CN104847112A - 具有混凝土输送泵车功能的吊车 - Google Patents

Abstract

具有混凝土输送泵车功能的吊车，在吊车的配重平台上安装了混凝土泵送系统和上料系统，在吊车前臂上安装了泵管系统，混凝土泵送系统是立式双缸混凝土泵送系统，使普通吊车增加了输送混凝土的功能，不仅实现了吊车技术的升级换代，而且它的成本比其它混凝土泵车小很多，价格低许多，市场前景很好。

Description

具有混凝土输送泵车功能的吊车

所属技术领域

本发明涉及混凝土输送泵和吊车相结合的设备，一种具有混凝土输送泵车功能的吊车。

背景技术

目前，我国的混凝土输送泵车都是大型的，价格较高，数百万元，它适用于高层建筑，适用于大型工程。对于小型工程，例如，广大农村2-5层的民房建筑，使用混凝土输送泵车的成本较大，并且只能使用商品混凝土。小型工程所需的混凝土的量较少，若用商品混凝土又会增加成本。对于小型工程，常常用吊车把混凝土一斗一斗地吊上去，效率低，操作不方便。

我国的吊车是一种成熟的技术，但是它的功能单一，几十年来没有重大发展。

本人曾有一项专利“小型混凝士输送泵车”{ZL201220042352.X}。

发明内容

为了解决没有适用于小型工程的混凝土输送泵车和吊车功能单一的问题，本发明设计了一种具有混凝土输送泵车功能的吊车，它是在普通吊车的基础上，安装了立式混凝土输送泵，实现了吊车的技术升级，它既具有吊车功能，又具有混凝土输送泵车功能。

所述的具有混凝土输送泵车功能的吊车，在吊车的回转台上的配重平台上安装了混凝土泵送系统、上料系统和泵管系统，在吊车前臂上安装了泵管系统，混凝土泵送系统是立式双缸混凝土泵送系统。

所述的具有混凝土输送泵车功能的吊车中的普通吊车的回转台安装在吊车底盘上，回转台5由大齿轮、小齿轮、小齿轮驱动机构、回转圆板、配重平台、中心转轴和双耳板B组成，大齿轮安装在吊车底盘上固定不动，小齿轮驱动机构安装在回转圆板上，小齿轮驱动机构的输出轴上安装了小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，回转圆板的下面安装了中心转轴，中心转轴安装在吊车底盘的轴承中，大齿轮与中心转轴同轴，在回转圆板的上面还安装了配重平台、双耳板B和双耳板C安装在回转圆板上面，双耳板B与吊车的伸缩臂的单耳板通过销轴B连接，双耳板C通过销轴C与摆动油缸W连接，伸缩臂一般由多节臂组成，摆动油缸W前端与伸缩臂上的支撑座通过销轴D铰接，吊车前臂的前端安装了定滑轮，定滑轮与动滑轮之间由起吊钢丝绳W连接，动滑轮安装在吊钩上，起吊钢丝绳W与起吊卷扬机连接。

