CN102518307B - 臂节、臂架和混凝土泵送设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种臂节以及包括该臂节的臂架和混凝土泵送设备，其中，臂节包括管状的第一臂节段(1)、管状的第二臂节段(2)和驱动机构(3)，其中：第一臂节段和第二臂节段相通且相互连接，第二臂节段能够相对于第一臂节段旋转；第一臂节段和第二臂节段上分别固定连接有第一泵送管路(4)和第二泵送管路(5)，该第一泵送管路和第二泵送管路分别具有伸入第一臂节段和第二臂节段中的第一直管段(6)和第二直管段(7)，该第一直管段和第二直管段相通且相互连接，第二直管段能够相对于第一直管段旋转；驱动机构用于驱动第二臂节段相对于第一臂节段旋转。本发明能够提高混凝土泵送设备输送混凝土的灵活性。

Description

臂节、臂架和混凝土泵送设备

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种臂节以及包括该臂节的臂架和混凝土泵送设备。

背景技术

混凝土泵车属于混凝土泵送设备，通过铺设在臂架上的输送管道将混凝土输送到预定位置。所述臂架通常由多节相互铰接的臂节组成，以增加混凝土泵送的灵活性并且扩大混凝土泵送范围。由于相互铰接的臂节只能在同一个平面内伸展或折叠，所以如果需要在不同的平面泵送混凝土，需要通过转台的旋转来对臂架的位置进行调整。当转台旋转时，臂架需要避过障碍物。由于只能通过转台的旋转来实现混凝土在不同平面的输送，所以使得混凝土泵车泵送的灵活性受到一定的限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够提高混凝土泵送设备输送混凝土的灵活性的臂节以及包括该臂节的臂架和混凝土泵送设备。

为了实现上述目的，本发明提供一种臂节，其中，该臂节包括管状的第一臂节段、管状的第二臂节段和驱动机构，其中：

所述第一臂节段和第二臂节段相通且相互连接，所述第二臂节段能够相对于所述第一臂节段旋转；

所述第一臂节段和第二臂节段上分别固定连接有第一泵送管路和第二泵送管路，该第一泵送管路和第二泵送管路分别具有伸入所述第一臂节段和第二臂节段中的第一直管段和第二直管段，该第一直管段和第二直管段相通且相互连接，所述第二直管段能够相对于所述第一直管段旋转；

所述驱动机构用于驱动所述第二臂节段相对于所述第一臂节段旋转。

优选地，所述第一臂节段和第二臂节段上分别设置有第一开口和第二开口，所述第一泵送管路和第二泵送管路分别弯折并且分别通过所述第一开口和第二开口伸入所述第一臂节段和第二臂节段中。

优选地，所述第一臂节段与所述第二臂节段同轴布置，所述第一直管段与所述第二直管段同轴布置。

优选地，所述第一直管段与所述第一臂节段同轴布置，所述第二直管段与所述第二臂节段同轴布置。

优选地，所述第一泵送管路具有相互固定连接的第一主管路和第一连接管路，所述第一连接管路弯折并且通过所述第一开口伸入所述第一臂节段中，所述第一连接管路具有所述第一直管段；所述第二泵送管路具有相互固定连接的第二主管路和第二连接管路，所述第二连接管路弯折并且通过所述第二开口伸入所述第二臂节段中，所述第二连接管路具有所述第二直管段。

优选地，所述第一臂节段和第二臂节段中的一个插入所述第一臂节段和第二臂节段中的另一个中；所述第一臂节段和第二臂节段中的另一个的内壁上设置有止挡，端部设置有限位件，所述第一臂节段和第二臂节段中的一个的插入部分止挡在所述止挡与所述限位件之间。

优选地，所述第一臂节段具有第一盖板，该第一盖板紧邻所述第一开口设置；所述第二臂节段具有第二盖板，该第二盖板紧邻所述第二开口设置。

优选地，所述第一直管段和第二直管段通过管接头密闭连接，所述管接头与所述第一盖板和第二盖板中的一个对应布置。

优选地，所述驱动机构包括旋转驱动装置、齿轮和齿圈，所述旋转驱动装置固定在所述第一臂节段上，所述齿圈固定套装在所述第二臂节段上，所述旋转驱动装置的转轴与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿圈啮合。

优选地，所述旋转驱动装置和齿轮与所述第一泵送管路位于所述第一臂节段的同一侧。

此外，本发明还提供了一种臂架，其中，该臂架包括旋转臂节，该旋转臂节为本发明所提供的臂节。

此外，本发明还提供了一种混凝土泵送设备，该混凝土泵送设备包括转台和安装在该转台上的臂架，其中，所述臂架为本发明所提供的臂架，该臂架的旋转臂节的第一臂节段与所述转台连接。

