CN201460177U - 一种平行四边形折臂机构 - Google Patents
一种平行四边形折臂机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201460177U CN201460177U CN2009200637391U CN200920063739U CN201460177U CN 201460177 U CN201460177 U CN 201460177U CN 2009200637391 U CN2009200637391 U CN 2009200637391U CN 200920063739 U CN200920063739 U CN 200920063739U CN 201460177 U CN201460177 U CN 201460177U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connector
- arm
- folding arm
- link
- parallelogram
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种平行四边形折臂机构，其包括通过连接体，连接架，延伸臂，折臂油缸和水平臂；所述延伸臂铰接于连接体和连接架之间，水平臂铰接于连接体和连接架之间；其中连接体上铰接点的连线与连接架上铰接点的连线相互平行，所述延伸臂与水平臂也相互平行，共同构成一平行四边形；所述连接体上铰接有折臂油缸，折臂油缸的另一端铰接于延伸臂。本实用新型所述平行四边形折臂机构能够使带该折臂机构的操作平台无论处于最高还是最低位置时都能保持水平状态，便于操作人员施工，且本机构实现方法简单，成本低，便于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种折臂机构，具体涉及一种平行四边形折臂机构。
背景技术
目前，部分高空作业平台装置可通过其设置的折臂机构单独进行上升或下降的操作。高空作业装置在安装折臂机构后，可以适应某些狭小空间的作业环境或跨越障碍作业。因此折臂机构增加了机器工作的灵活性，扩大了作业范围，对机器性能的拓展具有不可忽视的作用。
但因折臂机构和伸缩臂架间有一定的夹角，如何保证操作平台的调平就成了折臂机构必须解决的一大问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种平行四边形折臂机构，能够使带该折臂机构的操作平台无论处于最高还是最低位置时都能处于水平状态，便于操作人员施工。
为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是，所述平行四边形折臂机构，包括通过第七轴(16)与伸缩臂(1)连接的连接体(2)，与操作平台(10)联接的连接架(11)，延伸臂(6)，折臂油缸(7)和两根水平臂(13)。所述延伸臂(6)通过连接体(2)上的第一轴(3)和连接架(11)上的第三轴(9)铰接于连接体(2)和连接架(11)之间，所述两根水平臂(13)分布于连接体和连接架两侧，且均通过连接体(2)上的第五轴(14)和连接架(11)上的第四轴(12)铰接于连接体(2)和连接架(11)之间；其中连接体(2)上的第一轴(3)与第五轴(14)的连线与连接架(11)上的第三轴(9)与第四轴(12)的连线相互平行，所述延伸臂(6)与水平臂(13)相互平行，共同构成一平行四边形；为使折臂机构结构紧凑，所述折臂油缸(7)布置于两水平臂(13)之间，一端铰接于连接体(2)的第五轴(14)，另一端铰接于延伸臂(6)上的第二轴(8)。
同时，所述连接体(2)通过第六轴(15)铰接有调平油缸(17)。
本实用新型的工作原理是，所述平行四边形折臂机构利用平行四边形的平行性，即在一组对边始终保持平行的情况下，不管平行四边形位置如何变化，另一组对边也一定平行，对连接架上的操作平台进行调平控制。由于连接有调平油缸的连接体与连接操作平台的连接架始终保持平行，从而使操作平台的调平完全由连接体上的调平油缸决定，与不带折臂机构时的调平方式完全相同。所以操作平台无论处于最高还是最低位置时，其均能保持水平状态。
本实用新型所述平行四边形折臂机构，能使带该折臂机构的操作平台无论处于最高还是最低位置时都能处于水平状态，便于操作人员施工，且本机构实现方法简单，成本低，便于推广。
附图说明
图1是本实用新型处于水平状态时的结构示意图；
图2是本实用新型处于水平状态时的俯视图；
图3是本实用新型处于最高位置状态的结构示意图；
图4是本实用新型处于最低位置状态的结构示意图。
1-伸缩臂 2-连接体 3-第一轴 4-止动销 5-螺栓 6-延伸臂
7-折臂油缸 8-第二轴 9-第三轴 10-操作平台 11-连接架 12-第四轴
13-水平臂 14-第五轴 15-第六轴 16-第七轴 17-调平油缸
具体实施方式
如图1、2所示，实施例所述平行四边形折臂机构，包括通过第七轴16与伸缩臂1连接的连接体2，与操作平台10联接的连接架11，延伸臂6，折臂油缸7和两根水平臂13；所述延伸臂6通过连接体2上的第一轴3和连接架11上的第三轴9铰接于连接体2和连接架11之间，所述两根水平臂13分布于连接体2和连接架11两侧，且通过连接体2上的第五轴14和连接架11上的第四轴12铰接于连接体2和连接架11之间；其中连接体2上的第一轴3与第五轴14的连线与连接架11上的第三轴9与第四轴12的连线相互平行，所述延伸臂6与水平臂13相互平行，共同构成一平行四边形；所述连接体2的第五轴14上铰接有折臂油缸7，所述折臂油缸7的另一端铰接于延伸臂6上的第二轴8；所述折臂油缸7布置于两水平臂13之间。所述连接体2通过第六轴15铰接有调平油缸17；各轴连接处设有止动销4和螺栓5。
折臂油缸7的伸缩会引起延伸臂6、水平臂13与连接体2间夹角的变化。如图1、2所示，延伸臂6和水平臂13处于水平状态，操作平台由调平油缸17调至水平状态。
如图3所示，所述平行四边形折臂机构处于最高位置状态，连接体2与调平油缸17始终处于与图1中一致的位置，据平行四边形原理，操作平台始终处于水平状态。
同理，如图4所示，平行四边形折臂机构处于最低位置状态时，连接体2与调平油缸17仍然处于与图1中一致的位置，操作平台也能保持水平状态。
Claims (4)
1.一种平行四边形折臂机构，其特征是包括通过第七轴(16)与伸缩臂(1)连接的连接体(2)，与操作平台(10)联接的连接架(11)，延伸臂(6)，折臂油缸(7)和两根水平臂(13)；所述延伸臂(6)通过连接体(2)上的第一轴(3)和连接架(11)上的第三轴(9)铰接于连接体(2)和连接架(11)之间，所述两根水平臂(13)分布于连接体和连接架两侧，且通过连接体(2)上的第五轴(14)和连接架(11)上的第四轴(12)铰接于连接体(2)和连接架(11)之间；其中连接体(2)上的第一轴(3)与第五轴(14)的连线与连接架(11)上的第三轴(9)与第四轴(12)的连线相互平行，所述延伸臂(6)与水平臂(13)相互平行，共同构成一平行四边形；所述折臂油缸(7)一端铰接于连接体(2)的第五轴(14)，另一端铰接于延伸臂(6)上的第二轴(8)。