所述的具有混凝土输送泵车功能的吊车的混凝土泵送系统是一个立式双缸泵送系统，它由泵送系统机架、液压系统、电气控制系统、左侧大油缸和右侧大油缸、左侧混凝土料缸和右侧混凝土料缸、两个三通换向转阀、一个固定料斗，一个振动筛网，左侧摆动油缸和右侧摆动油缸，左侧大油缸和右侧大油缸的安装板A，左侧混凝土料缸和混凝土料缸的上端安装板C，左侧混凝土料缸和右侧混凝土料缸的下端安装板B，连接板，摆动杆A，一个大油缸行程控制机构和一个摆动油缸行程控制机构组成，泵送系统机架通过螺栓安装在配重平台上，振动筛网和固定料斗安装在泵送系统机架的上部，在固定料斗内安装了搅拌轴和搅拌齿，在揽拌轴的一端安装了搅拌电机，搅拌齿在转动过程中不断碰撞振动筛网的底部，在固定料斗底部有两个落料口，并在两个落料口处安装了两个法兰A，在固定料斗的下方安装了两个三通换向转阀，三通换向转阀由一个外壳、一个曲轴总成、两个端盖组成，曲轴总成包括曲轴、弧形橡胶密封摩擦板、刮板和紧定螺栓，弧形橡胶密封摩擦板安装在曲轴的曲形板的外侧，弧形橡胶密封摩擦板的外径与外壳内孔的直径相同，刮板位于曲轴的曲形板的内侧，刮板的两端与外壳的内孔小间隙配合，用紧定螺栓把刮板压紧在曲轴曲形板和弧形橡胶密封摩擦板的端面上，紧定螺栓安装在紧定板上的螺丝孔中，紧定板位于曲轴的两个扇形板上，弧形橡胶密封摩擦板由弧形橡胶板和弧形骨架板，弧形橡胶板粘贴在弧形骨架板上形成一体，两个端盖通过螺栓安装在外壳的两端，两个端盖的中心孔中都安装了轴承，曲轴由长轴、短轴、曲形板和两个扇形板组成，长轴和短轴同轴，两个扇形板平行，两个扇形板与曲形板、长轴和短轴都垂直，长轴分为细轴段、方形段和粗轴段三部分，长轴和短轴分别安装在两个端盖中心孔的轴承中，摆动杆的方形孔安装在长轴的方形段，细轴段处安装有轴承，轴承安装在支承座中，支承座安装在泵送系统机架上，每个三通换向转阀的外壳上都有一个进料口、一个出料口和一个料缸连接口，在进料口的外端安装了法兰B，两个三通换向转阀的法兰B通过螺栓分别与固定料斗底部的两个法兰A连接，每个出料口的外端都安装了出料口接头，两个三通换向转阀的两个出料口接头通过管箍A与三通管接头连接，三通管接头的第三端与输送胶管连接，输送胶管的另一端安装了管接头，输送胶管通过管接头和管箍与泵管连接，每个三通换向转阀的料缸连接口的下端都安装了料缸连接口法兰C，两个三通换向转阀的两个料缸连接口法兰C通过螺栓和一个安装板C分别与左侧混凝土料缸和右侧混凝土料缸的上端法兰连接，安装板C的两个眼镜孔C与两个三通换向转阀的两个料缸连接口法兰C的中心孔对应，安装板C在两个三通换向转阀的两个料缸连接口法兰C和左侧混凝土料缸和右侧混凝土料缸的上端法兰之间，左侧混凝土料缸和右侧混凝土料缸的下端通过螺栓安装了安装板B，左侧混凝土料缸和右侧混凝土料缸的结构尺寸完全相同，安装板B的两个眼镜孔B与左侧混凝土料缸和右侧混凝土料缸的孔径对应，左侧大油缸和右侧大油缸都是前法兰油缸，型号尺寸完全相同，左侧大油缸和右侧大油缸通过螺栓安装在安装板A的两个眼镜孔A的位置并位于安装板A的同一侧，安装板B和安装板A之间用连接板C连接，左侧大油缸和右侧大油缸分别与左侧混凝土料缸和右侧混凝土料缸同轴，左侧大油缸的活塞杆A的前端安装了活塞A，在活塞杆A的前部还安装了一个碰板A，在右侧大油缸的活塞杆B的前端安装了活塞B，在活塞杆B的前部还安装了一个碰板B，在安装板A和安装板B之间、活塞杆A和活塞杆B附近安装了一个大油缸行程控制系统，大油缸行程控制系统由行程开关B、行程开关A、碰板A和碰板B组成，碰板B安装在活塞杆B的前部位于活塞B附近，碰板A安装在活塞杆A的前部位于活塞A附近，行程开关A和行程开关B的触头可以摆动，在左侧三通换向转阀附近安装了一个摆动杆A和一个左侧摆动油缸，摆动杆A由摆动板B、支承板和连接板E组成，在摆动板B上加工有一个方形孔和一个销子孔，摆动杆A通过方形孔安装在曲轴的长轴上的方形段，方形段与方形孔是小间隙配合，摆动板B和支承板的销子孔直径相同并且同轴，销子F安装在销子孔中，左侧摆动油缸活塞杆C的前端铰接孔通过销子F与摆动杆A铰接，左侧摆动油缸后端通过销子E与后支座铰接，后支座安装在泵送系统机架上，在右侧三通换向转阀附近安装了一个摆动杆A和一个右侧摆动油缸，摆动杆A通过方形孔安装在曲轴的长轴上的方形段，右侧曲轴的长轴的细轴段安装了轴承，轴承安装在支承座内，支承座安装在泵送系统机架上，右侧摆动油缸的活塞杆D通过销子F与摆动杆A铰接，右侧摆动油缸后端通过销子E与后支座铰接，后支座安装在泵送系统机架上，左侧摆动油缸和右侧摆动油缸结构尺寸完全相同，在右侧摆动油缸上安装了一个摆动油缸行程控制系统，摆动油缸行程控制系统由行程开关C、行程开关D、两个固定滑套、一个滑动套，一个滑动杆、一根软绳B、一个碰板C、个平板和两个U型卡组成，平板通过两个U型卡安装在右侧摆动油缸上，两个固定滑套安装在平板上并且两个固定滑套的中心孔同轴，在两个固定滑套中有一个滑动杆，滑动杆与两个固定滑套小间隙配合，在滑动杆上并位于两个固定滑套之间安装了一个滑动套，在滑动套上有一个顶丝和一个碰板D，顶丝把滑动套固定在滑动杆上，滑动杆与活塞杆D平行，在活塞杆D的前端安装了一个碰板C，在碰板C和滑动杆之间有一根软绳B，软绳B的长度等于右侧摆动油缸的行程，行程开关C和行程开关D安装在平板上并位于滑动套上的碰板D两侧，行程开关C和行程开关D的触头都可以摆动，行程开关A和行程开关B的电线都与三位四通电磁换向阀A连通，行程开关C和行程开关D的电线与三位四通电磁换向阀B连通。

所述的具有混凝土输送泵车功能的吊车的混凝土泵送系统的液压系统由一个大电机、一个大油泵、一个三位四通电磁换向阀A、一个三位四通电磁换向阀B、左侧大油缸、右侧大油缸、左侧摆动油缸、右侧摆动油缸、一个冷却器、一个蓄能器、一个溢流阀、油箱和油管组成，三位四通电磁换向阀A和三位四通电磁换向阀B并联，三位四通电磁换向阀A与左侧摆动油缸的后端油口和右侧摆动油缸的后端油口连接，左侧摆动油缸的前部油口和右侧摆动油缸的前部油口之间用连接油管B连接，左侧大油缸的上部油口与右侧大油缸的上部油口之间用连接油管A连通，左侧大油缸的下部油口和右侧大油缸的下部油口都与三位四通电磁换向阀B连接，在液压系统的回油路上安装了一个冷却器，在主油路上安装了一个蓄能器。