在本发明提供的混凝土泵送设备输送混凝土的过程中，如果需要在不同的平面输送混凝土，以将混凝土输送到预定位置，而且在通过转台的旋转来调整臂架位置无法避开障碍物时，则可以启动驱动机构，通过驱动机构带动第二臂节段转动，第二臂节段则带动与其连接的其它臂节一起旋转。同时，第二泵送管路以及与第二臂节段连接的臂节上布置的泵送管路也随着第二臂节段的旋转而旋转，从而将泵送管路的泵送口调整到预定位置，实现在不同的平面输送混凝土的目的。由于不仅可以通过转台的旋转而且可以通过第二臂节段的旋转来实现混凝土在不同平面的输送，所以提高了混凝土泵送设备输送混凝土的灵活性，使得臂架更容易避开障碍物，从而扩大了混凝土泵送设备的泵送范围。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的臂节的结构示意图；

图2是本发明提供的臂节的局部剖视示意图；

图3是沿图1中A-A线剖开的剖视图；

图4是沿图1中B-B线剖开的剖视图。

附图标记说明

1：第一臂节段；2：第二臂节段；3：驱动机构；4：第一泵送管路；5：第二泵送管路；6：第一直管段；7：第二直管段；8：第一开口；9：第二开口；10：第一主管路；11：第一连接管路；12：第二主管路；13：第二连接管路；14：止挡；15：限位件；16：插入部分；17：管接头；18：第一盖板；19：第二盖板；20：旋转驱动装置；21：齿轮；22：齿圈。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1至图4所示，本发明提供了一种臂节，其中，该臂节包括管状的第一臂节段1、管状的第二臂节段2和驱动机构3，其中：

所述第一臂节段1和第二臂节段2相通且相互连接，所述第二臂节段2能够相对于所述第一臂节段1旋转；

所述第一臂节段1和第二臂节段2上分别固定连接有第一泵送管路4和第二泵送管路5，该第一泵送管路4和第二泵送管路5分别具有伸入所述第一臂节段1和第二臂节段2中的第一直管段6和第二直管段7，该第一直管段6和第二直管段7相通且相互连接，所述第二直管段7能够相对于所述第一直管段6旋转；

所述驱动机构3用于驱动所述第二臂节段2相对于所述第一臂节段1旋转。

具体地，所述第一臂节段1和第二臂节段2上分别设置有第一开口8和第二开口9，所述第一泵送管路4和第二泵送管路5分别弯折并且分别通过所述第一开口8和第二开口9伸入所述第一臂节段1和第二臂节段2中。

为了方便第一臂节段1与第二臂节段2之间的连接，优选地，所述第一臂节段1与所述第二臂节段2同轴布置。为了方便第一直管段6与第二直管段7之间的连接，优选地，所述第一直管段6与所述第二直管段7同轴布置。更优选地，所述第一直管段6与所述第一臂节段1同轴布置，所述第二直管段7与所述第二臂节段2同轴布置。

为了方便装配，优选地，所述第一泵送管路4具有相互固定连接的第一主管路10和第一连接管路11，所述第一连接管路11弯折并且通过所述第一开口8伸入所述第一臂节段1中，所述第一连接管路11具有所述第一直管段6；所述第二泵送管路5具有相互固定连接的第二主管路12和第二连接管路13，所述第二连接管路13弯折并且通过所述第二开口9伸入所述第二臂节段2中，所述第二连接管路13具有所述第二直管段7。第一主管路10与第一连接管路11之间的连接方式以及第二主管路12与第二连接管路13之间的连接方式为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

第一臂节段1和第二臂节段2可以采取各种适当的方式相互连接，为了方便第一臂节段1与第二臂节段2之间的连接，优选地，所述第一臂节段1和第二臂节段2中的一个插入所述第一臂节段1和第二臂节段2中的另一个中；所述第一臂节段1和第二臂节段2中的另一个的内壁上设置有止挡14，端部设置有限位件15，所述第一臂节段1和第二臂节段2中的一个的插入部分16止挡在所述止挡14与所述限位件15之间。在图3所示的实施方式中，第一臂节段1插入第二臂节段2中。止挡14和限位件15通常为环形，其中止挡14可以与第一臂节段1和第二臂节段2中的另一个一体成形。具体地，在第一臂节段1插入第二臂节段2中之后，再在第二臂节段2的端部连接限位件15，限位件15可以通过各种适当的方式连接在第二臂节段2的端部，例如焊接或者紧固连接。通过上述方案，可以避免第一臂节段1和第二臂节段2相互轴向移动。

