CN201763260U - 旋挖钻机平行四边形变幅机构 - Google Patents

旋挖钻机平行四边形变幅机构 Download PDF

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李新桥
鲁纪鸣
江太君
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徐成
刘跃军
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李新桥
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Abstract

旋挖钻机平行四边形变幅机构,其包括桅杆、三角架、连接撑板、转台、液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ、液压杆Ⅲ,所述转台与液压杆Ⅰ一端铰接,液压杆Ⅰ另一端、桅杆和连接撑板均与三角架铰接,铰接点位于三角架的三个角上,液压杆Ⅱ一端与三角架铰接,铰接点分别处于三角架的一条边上,位于三角架与连接撑板相连的铰接点附近,液压杆Ⅱ另一端与桅杆铰接,液压杆Ⅲ一端与转台铰接,液压杆Ⅲ另一端与连接撑板铰接,连接撑板与转台铰接,桅杆通过平台与动力头相连,钻杆穿过动力头与设于动力头前端的钻具相连。本实用新型结构简单、合理,稳定性强,能满足不同工作状态以及运输状态的需要,实现钻具的准确定位,桅杆的垂直精度高,适用范围广。

Description

旋挖钻机平行四边形变幅机构
技术领域
   本实用新型涉及一种变幅机构,尤其是涉及一种旋挖钻机平行四边形变幅机构。
技术背景
   旋挖钻机是现代建设施工领域中常见的钻孔灌注施工机械,变幅机构是连接旋挖钻机转台与钻桅的重要部件之一,钻桅的起落和钻桅在动力头工作时的稳定性均由变幅机构控制完成。目前,旋挖钻机平行四边形变幅机构主要分为三支点式和多支点式两种;其中,三支点式稳定性较好,但调整与装卸不方便;多支点式调整方便,但是由于铰点较多,加工与安装都不方便。
   中国专利CN200920045366.5公开了一种旋挖钻机的三角架连接变幅机构,是在传统三角架基础上增设铰接轴,使其通过变幅油缸与连杆相连,三角架上的铰接点增加到五个,整个变幅机构中只有两个连杆与转台铰连,这种结构在一定程度上降低了整机的生产成本,但是,连接三角架与转台的连杆的存在,使得变幅所需要的动力升高,另外,因三角架上的铰边点太多,对三角架材料的强度要求也进一步提高。
   中国专利CN200820053062.9公开了一种旋挖钻机的动臂变幅机构,该机构中引入了一个动臂结构,仅通过一个液压缸实现了旋挖钻机工作装置的举升,结构相对比较简单,但是,动臂的存在,使得装置整体稳定性降低,该机构只适用于中小型钻机,适用范围小。
实用新型内容
为了克服现有技术存在的上述缺陷,本实用新型提供一种稳定性好,适用范围广的旋挖钻机平行四边形变幅机构。
本实用新型的技术方案是:其包括桅杆、三角架、连接撑板、转台,还包括液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ、液压杆Ⅲ,所述转台与液压杆Ⅰ一端铰接,液压杆Ⅰ另一端、桅杆和连接撑板均与三角架铰接,铰接点分别位于三角架的三个角上,液压杆Ⅱ一端与三角架铰接,铰接点处于三角架的一条边上,液压杆Ⅱ另一端与桅杆铰接,液压杆Ⅲ一端与转台铰接,液压杆Ⅲ另一端与连接撑板铰接,连接撑板与转台铰接,桅杆通过平台与动力头相连,钻杆穿过动力头与设于动力头前端的钻具相连。
所述三角架形状优选正三角形,以利于使三角架具有均匀受载特性。
所述连接撑板形状宜为三角形,连接撑板与三角架、液压杆Ⅲ、转台铰接的三个铰接点分别处于连接撑板的三个角上。
本实用新型的工作原理是:三角架、液压杆Ⅰ、连接撑板和转台相互铰接构成了一个平行四边形机构,在液压杆Ⅲ的作用下,该平行四边形机构可发生变形,使三角架产生位移变化,从而改变与三角架相连的桅杆的位置,实现桅杆的伸缩运动,再通过液压杆的作用,可有效调节桅杆的倾斜角度,实现该机构的变幅。
本实用新型结构简单,稳定性强,能够满足不同工作状态以及运输状态的需要,实现钻具的准确定位,桅杆的垂直精度高,适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
参照图1,本实施例包括桅杆4、三角架5、液压杆Ⅰ6、液压杆Ⅱ7、液压杆Ⅲ8、连接撑板9、转台10,所述三角架5形状为正三角形,具有均匀受载特性,所述转台10与液压杆Ⅰ6一端铰接,液压杆Ⅰ6另一端、桅杆4和连接撑板9均与三角架5铰接,铰接点分别位于三角架5的三个角上,液压杆Ⅱ7一端与三角架5铰接,铰接点处于三角架5的一条边上,位于三角架5与连接撑板9相连的铰接点附近,液压杆Ⅱ7另一端与桅杆4铰接,液压杆Ⅲ8一端与转台10铰接,液压杆Ⅲ8另一端与连接撑板9铰接,连接撑板9与转台10铰接,桅杆4通过平台11与动力头2相连,钻杆3穿过动力头2与设于动力头2前端的钻具1相连;所述连接撑板9形状为三角形,连接撑板9与三角架5、液压杆Ⅲ8、转台10铰接的三个铰接点分别处于连接撑板9的三个角上。

Claims (3)

1. 一种旋挖钻机平行四边形变幅机构,包括桅杆、三角架、连接撑板、转台,其特征在于,还包括液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ、液压杆Ⅲ,所述转台与液压杆Ⅰ一端铰接,液压杆Ⅰ另一端、桅杆和连接撑板均与三角架铰接,铰接点位于三角架的三个角上,液压杆Ⅱ一端与三角架铰接,铰接点分别处于三角架的一条边上,位于三角架与连接撑板相连的铰接点附近,液压杆Ⅱ另一端与桅杆铰接,液压杆Ⅲ一端与转台铰接,液压杆Ⅲ另一端与连接撑板铰接,连接撑板与转台铰接,桅杆通过平台与动力头相连,钻杆穿过动力头与设于动力头前端的钻具相连。
2.根据权利要求1所述的旋挖钻机平行四边形变幅机构,其特征在于,所述三角架形状为正三角形。
3.根据权利要求1或2所述的旋挖钻机平行四边形变幅机构,其特征在于,所述连接撑板形状为三角形,连接撑板与三角架、液压杆Ⅲ、转台铰接的三个铰接点分别处于连接撑板的三个角上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102011556A (zh) * 2010-09-10 2011-04-13 李新桥 一种旋挖钻机变幅机构
CN103993838A (zh) * 2014-05-14 2014-08-20 上海中联重科桩工机械有限公司 旋挖钻机三角变幅机构

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