所述的具有混凝土输送泵车功能的吊车的上料系统安装在泵送系统机架上，它采用两级升降机构，它位于固定料斗附近，它由固定滑轨系统、活动滑轨系统、滑动板系统、摆动机构系统和一个升降料斗组成，固定滑轨系统的两个固定滑轨都是槽钢结构，平行垂直安装在泵送系统机架上，两个固定滑轨的开口相对，在两个固定滑轨的中间有一个举升油缸，举升油缸安装在泵送系统机架上，举升油缸是一个单作用柱塞缸，在举升油缸的柱塞的顶端有一个轮轴B，轮轴B的两端各安装了一个动滑轮B，活动滑轨系统由两个活动滑轨及其下部的连接板A和上部的动滑轮轴A组成，下部的连接板A和上部的动滑轮轴A把两个活动滑轨连为一体，两个活动滑轨都是槽钢机构，两个活动滑轨平行布置，它们的开口相对，它们的大平面与两个固定滑轨的开口贴合，在两个活动滑轨的大平面的下部各安装了两个滑动轮A，每个活动滑轨上的两个滑动轮A都位于相对应的固定滑轨的槽内，在其上部的动滑轮轴A上安装了两个动滑轮A和两个碰轮，两个动滑轮A在两个碰轮之间，两个碰轮之间的距离和两个摆动板之间的距离相等，两根钢丝绳B的一端与泵送系统机架连接，分别通过举升油缸顶部的两个动滑轮B与连接板A相连，滑动板系统位于两个活动滑轨之间，它由两个滑动板和两个滑动板下部的连接板B组成，每个滑动板的外侧各安装了两个滑动轮B，每个滑动板与相应的活动滑轨的开口贴合，滑动轮B位于每个活动滑轨的槽内，穿过两个滑动板的上部圆孔安装有一个转轴，连接板B位于两个滑动板的底部，两根钢丝绳A的一端与泵送系统机架连接，通过动滑轮A与连接板B相连，摆动机构系统位于两个滑动板之间，摆动机构系统由两个摆动板A、下部的连接杆A、上部的连接杆B组成，下部的连接杆A和上部的连接杆B在两个摆动板A之间，两个摆动板A分别与两个滑动板贴合，两个摆动板A的中部也有两个同轴的转轴孔，转轴穿过两个转轴孔，在上部的连接杆B的上面安装了一个双耳板，在双耳板有一个同轴孔，在同轴孔中有一个销子Q，在升降料斗背面的下部安装了两个卡板，两个卡板卡在摆动机构系统下部的连接杆A上，在升降料斗背面的上部有一挂板，挂板中间有一个槽型孔，并位于双耳板之间，销子Q穿过双耳板的同轴孔和挂板中间槽型孔，在小油泵与举升柱塞油缸的连接油路上安装了一个三位三通(手动或电磁)换向阀，小油泵和搅拌电机连接。

所述的具有混凝土输送泵车功能的吊车的泵管系统由管箍、输送胶管、泵管、泵管弯头总成、溜料管弯头总成、管箍W、摆动杆W、溜料管、钢丝绳C和卷扬机组成，输送胶管的两端都安装了胶管接头，输送胶管下端与出料口三通管接头连接，输送胶管上端与泵管连接，泵管的前端安装了一个泵管弯头总成，泵管弯头总成由泵管弯头B、直管B和卡环B组成，泵管弯头总成与溜料管弯头总成之间用管箍W松动连接，溜料管弯头总成安装在溜料管上端，溜料管弯头总成由溜料管弯头A、直管A和卡环A组成，摆动杆W的下端与溜料管的上部外侧连为一体，在摆动杆W的下部安装了定滑轮中心轴，定滑轮中心轴的中心线与直管A和直管B同轴，泵管通过固定板与吊车前臂连为一体，溜料管的下端有一挂板，溜料管可以利用销子W、挂板和固定套与吊车第一节臂临时连接，固定套安装在吊车第一节臂上，摆动杆W的上端通过钢丝绳C与卷扬机连接。

所述的具有混凝土输送泵车功能的吊车也可以只安装混凝土泵送系统，不安装上料系统。

所述的具有混凝土输送泵车功能的吊车的混凝土泵送系统中的左侧大油缸、右侧大油缸、左侧摆动油缸和右侧摆动油缸的动作控制也可以用PLC程序控制。

所述的具有混凝土输送泵车功能的吊车的混凝土泵送系统中的连接油管A也可以连接左侧大油缸的下部油口和右侧大油缸的下部油口，左侧大油缸的上部油口和右侧大油缸的上部油口与三位四通电磁换向阀B连接。

所述的具有混凝土输送泵车功能的吊车的摆动油缸控制系统也可以安装在左侧的摆动油缸上。

所述的具有混凝土输送泵车功能的吊车的上料系统的举升油缸也可以是双作用活塞式油缸，并且在双作用活塞式油缸的油路上安装三位四通(手动或电磁)换向阀。

本发明的有益效果是：

1、实现了吊车的技术升级，既具有吊车功能，又具有混凝土输送泵车的功能。

2、实现了混凝土输送泵车的小型化，满足了小型工程，尤其是农村建筑工程的需要。

3、它既可以使用商品混凝土，又可以使用老百姓自己搅拌机搅拌的混凝土。

附图说明下面结合附图说明本发明具体实施例：

图1是具有混凝土输送泵车功能的吊车的结构示意图

图2是具有混凝土输送泵车功能的吊车的工作状态结构示意图

图3是具有混凝土输送泵车功能的吊车的混凝土泵送系统工作状态1结构示意图

图4是具有混凝土输送泵车功能的吊车的混凝土泵送系统工作状态2结构示意图

图5是具有混凝土输送泵车功能的吊车的三通换向转阀和三通管接头结构示意图

图6是具有混凝土输送泵车功能的吊车的泵管系统的溜料管弯头总成结构示意图

图7是具有混凝土输送泵车功能的吊车的泵管系统的泵管弯头总成结构示意图

图8是具有混凝土输送泵车功能的吊车的泵管系统的俯视结构示意图

图9是具有混凝土输送泵车功能的吊车的混凝土泵送系统三通换向转阀外壳结构示意图

图10是具有混凝土输送泵车功能的吊车的混凝土泵送系统曲轴的纵剖面结构示意图

图11是具有混凝土输送泵车功能的吊车的混凝土泵送系统曲轴的横剖面结构示意图

图12是具有混凝土输送泵车功能的吊车的混凝土泵送系统弧形橡胶密封摩擦板横断面结构示意图

图13是具有混凝土输送泵车功能的吊车的混凝土泵送系统摆动杆的结构示意图

图14是具有混凝土输送泵车功能的吊车的混凝土泵送系统摆动杆的剖面结构示意图

图15是具有混凝土输送泵车功能的吊车的混凝土泵送系统的液压原理示意图

图16是具有混凝土输送泵车功能的吊车的只安装混凝土泵送系统结构示意图

图17是具有混凝土输送泵车功能的吊车的上料系统结构示意图

图18是具有混凝土输送泵车功能的吊车的上料系统的固定滑轨系统结构示意图

图19是具有混凝土输送泵车功能的吊车的上料系统的活动滑轨系统结构示意图

图20是具有混凝土输送泵车功能的吊车的上料系统的滑动板系统结构示意图

图21是具有混凝土输送泵车功能的吊车的上料系统的摆动机构系统结构示意图

图22是具有混凝土输送泵车功能的吊车的上料系统安装了单作用柱塞油缸的液压原理示意图

图23是具有混凝土输送泵车功能的吊车的上料系统的上料状态结构示意图

图24是具有混凝土输送泵车功能的吊车的混凝土泵送系统安装板C结构示意图

图25是具有混凝土输送泵车功能的吊车的混凝土泵送系统安装板B结构示意图

图26是具有混凝土输送泵车功能的吊车的混凝土泵送系统安装板A结构示意图

图27是具有混凝土输送泵车功能的吊车的上料系统安装了双作用活塞油缸的液压原理示意图

如图中所示，1－吊车底盘，2－混凝土泵送系统，3－上料系统，4－配重平台，5－回转台，6－双耳板C，7－双耳板B，8－销轴C，9－销轴B，10－单耳板，11－第－节吊车臂，12－输送胶管，13－输送胶管接头，14－卷扬机，15－管箍，16－泵管，17－钢丝绳C，18－销轴W，19－挂板，20－溜料管，21－中间吊车臂，22－吊车前臂，23－管箍W，24－定滑轮，25－摆动杆W，26－钢丝绳W，27－吊钩，28－动滑轮，29－支承座，30－销轴D，31－摆动油缸W，32－小齿轮驱动机构，33－小齿轮，34－大齿轮，35－螺栓，36－泵送系统机架，37－螺栓，38－安装板B，39－安装板A，40－螺栓，41－安装板C，42－螺栓，43－曲轴，44－三通换向转阀外壳，45－管箍A，46－搅拌齿，47－固定料斗，48－振动筛网，49－搅拌轴，50－固定料斗底部法兰A，51－螺栓，52－三通换向转阀进料口法兰B，53－三通换向转阀，54－固定滑轨系统，55－活动滑轨系统，56－摆动机构系统，57－钢丝绳A，58－动滑轮B，59－动滑轮轴B，60－举升油缸，61－钢丝绳B，62－滑动板系统，63－滑动板下部连接板B，64－活动滑轨下部连接板A，65－摆动机构下部连接杆A，66－升降料斗下部卡板，67－升降料斗，68－摆动机构上部连接杆B，69－摆动机构上部连接杆上面的双耳板，70－销子Q，71－升降料斗上部挂板，72－转轴，73－左侧大油缸，74－左侧大油缸下部油口，75－左侧大油缸上部油口，76－连接油管A，77－右侧大油缸上部油口，78－右侧大油缸，79－右侧大油缸下部油口，80－右侧大油缸活塞杆B，81－大油缸行程控制系统，82－行程开关B，83－行程开关A，84－碰板A，85－活塞B，86－碰板B，87－右侧混凝土料缸，88－左侧大油缸活塞杆A，89－左侧混凝土料缸，90－活塞A，91－左侧摆动油缸，92－左侧摆动油缸后端油口，93－后支座，94－销子E，95－左侧摆动油缸活塞杆C，96－销子F，97－左侧摆动油缸前端油口，98－连接油管B，99－支承座，100－轴承，101－摆动杆A，102－三通换向转阀端盖，103－螺栓，104－轴承，105－摆动油缸控制系统，106－碰板C，107－软绳B，108－右侧摆动油缸活塞杆D，109－U型卡，110－右侧摆动油缸前端油口，111－固定套，112－滑动杆，113－行程开关C，114－碰板D，115－行程开关D，儿6－平板，117－顶丝，118－滑动套，119－右侧摆动油缸，120－右侧摆动油缸后端油口，121－三通管接头，122－碰轮，123－回转圆板，124－滑动轮A，125－滑动轮B，126－动滑轮A，127－动滑轮轴A，128－螺栓，129－固定滑轨，130－活动滑轨，131－滑动板，132－摆动板A，133－转轴孔，134－出料口，135－出料口接头，136－进料口，137－眼镜孔B，138－料缸连接口，139－料缸连接口法兰C，140－方形孔，141－支承板，142－销子孔，143－摆动板B，144－连接板E，145－曲形板，146－扇形板，147－长轴，148－短轴，149－细轴段，150－方轴段，151－粗轴段，152－小油泵，153－搅拌电机，154－三位三通(手动或电磁)换向阀，155－液压系统，156－三位四通电磁换向阀A，157－三位四通电磁换向阀B，158－冷却器，159－蓄能器，160－溢流阀，161－大油泵，162－大电机，163－泵管系统，164－固定套，165－固定板，166－泵管弯头总成，167－吊车定滑轮中心轴，168－溜料管弯头总成，169－弯头A，170－直管A，171－卡环A，172－弯头B，173－直管B，174－卡环B，175－曲轴总成，176－紧定螺栓，177－吊车伸缩臂，178－连接板C，179－眼镜孔C，180－三位四通(手动或电磁)换向阀，181－双作用活塞式油缸，182－眼镜孔A，183－刮板，184－弧形橡胶密封摩擦板，185－紧定板，186－弧形橡胶板，187－弧形骨架板，188－螺栓孔

