CN202031332U - 一种混凝土泵车臂架机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及混凝土输送装置，公开了一种混凝土泵车臂架机构，其包括若干节依次相连的臂架；首节臂架与混凝土泵车的转台连接，末节臂架与其相邻的臂架采用液压马达驱动旋转。本实用新型取消了传统的油缸加连杆机构的方式使末节臂架旋转，使用液压马达做动力，末节臂架可以在约0～320°范围内旋转，布料范围增大，结构紧凑，重量轻，臂架应力减小，并且提高了泵车最大泵送高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及混凝土输送装置，特别是涉及一种混凝土泵车臂架机构。
背景技术
现有混凝土泵车臂架的旋转采用油缸提供动力，除与转台连接的臂架外，其他臂架旋转均采用四连杆结构，受结构限制，臂架旋转的工作范围在0～260°，由此造成混凝土泵车布料范围小，给施工带来不方便；采用油缸和连杆相结合的驱动结构，使整个臂架机构结构复杂，重量大，臂架应力增加。
图1示出了现有技术中一种混凝土泵车臂架机构的施工布料示意图，相邻臂架之间采用油缸2和连杆3连接，通过油缸2活塞杆的收缩或伸出，臂架由臂架起始位置1开始旋转，活塞杆完全收缩或伸出时，臂架到达臂架终止位置1’。受油缸2和连杆3机构的结构限制，臂架旋转角度仅能达到约260°，对于末节臂架来说，严重影响了混凝土泵车的布料范围；并且油缸2加连杆3机构重，对混凝土泵车支撑结构产生较大应力。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是如何扩大混凝土泵车的布料范围以及减小臂架应力。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种混凝土泵车臂架机构，其包括若干节依次相连的臂架；首节臂架与混凝土泵车的转台连接，末节臂架与其相邻的臂架采用液压马达驱动旋转。
其中，所述液压马达安装在所述末节臂架或与其相邻的臂架上。
其中，所述末节臂架与其相邻的臂架通过销轴连接。
其中，所述液压马达安装在所述末节臂架与其相邻的臂架的旋转中心线上。
其中，所述液压马达与混凝土泵车的臂架泵连接，由所述臂架泵为液压马达提供压力油。
(三)有益效果
上述技术方案所提供的混凝土泵车臂架机构中，取消了传统的油缸加连杆机构的方式使末节臂架旋转，使用液压马达做动力，末节臂架可以在约0～320°范围内旋转，布料范围增大，结构紧凑，重量轻，臂架应力减小，并且提高了泵车最大泵送高度。
附图说明
图1是现有技术中混凝土泵车臂架机构的施工布料示意图；
图2是本实用新型实施例的混凝土泵车臂架机构中末节臂架与其相邻的臂架连接结构侧视图；
图3是本实用新型实施例的混凝土泵车臂架机构中末节臂架的施工布料示意图。
其中，1：臂架起始位置；1’：臂架终止位置；2：油缸；3：连杆；4：液压马达；5：中间臂架；6：末节臂架；7：销轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
图2示出了本实用新型实施例的混凝土泵车臂架机构中末节臂架与其相邻的臂架连接结构侧视图，图3是末节臂架的施工布料示意图。在混凝土泵车臂架机构中，根据施工高度的要求，臂架机构设置为由若干节依次相连的臂架组成，首节臂架(图中未示出)与混凝土泵车的转台(图中未示出)连接，末节臂架6与其相邻的中间臂架5之间可以采用各种方式连接，优选采用销轴7连接，末节臂架6与中间臂架5采用液压马达4驱动旋转，液压马达4安装在末节臂架6或者中间臂架5上，并且位于末节臂架6与中间臂架5的旋转中心线上。液压马达4与混凝土泵车的臂架泵(图中未示出)通过一定长度的软管连接，由臂架泵为液压马达4供给压力油，作为动力源，液压马达4带动末节臂架6旋转，末节臂架6由臂架起始位置1旋转至臂架终止位置1’后，末节臂架6旋转工作完成。
由以上实施例可以看出，本实用新型实施例取消了传统的油缸加连杆机构的方式使末节臂架旋转，使用液压马达做动力，由于不受复杂连接机构的限制，末节臂架可以在约0～320°范围内旋转，布料范围增大，结构紧凑，重量轻，臂架应力减小，并且提高了泵车最大泵送高度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种混凝土泵车臂架机构，其特征在于，包括若干节依次相连的臂架；首节臂架与混凝土泵车的转台连接，末节臂架与其相邻的臂架采用液压马达驱动旋转。
2.如权利要求1所述的混凝土泵车臂架机构，其特征在于，所述液压马达安装在所述末节臂架或与其相邻的臂架上。
3.如权利要求1所述的混凝土泵车臂架机构，其特征在于，所述末节臂架与其相邻的臂架通过销轴连接。
4.如权利要求1或2所述的混凝土泵车臂架机构，其特征在于，所述液压马达安装在所述末节臂架与其相邻的臂架的旋转中心线上。
5.如权利要求1或2所述的混凝土泵车臂架机构，其特征在于，所述液压马达与混凝土泵车的臂架泵连接，由所述臂架泵为液压马达提供压力油。
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Cited By (3)
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| CN102518307A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-06-27 | 中联重科股份有限公司 | 臂节、臂架和混凝土泵送设备 |
| CN102704689A (zh) * | 2012-06-18 | 2012-10-03 | 三一重工股份有限公司 | 臂架装置及工程机械 |
| CN104746876A (zh) * | 2015-04-03 | 2015-07-01 | 徐州徐工施维英机械有限公司 | 相邻臂架可周向旋转的臂架组及混凝土泵车 |
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2011
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