CN201206432Y - 一种旋挖钻机的动臂变幅机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋挖钻机的动臂变幅机构,包括由三角架、动臂、连杆与转台相互铰接构成的平行四边形连杆机构,还包括一个动臂液压缸,动臂液压缸上端与动臂铰接,另一端与转台铰接,且其铰接点处于连杆下端与转台铰接点的下方。本实用新型所述变幅机构只采用一个液压缸实现了旋挖钻机工作装置的举升,且结构简单、合理,稳定性强,适合于中小型旋挖钻机的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋挖钻机的组成部件,具体是一种旋挖钻机的动臂变幅机构。
技术背景
旋挖钻机是一种大直径深孔成孔设备,其中变幅机构是旋挖钻机的关键部件。它是转台与钻机工作装置的联接部件。钻桅的起落、工作时钻桅支撑的稳定性都是由变幅机构来保证的。
目前国内外旋挖钻机变幅机构均通过两个液压缸实现工作装置的举升,其结构见图一,包括由三角架2、动臂3、连杆6与转台铰接构成的平行四边形连杆机构、两个动臂液压缸5和销轴4等部件,双三角架2的第一角与钻桅1铰接,第二角与动臂3上端通过铰接轴铰连接,第三角与连杆6铰接。动臂3下端、动臂液压缸5的下端及连杆6的下端与转台7依次通过销轴4铰接。整个结构形成一个立体结构的平行六面体。在动臂液压缸的作用下,可对钻桅和钻具灵活的进行垂直与水平调整。
为了描述清楚位置,连杆6在转台7的安装点、动臂液压缸下端与转台7的铰接点、动臂下端与转台7的铰接点分别表述为位于转台7上由低到高的A点、B点和C点,即动臂液压缸铰接于转台的B点高于连杆6在转台7的安装点A点,这种安装位置使得现有技术中旋挖钻机的动臂液压缸的垂直分力大大减小了,随之,也大大降低了动臂液压缸的举升能力。所以一定要用两个动臂液压缸才能满足举升要求。但在常规使用中,由于两个液压缸的不同步很容易引起液压缸销轴被剪断,造成整个旋挖钻机的性能不稳定。
实用新型内容
针对现有技术存在的缺陷,本实用新型旨在能够提供一种旋挖钻机的动臂变幅机构,只采用一个液压缸来实现旋挖钻机工作装置的举升,且结构简单、合理,能适合于中小型旋挖钻机的使用。
为达到上述目的,本实用新型采取的技术方案是:一种旋挖钻机的动臂变幅机构,包括由三角架、动臂、连杆与转台相互铰接构成的平行四边形连杆机构,还包括一个动臂液压缸,动臂液压缸上端与动臂铰接,另一端与转台铰接,且其铰接点处于连杆下端与转台铰接点的下方。
进一步优选方案是,动臂液压缸通过销轴和销轴座与动臂中心的挖空处相连接。
综上所述,本实用新型提供的旋挖钻机动臂变幅机构采用单液压缸举升,结构简单,且易于实现,能被广泛应用于各种中小型旋挖钻机。且维护保养方便,液压控制方便简单,易实现,性能稳定可靠,制造成本低。
附图说明:
图1是现有旋挖钻机的动臂变幅机构结构示意图;
图2是现有动臂变幅机构中平行四边形连杆机构的结构示意图;
图3是本实用新型中的旋挖钻机动臂变幅机构结构示意图;
图4是图3中沿D-D线剖视图。
图5是本实用新型中的旋挖钻机动臂变幅机构放置状态图;
在上述附图中:
1—钻桅 2—三角架 3—动臂
4—动臂液压缸 5—钻桅液压缸 6—连杆
7—转台 8—销轴座 9—销轴 10-挖空处
具体实施方式:
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述:
见图3、4和5。本实施例提供的旋挖钻机的动臂变幅机构包括相互铰接的三角架2、动臂3和连杆6,与转台7一并构成平行四边形连杆机构,所述三角架2与钻桅1连接。所述变幅机构还包括一个动臂液压缸4,用来代替原动臂变幅机构中的两个动臂液压缸,从而克服了原装置中两个液压缸不同步引起的液压缸销轴容易被剪断的问题,其中连接方式分别采用销轴座8、销轴9实现铰接。
本装置中,所述动臂液压缸4的一端安装在转台7上的A点,而原安装在转台7上A点位置的连杆6安装在转台7上的B点,即动臂液压缸4与转台7的铰接点位于连杆6与转台7的铰接点之下。根据力学原理,这样大大增加了动臂液压缸的垂直分力,从而大大提高了动臂液压缸的举升能力;使一个动臂液压缸达到了举升要求。另外,为了尽量降低运输高度,动臂液压缸安装在动臂上的一端可将安装位置设在动臂中心的挖空处10,使其在运输过程当中,动臂变幅机构不妨碍钻桅的放倒。
Claims (2)
1、一种旋挖钻机的动臂变幅机构,包括由三角架(2)、动臂(3)、连杆(6)与转台(7)相互铰接构成的平行四边形连杆机构,其特征在于,还包括一个动臂液压缸(4),动臂液压缸(4)上端与动臂(3)铰接,另一端与转台(7)铰接,且其铰接点处于连杆(6)与转台(7)铰接点的下方。
2、根据权利要求1所述旋挖钻机的动臂变幅机构,其特征在于,所述动臂液压缸(4)通过销轴(9)和销轴座(8)与动臂(3)的中心挖空处(10)相铰接。
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CNU2008200530629U CN201206432Y (zh) | 2008-05-05 | 2008-05-05 | 一种旋挖钻机的动臂变幅机构 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104196496A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-10 | 北京南车时代机车车辆机械有限公司 | 钻机及操作台举升机构 |
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2008
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GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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