具体实施方式

一、做好施工准备。

把具有混凝土输送泵车功能的吊车的四个支腿支承好，松开销子W(18)使溜料管(20)下端与吊车第一节臂(11)分离，成自由状态，摆动油缸W(31)伸长，吊车伸缩臂(177)扬起，溜料管(20)和换向阀(23)在重力作用下，绕定滑轮24的中心轴(167)转动，吊车伸缩臂(177)逐渐伸长，待吊车伸缩臂伸(177)长到指定长度后，把输送胶管(12)的上端与泵管(16)连接，把输送胶管(12)的下端与出料口三通管接头(121)连接，启动卷扬机(14)，通过钢丝绳C(17)拉动摆动杆W(25)、溜料管(20)和溜料管弯头总成(168)绕定滑轮24的转轴(167)转动，使溜料管(20)的摆动到指定位置，也可以启动驱动机构(32)，带动小齿轮(33)转动，通过小齿轮(33)和大齿轮(34)的啮合，带动回转台(5)、伸缩臂(177)、泵管系统(163)、混凝土泵送系统(2)和上料系统(3)转动到合适位置，调整溜料管(20)的落料位置。

二、上料过程

启动搅拌电机(153)，带动搅拌轴(49)和搅拌齿(46)转动，对固定料斗(47)中的湿混凝土不断搅拌。把湿混凝土倒入升降料斗(67)中，操作三位三通(手动或电磁)换向阀(154)换向，小油泵(152)开始向举升油缸(60)供油，举升油缸(60)的柱塞伸长，举升油缸(60)的上部的轮轴B(59)和动滑轮B(58)升高，动滑轮B(58)通过钢丝绳B(61)带动活动滑轨系统(55)和它的连接板A(64)升高，活动滑轨系统(55)的升高带动了动滑轮轴A(127)和它上面安装的两个碰轮(122)及两个动滑轮A(126)升高，两个动滑轮A(126)通过两根钢丝绳A(57)带动滑动板系统(62)和连接板B(63)升高，滑动板系统(62)通过转轴(72)带动摆动机构系统(56)和升降料斗(67)升高，由于滑动板系统(62)的升高速度是活动滑轨系统(55)的2倍，当摆动板A(132)碰到碰轮(122)时，摆动机构系统(56)和升降料斗(67)开始绕转轴(72)转动，当转轴(72)高于动滑轮轴A(127)时，升降料斗(67)中的湿混凝土开始倒入振动筛网(48)中，振动筛网(48)中的混凝土又落入固定料斗(47)中，升降料斗(67)中的湿混凝土倒完时，反向操作三位三通(手动或电磁)换向阀(154)换向，举升油缸(60)的柱塞收缩，直到举升油缸(60)的柱塞全部回缩，停止操作三位三通(手动或电磁)换向阀(154)，使三位三通(手动或电磁)换向阀(154)的活塞处于中间位置。升降料斗(67)落到最低点，重新把混凝土倒入升降料斗(67)，如此不断重复……，进行上料作业。

三、泵送作业

启动大电机(162)和大油泵(161)，在大油缸控制机构(81）和摆动油缸控制机构(105)的控制下，大油泵(161)首先向左侧摆动油缸(91)的大油腔供油，左侧摆动油缸(91)的活塞杆C(95)伸长，推动左侧的摆动杆A(101)绕长轴(147)和短轴(148)的中心线摆动，左侧曲轴总成(175)的曲轴(43)和弧形橡胶密封摩擦板(184)转动，把左侧三通换向转阀(53)的进料口(136)封闭，把左侧三通换向转阀(53)的出料口(134)打开，同时左侧摆动油缸(91)的小油腔的油通过连接油管B(98)进入右侧摆动油缸(119)的小油腔，右侧摆动油缸(119)活塞杆D(108)开始回缩，带动右侧摆动杆A(101)绕长轴(147)和短轴(148)的中心线摆动，右侧曲轴总成(175)的曲轴(43)和弧形橡胶密封摩擦板(184)转动，把右侧三通换向转阀(53)的进料口(136)打开，把右侧三通换向转阀(53)的出料口(134)封闭，固定料斗(47)中的混凝土开始经过右侧进料口(136)进入右侧三通换向转阀(53)，同时活塞杆D(108)上的碰板C(106)回缩推动滑动杆(112)向下移动，使碰板D(114)推动行程开关D(115)，行程开关D(115)的电信号传到三位四通电磁换向阀B(157)，使三位四通电磁换向阀B(157)开始换向，大油泵(161)开始通过三位四通电磁换向阀B(157)向左侧大油缸(73)的大油腔供油，左侧活塞杆A(88)和活塞A(90)开始向上移动，把左侧混凝土料缸(89)中的混凝土经左侧三通换向转阀(53)的出料口(134）、输送胶管（12)、泵管(16)、泵管弯头总成(166)、溜料管弯头总成(168)和溜料管(20)泵出，同时，左侧大油缸(73)的小油腔的油经连接油管A(76)进入右侧大油缸(78)的小油腔，使右侧活塞杆B(80)和活塞B(85)向下移动，固定料斗(47)中的混凝土经右侧三通换向转阀(53)的进入右侧混凝土料缸(87)，当右侧活塞杆B(80)和活塞B(85)向下移动到底时，碰板B(86)碰撞行程开关B(82)，行程开关B(82)的电信号传到三位四通电磁换向阀A(156)，使三位四通电磁换向阀A(156)开始换向，大油泵(161)开始通过三位四通电磁换向阀A(156)向右侧摆动油缸(119)的大油腔供油，右侧摆动油缸(119)的活塞杆D(108)向前移动，推动右侧的摆动杆A(101)绕长轴(147)和短轴(148)的中心线摆动，右侧曲轴总成(175)的曲轴(43)和弧形橡胶密封摩擦板(184)转动，把右侧三通换向转阀(53)的进料口(136)封闭，把右侧三通换向转阀(53)的出料口(134)打开，同时右侧侧摆动油缸(91)的小油腔的油通过连接油管B(98)进入左侧摆动摆动油缸(91)的活塞杆C(95)向后移动，拉动左侧的摆动杆A(101)绕长轴(147)和短轴(148)的中心线摆动，左侧曲轴总成(175)的曲轴(43)和弧形橡胶密封摩擦板(184)转动，把左侧三通换向转阀(53)的出料口(134)封闭，把左侧三通换向转阀(53)的进料口(136)打开，固定料斗(47)中的混凝土开始通过左侧进料口(136)进入左侧三通换向转阀(53)中，同时右侧摆动油缸(119)的活塞杆D(108)全部伸出时，碰板C(106)通过软绳B(107)拉动滑动杆(112)向上移动，使碰板D(114)碰撞行程开关C(113)，行程开关C(113)的电信号传到三位四通电磁换向阎B(157)，使三位四通电磁换向阀B(157)开始换向，大油泵(161)开始通过三位四通电磁换向阀B(157)向右侧大油缸(78)的大油腔供油，右侧活塞杆B(80)和活塞B(85)开始向上移动，推动右侧料缸(87)中的混凝土经右侧三通换向转阀(53)的出料口(134)、输送胶管(12)、泵管(16)、泵管弯头总成(166)、溜料管弯头总成(168)和溜料管(20)泵出，同时右侧大油缸(78)的小油腔中的油经连接油管A(76)进入左侧大油缸(73)的小油腔，左侧活塞杆A(88)和活塞A(90)开始下降，左侧三通换向转阀(53)中的混凝土进入左侧混凝土料缸(89)，当左侧活塞杆A(88)和活塞A(90)下降到底时，碰板A（84)碰撞行程开关A(83)，行程开关A(83)的电信号传到三位四通电磁换向阀A(156)，使三位四通电磁换向阀A(156)开始换向，大油泵(161)开始通过三位四通电磁换向阀A(156)向左侧摆动油缸油缸(91)的大油腔供油，……，如此不断重复。