2.根据权利要求1所述平行四边形折臂机构，其特征是所述折臂油缸(7)布置于两水平臂(13)之间。
3.根据权利要求1或2所述平行四边形折臂机构，其特征是所述连接体(2)通过第六轴(15)铰接有调平油缸(17)。
4.根据权利要求1或2所述平行四边形折臂机构，其特征是所述第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴和第七轴的铰接处均设有止动销(4)和螺栓(5)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009200637391U CN201460177U (zh) | 2009-03-20 | 2009-03-20 | 一种平行四边形折臂机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009200637391U CN201460177U (zh) | 2009-03-20 | 2009-03-20 | 一种平行四边形折臂机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201460177U true CN201460177U (zh) | 2010-05-12 |
Family
ID=42387530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009200637391U Expired - Fee Related CN201460177U (zh) | 2009-03-20 | 2009-03-20 | 一种平行四边形折臂机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201460177U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101863438A (zh) * | 2010-06-22 | 2010-10-20 | 沈阳北方重型机械有限公司 | 空间双自由度摆动折叠臂架 |
| CN103551636A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-02-05 | 河北可耐特玻璃钢有限公司 | 玻璃钢罐体人孔开洞装置 |
| CN104860244A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-08-26 | 美通重工有限公司 | 一种新型小臂伸缩装置 |
| CN105705701A (zh) * | 2013-08-06 | 2016-06-22 | 快梁公司 | 脚手架 |
-
2009
- 2009-03-20 CN CN2009200637391U patent/CN201460177U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101863438A (zh) * | 2010-06-22 | 2010-10-20 | 沈阳北方重型机械有限公司 | 空间双自由度摆动折叠臂架 |
| CN101863438B (zh) * | 2010-06-22 | 2012-09-12 | 沈阳北方重型机械有限公司 | 空间双自由度摆动折叠臂架 |
| CN105705701A (zh) * | 2013-08-06 | 2016-06-22 | 快梁公司 | 脚手架 |
| CN103551636A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-02-05 | 河北可耐特玻璃钢有限公司 | 玻璃钢罐体人孔开洞装置 |
| CN104860244A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-08-26 | 美通重工有限公司 | 一种新型小臂伸缩装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201087113Y (zh) | 高空作业平台的剪叉式升降装置 | |
| CN201458605U (zh) | 随车起重机用翻转配重机构 | |
| CN201614267U (zh) | 高空作业车的小臂回转调平机构 | |
| CN201460177U (zh) | 一种平行四边形折臂机构 | |
| CN202673163U (zh) | 一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂 | |
| CN101613991A (zh) | 阻尼器杠杆式增益装置 | |
| CN205313019U (zh) | 一种高空作业平台 | |
| CN102424329B (zh) | 一种起重机及其副臂安装装置 | |
| CN203050125U (zh) | 臂架装置和工程机械 | |
| CN201942481U (zh) | 一种剪叉式升降台臂架机构 | |
| CN203496867U (zh) | 一种支腿结构及工程机械 | |
| CN202322088U (zh) | 塔机及平衡臂 | |
| CN202624629U (zh) | 一种摇臂式起落架 | |
| CN203568724U (zh) | 桅杆及配置该桅杆的工程机械车辆 | |
| CN207774741U (zh) | 一种带移动配重的变幅装置和高空作业平台 | |
| CN202766142U (zh) | 龙门式液压折臂吊机 | |
| CN201801315U (zh) | 一种起重机及其变位装置 | |
| CN201567195U (zh) | 高空作业车双四连杆折臂机构 | |
| CN202031332U (zh) | 一种混凝土泵车臂架机构 | |
| CN105502158B (zh) | 一种抓取轨迹为直线的水平抓斗装置 | |
| CN204849867U (zh) | 装载机新型正转八连杆机构工作装置 | |
| CN204057882U (zh) | 高空作业工作平台调平机构 | |
| CN203699818U (zh) | 平面两自由度九杆闭链式集装箱正面吊运起重机 | |
| CN201857760U (zh) | 具有可折叠180°的混凝土泵车的第六节臂 | |
| CN201763260U (zh) | 旋挖钻机平行四边形变幅机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100512 Termination date: 20150320 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |