入连接方式，并通过转轴2实现两臂架在竖直面内的转动；液压缸安装于前末端臂架1内部，装配在安装座6和安装座4上，通过液压缸5控制两臂架间转动的夹角大小。这种末端臂架连接装置，因为末端臂架3并行插入前末端臂架1，并且液压缸5安装在臂架内部，因而要增加臂架连接区域的尺寸，如此会增加整体臂架的重量，不利于泵送设备运行的稳定性。

现有的几种末端臂架连接方式，要么结构复杂、制作成本高(如CN200820133504)，要么连接区域尺寸较大、整体臂架的重量较大，也影响整体臂架及配管的空间布置(如CN200920292990、WO2008119798及图1所示的典型连接方式)。因此，如何研发出一种连接结构简单、可有效减轻整体臂架重量的末端臂架连接方式，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型提供了一种末端臂架连接装置。该末端臂架连接装置包括前末端臂架、末端臂架以及驱动末端支架相对于前末端支架转动的驱动部件，其中，前末端臂架的一端与末端臂架的一端交错插入并通过转轴铰接；所述驱动部件布置于臂架整体所处竖直面的一侧或者臂架整体的下侧，其两端分别与前末端臂架及末端臂架通过铰接结构连接。

优选地，所述驱动部件为液压缸，所述液压缸的缸筒与前末端臂架通过铰接结构连接，所述液压缸的活塞杆与末端臂架通过铰接结构连接。

优选地，所述末端臂架连接装置还包括在臂架整体的一侧的第一轴套和第二轴套，第一轴套的一端固定于前末端臂架上，第二轴套的一端固定于末端臂架上；所述液压缸的缸筒和活塞杆分别安装于第一轴套和第二轴套上，以便液压缸分别与前末端臂架及末端臂架铰接。

优选地，所述末端臂架连接装置还包括第一安装座和第二安装座，第一安装座的一端固定于前末端臂架上，另一端与第一轴套的另一端固定连接，第二安装座的一端固定于末端臂架上，另一端与第二轴套的另一端固定连接。

本实用新型还提供了一种具有上述末端臂架连接装置的混凝土泵车。

本实用新型提供的一种末端臂架连接装置以及具有该末端臂架连接装置的混凝土泵，通过采用交错插入连接方式，且将驱动部件(如液压缸)布置于臂架整体所处竖直面的一侧或者臂架整体的下侧，连接结构简单，可以减小臂架截面连接区域的尺寸，从而减轻臂架整体的质量，提高泵送设备运行的稳定性，此外，驱动部件的布置方式较为灵活，也便于整体臂架及配管的空间布置。

附图说明

图1为一种典型的混凝土泵车的末端臂架连接装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的末端臂架连接装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，此处所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图2，图2为本实用新型实施例所提供的末端臂架连接装置的结构示意图。

如图2所示，该实施例中的末端臂架连接装置包括前末端臂架1、转轴2、末端臂架3、第二安装座4、第二轴套5、液压缸6、第一安装座7和第一轴套8，其中，前末端臂架1的一端与末端臂架3的一端相互交错插入并通过大体水平设置的转轴2铰接，即前末端臂架1连接端的一个侧板伸入至末端臂架3连接端的两个侧板之间，末端臂架3连接端的一个侧板伸入至前末端臂架1的两个侧板之间，并通过大体垂直于上述侧板的转轴2铰接；在臂架整体的一侧，大体水平设置的第一轴套8的一端固定于前末端臂架1上，大体水平设置的第二轴套5的一端固定于末端支架3上；大体水平设置的第一安装座7的一端固定于前末端臂架前末端臂架1上，另一端与第一轴套8固定连接，大体水平设置的第二安装座4的一端固定于末端支架3上，另一端与第二轴套5的另一端固定连接；液压缸6的缸筒和活塞杆分别安装于第一轴套和第二轴套上，以便液压缸6分别与前末端臂架1及末端臂架3铰接。

在工作过程中，可通过液压缸6的伸缩运动控制末端臂架3与前末端臂架1之间的转动夹角。

需要说明的是，液压缸6及其与前末端臂架1或末端臂架3的铰接结构可以布置在臂架整体所处竖直面的两侧，也可以布置在臂架整体的下侧。

本实施例中的末端臂架连接装置通过采用交错插入连接方式，且将液压缸布置于臂架整体所处竖直面的一侧或者臂架整体的下侧，连接结构简单，可以减小臂架截面连接区域的尺寸，从而减轻臂架整体的重量，提高泵送设备运行的稳定性；此外，由于液压缸的布置方式较为灵活，可满足不同类型末端臂架设计需求，从而方便整体臂架及配管的空间布置。

本实用新型实施例还提供了一种混凝土泵车，该混凝土泵车具有上述的末端臂架连接装置，由于上述的末端臂架连接装置具有上述技术效果，具有该末端臂架连接装置的混凝土泵车也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种末端臂架连接装置，包括前末端臂架、末端臂架以及驱动末端臂架相对于前末端臂架转动的驱动部件，其特征在于，前末端臂架的一端与末端臂架的一端相互交错插入并通过转轴铰接；所述驱动部件布置于臂架整体所处竖直面的一侧或者臂架整体的下侧，其两端分别与前末端臂架及末端臂架通过铰接结构连接。

2.如权利要求1所述的末端臂架连接装置，其特征在于，所述驱动部件为液压缸，所述液压缸的缸筒与前末端臂架通过铰接结构连接，所述液压缸的活塞杆与末端臂架通过铰接结构连接。

3.如权利要求2所述的末端臂架连接装置，其特征在于，所述末端臂架连接装置还包括设置于臂架整体的一侧的第一轴套和第二轴套，第一轴套的一端固定于前末端臂架上，第二轴套的一端固定于末端臂架上；所述液压缸的缸筒和活塞杆分别安装于第一轴套和第二轴套上，以便液压缸分别与前末端臂架及末端臂架铰接。

4.如权利要求3所述的末端臂架连接装置，其特征在于，所述末端臂架连接装置还包括第一安装座和第二安装座，第一安装座的一端固定于前末端臂架上，另一端与第一轴套的另一端固定连接，第二安装座的一端固定于末端臂架上，另一端与第二轴套的另一端固定连接。

5.一种混凝土泵车，其特征在于，所述混凝土泵车具有权利要求1至4任一项所述的末端臂架连接装置。

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