Claims (10)

1.一种具有混凝土输送泵车功能的吊车，回转台5安装在吊车底盘(1)上，回转台(5)由大齿轮(34)、小齿轮(33)、小齿轮驱动机构(32)、回转圆板(123)、配重平台(4)、中心转轴和双耳板B(7)组成，大齿轮(34)安装在吊车底盘(1）上固定不动，小齿轮驱动机构(32)安装在回转圆板(123)上，小齿轮驱动机构(32)的输出轴上安装了小齿轮(33)，小齿轮(33)与大齿轮(34)啮合，回转圆板(123)的下面安装了中心转轴，中心转轴安装在吊车底盘(1)的轴承中，大齿轮(34)与中心转轴同轴，在回转圆板(123)的上面还安装了配重平台(4)、双耳板B(7)和双耳板C(6)安装在回转圆板(123)上面，双耳板B(7)与吊车的伸缩臂(177)的单耳板(10)通过销轴B(9)连接，双耳板C(6)通过销轴C(8)与摆动油缸W(31)连接，伸缩臂(177)一般由多节臂组成，摆动油缸W(31)前端与伸缩臂(177)上的支撑座(29)通过销轴D(30)铰接，吊车前臂(22)的前端安装了定滑轮(24)，定滑轮(24)与动滑轮(28)之间由起吊钢丝绳W(26)连接，动滑轮(28)安装在吊钩(27)上，起吊钢丝绳W(26)与起吊卷扬机连接，其特征是：在吊车的配重平台(4)上安装了混凝土泵送系统(2)和上料系统(3)，在吊车前臂(22)上安装了泵管系统(163)。