为了方便装配，优选地，所述第一臂节段1具有第一盖板18，该第一盖板18紧邻所述第一开口8设置；所述第二臂节段2具有第二盖板19，该第二盖板19紧邻所述第二开口9设置。这样，可以在将第一连接管路11通过第一开口8伸入第一臂节段1中之后再安装第一盖板18，将第二连接管路13通过第二开口9伸入第二臂节段2中之后再安装第二盖板19，从而方便了第一连接管路11和第二连接管路12的安装。第一盖板18和第二盖板19可以通过各种适当的方式安装，例如通过紧固件安装。

所述第一直管段6和第二直管段7通常通过管接头17密闭连接，以实现混凝土的正常输送。管接头17的结构为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。优选地，所述管接头17与所述第一盖板18和第二盖板19中的一个对应布置，这样可以方便地通过管接头17来连接第一直管段6和第二直管段7。

驱动机构3可以为各种能够驱动第二臂节段2旋转的机构，根据本发明的一种实施方式，所述驱动机构3包括旋转驱动装置20、齿轮21和齿圈22，所述旋转驱动装置20固定在所述第一臂节段1上，所述齿圈22固定套装在所述第二臂节段2上，所述旋转驱动装置20的转轴与所述齿轮21传动连接，所述齿轮21与所述齿圈22啮合。旋转驱动装置20可以通过各种适当的方式固定在第一臂节段1上，例如通过支架固定。齿圈22可以通过各种适当的方式固定套装在第二臂节段2上，例如焊接或者紧固连接。所述旋转驱动装置20可以为电机或者液压马达。作为选择，可以由蜗轮蜗杆传动来代替齿轮齿圈传动。此外，也可以选择谐波电机来作为驱动机构3。

为了避免或减少旋转驱动装置20和齿轮21与泵车的其它臂节或附件发生干涉，优选地，所述旋转驱动装置20和齿轮21与所述第一泵送管路4位于所述第一臂节段1的同一侧。

需要说明的是，第一臂节段1和第二臂节段2的相互连接的部分通常为圆形，以能实现第二臂节段2相对于第一臂节段1的旋转。然而，本发明对第一臂节段1和第二臂节段2其它部分的结构并没有特殊的限定，例如第一臂节段1和第二臂节段2的其它部分可以为方形。此外，除了第一臂节段1和第二臂节段2之外，本发明提供的臂节还可以包括与第一臂节段1和第二臂节段2连接的其它形式的臂节段，例如板状的臂节段。

第一泵送管路4和第二泵送管路5在第一臂节段1和第二臂节段2上的连接方式为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

此外，本发明还提供了一种臂架，其中，该臂架包括旋转臂节，该旋转臂节为本发明所提供的臂节。所述旋转臂节的数量根据具体需要进行选择。此外，除了旋转臂节，臂架还可以包括其它普通的臂节。

此外，本发明还提供了一种混凝土泵送设备，该混凝土泵送设备包括转台和安装在该转台上的臂架，其中，所述臂架为本发明所提供的臂架，该臂架的旋转臂节的第一臂节段1与所述转台连接。

旋转臂节的第一臂节段1可以直接与转台连接，也可以通过其它的臂节与转台连接，旋转臂节的第二臂节段2也可以与其它的臂节连接。当第二臂节段2相对于第一臂节段1旋转时，第二臂节段2可以带动与其连接的其它臂节一起旋转。同时，第二泵送管路5以及与第二臂节段2连接的臂节上布置的泵送管路也随着第二臂节段2的旋转而旋转。

所述转台的结构为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。所述臂架在转台上的安装方式为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

混凝土泵送设备可以为各种用于泵送混凝土的设备，例如混凝土泵车。

下面结合附图对本发明提供的混凝土泵送设备的工作过程进行说明。

如图1至图4所示，在本发明提供的混凝土泵送设备输送混凝土的过程中，如果需要在不同的平面输送混凝土，以将混凝土输送到预定位置，而且在通过转台的旋转来调整臂架位置无法避开障碍物时，则可以启动旋转驱动装置20，通过旋转驱动装置20带动齿轮21转动，继而齿轮21带动齿圈22转动，齿圈22带动第二臂节段2转动，第二臂节段2则带动与其连接的其它臂节一起旋转。同时，第二泵送管路5以及与第二臂节段2连接的臂节上布置的泵送管路也随着第二臂节段2的旋转而旋转，从而将泵送管路的泵送口调整到预定位置，实现在不同的平面输送混凝土的目的。由于不仅可以通过转台的旋转而且可以通过第二臂节段2的旋转来实现混凝土在不同平面的输送，所以提高了混凝土泵送设备输送混凝土的灵活性，使得臂架更容易避开障碍物，从而扩大了混凝土泵送设备的泵送范围。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种臂节，其特征在于，该臂节包括管状的第一臂节段(1)、管状的第二臂节段(2)和驱动机构(3)，其中：