2.根据权利要求1所述的具有混凝土输送泵车功能的吊车，其特征是：混凝土泵送系统(2)是一个立式双缸泵送系统，它由泵送系统机架(36)、液压系统(155)、电气控制系统、左侧大油缸(73)和右侧大油缸(78)、左侧混凝土料缸(89)和右侧混凝土料缸(87)、两个三通换向转阀(53)、一个固定料斗(47)，一个振动筛网(48)，左侧摆动油缸(91)和右侧摆动油缸(119)，左侧大油缸(73)和右侧大油缸(78)的安装板A(39)，左侧混凝土料缸(89)和混凝土料缸(87)的上端安装板C(41)，左侧混凝土料缸(89)和右侧混凝土料缸(87)的下端安装板B(38)，连接板(178)，摆动杆A(101)，一个大油缸行程控制机构(81)和一个摆动油缸行程控制机构(105)组成，泵送系统机架(36)通过螺栓(35)安装在配重平台(4)上，振动筛网(48)和固定料斗(47)安装在泵送系统机架(36)的上部，在固定料斗(47)内安装了搅拌轴(49)和搅拌齿(46)，在搅拌轴(49)的一端安装了搅拌电机(153)，搅拌齿(46)在转动过程中不断碰撞振动筛网(48)的底部，在固定料斗(47)底部有两个落料口，并在两个落料口处安装了两个法兰A(50)，在固定料斗(47)的下方安装了两个三通换向转阀(53)，三通换向转阀(53)由一个外壳(44)、一个曲轴总成(175)、两个端盖(102)组成，曲轴总成(175)包括曲轴(43)、弧形橡胶密封摩擦板(184)、刮板(183)和紧定螺栓(176)，弧形橡胶密封摩擦板(184)安装在曲轴的曲形板(145)的外侧，弧形橡胶密封摩擦板(184)的外径与外壳(44)内孔的直径相同，刮板(183)位于曲轴的曲形板(145)的内侧，刮板(183)的两端与外壳(44)的内孔小间隙配合，用紧定螺栓(176)把刮板(183)压紧在曲轴的曲形板(145)和弧形橡胶密封摩擦板(184)的端面上，紧定螺栓(176)安装在紧定板(185)上的螺丝孔(188)中，紧定板(185)位于曲轴(43)的两个扇形板(146)上，弧形橡胶密封摩擦板(184)由弧形橡胶板(186)和弧形骨架板(187)组成，弧形橡胶板(186)粘贴在弧形骨架板(187)上形成一体，两个端盖(102)通过螺栓(103)安装在外壳(44)的两端，两个端盖(102)的中心孔中都安装了轴承(104)，曲轴(43)由长轴(147)、短轴(148)、曲形板(145)和两个扇形板(146)组成，长轴(147)和短轴(148)中心线同轴，两个扇形板(146)平行，两个扇形板(146)与曲形板(145)、长轴(147)和短轴(148)都垂直，长轴(147)分为细轴段(149)、方形段(150)和粗轴段(151)三部分，长轴(147)和短轴(148)分别安装在两个端盖(102)中心孔的轴承(104)中，摆动杆A(101)的方形孔(140)安装在长轴(147)的方形段(150)，细轴段(149)处安装有轴承(100)，轴承(100)安装在支承座(99)中，支承座(99)安装在泵送系统机架(36)上，每个三通换向转阀的外壳(44)上都有一个进料口(136)、一个出料口(134)和一个料缸连接口(138)，在进料口(136)的外端安装了法兰B(52)，两个三通换向转阀(53)的法兰B(52)通过螺栓(51)分别与固定料斗(47)底部的两个法兰A(50)连接，每个出料口(134)的外端都安装了出料口接头(135)，两个三通换向转阀(53)的两个出料口接头(135)通过管箍A(45)与三通管接头(121)连接，三通管接头(121)的第三端与输送胶管(12)连接，输送胶管(12)的另一端安装了管接头(13)，输送胶管(12)通过管接头(13)和管箍(15)与泵管(16)连接，每个料缸连接口(138)的下端都安装了料缸连接口法兰C(139)，两个三通换向转阀(53)的两个料缸连接口法兰C(139)通过螺栓(42)和一个安装板C(41)分别与左侧混凝土料缸(89)和右侧混凝土料缸(87)的上端法兰连接，安装板C(41)的两个眼镜孔C(179)与两个三通换向转阀(53)的两个料缸连接口法兰C(139)的中心孔对应，安装板C(41)在两个三通换向转阀(53)的两个料缸连接口法兰C(139)和左侧混凝土料缸(89)和右侧混凝土料缸(87)的上端法兰之间，左侧混凝土料缸(89)和右侧混凝土料缸(87)的下端通过螺栓(37)安装了安装板B(38)，左侧混凝土料缸(89)和右侧混凝±料缸(87)的结构尺寸完全相同，安装板B(38)的两个眼镜孔B(137)与左侧混凝土料缸(89)和右侧混凝土料缸(87)的孔径对应，左侧大油缸(73)和右侧大油缸(78)都是前法兰油缸，型号尺寸完全相同，左侧大油缸(73)和右侧大油缸(78)通过螺栓(40)安装在安装板A(39)的两个眼镜孔A(182)的位置并位于安装板A(39)的同一侧，安装板B(38)和安装板A(39)之间用连接板C(178)连接，左侧大油缸(73)和右侧大油缸(78)分别与左侧混凝土料缸(89)和右侧混凝土料缸(87)同轴，左侧大油缸(73)的活塞杆A(88)的前端安装了活塞A(90)，在活塞杆A(88)的前部还安装了一个碰板A(84)，在右侧大油缸(78)的活塞杆B(80)的前端安装了活塞B(85)，在活塞杆B(80)的前部还安装了一个碰板B(86)，在安装板A(39)和安装板B(38)之间、活塞杆A(88)和活塞杆B(80)附近安装了一个大油缸行程控制系统(81)，大油缸行程行程控制系统(81)由行程开关B(82)、行程开关A(83)、碰板A(84)和碰板B(86)组成，碰板B(86)安装在活塞杆B(80)前部位于活塞B(85)附近，碰板A(84)安装在活塞杆A(88)的前部位于活塞A(90)附近，行程开关A(83)和行程开关B(82)的触头可以摆动，在左侧三通换向转阀(53)附近安装了一个摆动杆A(101)和一个左侧摆动油缸(91)，摆动杆A(101)由摆动板B(143)、支承板(141)和连接板E(144)组成，在摆动板B(143)上加工有一个方形孔(140)和一个销子孔(142)，摆动杆A(101)通过方形孔(140)安装在曲轴(43）的长轴(147)上的方形段(150)，方形段(150)与方形孔(140)是小间隙配合，摆动板B(143)和支承板(141)的销子孔(142)直径相同并且同轴，销子F(96)安装在销子孔(142)中，左侧摆动油缸(91)活塞杆C(95)的前端铰接孔通过销子F(96)与摆动杆(101)铰接，左侧摆动油缸(91)后端通过销子E(94)与后支座(93)铰接，后支座(93)安装在泵送系统机架(36)上，在右侧三通换向转阀(53）附近安装了一个摆动杆A(101)和一个右侧摆动油缸(119)，摆动杆A(101)通过方形孔(140)安装在曲轴(43)的长轴(147)上的方形段(150)，右侧曲轴(43)的长轴(147)的细轴段(149)安装了轴承(100)，轴承(100)安装在支承座(99)内，支承座(99)安装在泵送系统机架(36)上，右侧摆动油缸(119)的活塞杆D(108)通过销子F(96)与摆动杆A(101)铰接，右侧摆动油缸(119)后端通过销子E(94)与后支座(93)铰接，后支座(93)安装在泵送系统机架(36)上，左侧摆动油缸(91)和右侧摆动油缸(119)结构尺寸完全相同，在右侧摆动油缸(119)上安装了一个摆动油缸行程控制系统(105)，摆动油缸行程控制系统(105)由行程开关C(113)、行程开关D(115)、两个固定滑套(111)、一个滑动套(118)，一个滑动杆(112)、一根软绳B(107)、一个碰板C(106)、一个平板(116)和两个U型卡(109)组成，平板(116)通过两个U型卡(109)安装在右侧摆动油缸(119)上，两个固定滑套(111)安装在平板(116)上并且两个固定滑套(111)的中心孔同轴，在两个固定滑套(111)中有一个滑动杆(112)，滑动杆(112)与两个固定滑套(111)小间隙配合，在滑动杆(112)上并位于两个固定滑套(111)之间安装了一个滑动套(118)，在滑动套(118)上有一个顶丝(117)和一个碰板D(114)，顶丝(117)把滑动套(118)固定在滑动杆(112)上，滑动杆(112)与活塞杆(108)平行，在活塞杆D(108)的前端安装了一个碰板C(106)，在碰板C(106)和滑动杆(112)之间有一根软绳B(107)，软绳B(107)的长度等于右侧摆动油缸(119)的行程，行程开关C(113)和行程开关D(115)安装在平板(116)上并位于滑动套(118)上的碰板D(114)两侧，行程开关C(113)和行程开关D(115)的触头都可以摆动，行程开关A(83)和行程开关B(82)的电线都与三位四通电磁换向阀A(156)连通，行程开关C(113)和行程开关D(115)的电线与三位四通电磁换向阀B(157)连通。