所述第一臂节段(1)和第二臂节段(2)同轴布置并且相通且相互连接，所述第二臂节段(2)能够相对于所述第一臂节段(1)周向旋转；

所述第一臂节段(1)和第二臂节段(2)上分别固定连接有第一泵送管路(4)和第二泵送管路(5)，该第一泵送管路(4)和第二泵送管路(5)分别具有伸入所述第一臂节段(1)和第二臂节段(2)中的第一直管段(6)和第二直管段(7)，所述第一直管段(6)与所述第一臂节段(1)同轴布置，所述第二直管段(7)与所述第二臂节段(2)同轴布置，该第一直管段(6)和第二直管段(7)相通且相互连接，所述第二直管段(7)能够相对于所述第一直管段(6)周向旋转；

所述驱动机构(3)用于驱动所述第二臂节段(2)相对于所述第一臂节段(1)旋转。

2.根据权利要求1所述的臂节，其特征在于，所述第一臂节段(1)和第二臂节段(2)上分别设置有第一开口(8)和第二开口(9)，所述第一泵送管路(4)和第二泵送管路(5)分别弯折并且分别通过所述第一开口(8)和第二开口(9)伸入所述第一臂节段(1)和第二臂节段(2)中。

3.根据权利要求2中任意一项所述的臂节，其特征在于，所述第一泵送管路(4)具有相互固定连接的第一主管路(10)和第一连接管路(11)，所述第一连接管路(11)弯折并且通过所述第一开口(8)伸入所述第一臂节段(1)中，所述第一连接管路(11)具有所述第一直管段(6)；所述第二泵送管路(5)具有相互固定连接的第二主管路(12)和第二连接管路(13)，所述第二连接管路(13)弯折并且通过所述第二开口(9)伸入所述第二臂节段(2)中，所述第二连接管路(13)具有所述第二直管段(7)。

4.根据权利要求2所述的臂节，其特征在于，所述第一臂节段(1)和第二臂节段(2)中的一个插入所述第一臂节段(1)和第二臂节段(2)中的另一个中；所述第一臂节段(1)和第二臂节段(2)中的另一个的内壁上设置有止挡(14)，端部设置有限位件(15)，所述第一臂节段(1)和第二臂节段(2)中的一个的插入部分(16)止挡在所述止挡(14)与所述限位件(15)之间。

5.根据权利要求2所述的臂节，其特征在于，所述第一臂节段(1)具有第一盖板(18)，该第一盖板(18)紧邻所述第一开口(8)设置；所述第二臂节段(2)具有第二盖板(19)，该第二盖板(19)紧邻所述第二开口(9)设置。

6.根据权利要求5所述的臂节，其特征在于，所述第一直管段(6)和第二直管段(7)通过管接头(17)密闭连接，所述管接头(17)与所述第一盖板(18)和第二盖板(19)中的一个对应布置。

7.根据权利要求1至2中任意一项所述的臂节，其特征在于，所述驱动机构(3)包括旋转驱动装置(20)、齿轮(21)和齿圈(22)，所述旋转驱动装置(20)固定在所述第一臂节段(1)上，所述齿圈(22)固定套装在所述第二臂节段(2)上，所述旋转驱动装置(20)的转轴与所述齿轮(21)传动连接，所述齿轮(21)与所述齿圈(22)啮合。

8.根据权利要求7所述的臂节，其特征在于，所述旋转驱动装置(20)和齿轮(21)与所述第一泵送管路(4)位于所述第一臂节段(1)的同一侧。

9.一种臂架，其特征在于，该臂架包括旋转臂节，该旋转臂节为根据权利要求1至8中任意一项所述的臂节。

10.一种混凝土泵送设备，该混凝土泵送设备包括转台和安装在该转台上的臂架，其特征在于，所述臂架为根据权利要求9所述的臂架，该臂架的旋转臂节的第一臂节段(1)与所述转台连接。