3.根据权利要求1所述的具有混凝土输送泵车功能的吊车，其特征是：混凝土泵送系统(2)的液压系统(155)由一个大电机(162)、一个大油泵(161)、一个三位四通电磁换向阀A(156)、一个三位四通电磁换向阀B(157)、左侧大油缸(73)、右侧大油缸(78)、左侧摆动油缸(91)、右侧摆动油缸(119)、一个冷却器(158)、一个蓄能器(159)、一个溢流阀(160)、油箱和油管组成，三位四通电磁换向阀A(156)和三位四通电磁换向阀B(157)并联，三位四通电磁换向阀A(156)与左侧摆动油缸(91)的后端油口(92)和右侧摆动油缸(119)的后端油口(120)连接，左侧摆动油缸(91)的前部油口(97)和右侧摆动油缸(119)的前部油口(110)之间用连接油管B(98)连接，左侧大油缸(73)的上部油口(75)与右侧大油缸(78)的上部油口(77)之间用连接油管A(76)连通，左侧大油缸(73)的下部油口(74)和右侧大油缸(78)的下部油口(79)都与三位四通电磁换向阀B(157)连接，在液压系统(155)的回油路上安装了一个冷却器(158)，在主油路上安装了一个蓄能器(159)。

4.根据权利要求1所述的具有混凝土输送泵车功能的吊车，其特征是：上料系统(3)安装在泵送系统机架(36)上，它采用两级升降机构，它位于固定料斗(47)附近，它由固定滑轨系统(54)、活动滑轨系统(55)、滑动板系统(62)、摆动机构系统(56)和一个升降料斗(67)组成，固定滑轨系统(54)的两个固定滑轨(129)都是槽钢结构，平行垂直安装在泵送系统机架(36)上，两个固定滑轨(129)的开口相对，在两个固定滑轨(129)的中间有一个举升油缸(60)，举升油缸(60)安装在泵送系统机架(36)上，举升油缸(60)是一个单作用柱塞缸，在举升油缸(60)的柱塞的顶端有一个轮轴B(59)，轮轴B(59)的两端各安装了一个动滑轮B(58)，活动滑轨系统(55)由两个活动滑轨(130)及其下部的连接板A(64)和上部的动滑轮轴A(127)组成，下部的连接板A(64)和上部的动滑轮轴A(127)把两个活动滑轨(130)连为一体，两个活动滑轨(130)都是槽钢机构，两个活动滑轨(130)平行布置，它们的开口相对，它们的大平面与两个固定滑轨(129)的开口贴合，在两个活动滑轨(130)的大平面的下部各安装了两个滑动轮A(124)，每个活动滑轨(130)上的两个滑动轮A(124)都位于相对应的固定滑轨(129)的槽内，在其上部的动滑轮轴A(127)上安装了两个动滑轮A(126)和两个碰轮(122)，两个动滑轮A(126)在两个碰轮(122)之间，两个碰轮(122)之间的距离和两个摆动板(132)之间的距离相等，两根钢丝绳B(61)的一端与泵送系统机架(36)连接，分别通过举升油缸(60)顶部的两个动滑轮B(58)与连接板A(64)相连，滑动板系统(62)位于两个活动滑轨(130)之间，它由两个滑动板(131)和两个滑动板下部的连接板(63)组成，每个滑动板(131)的外侧各安装了两个滑动轮B(125)，每个滑动板(131)与相应的活动滑轨(130)的开口贴合，滑动轮B(125)位于每个活动滑轨(130)的槽内，穿过两个滑动板(131)的上部圆孔安装有一个转轴(72)，连接板B(63)位于两个滑动板(131)的底部，两根钢丝绳A(57)的一端与泵送系统机架(36)连接，通过动滑轮A(126)与连接板B(63)相连，摆动机构系统(56)位于两个滑动板(131)之间，摆动机构系统(56)由两个摆动板A(132)、下部的连接杆A(65)、上部的连接杆B(68)组成，下部的连接杆A(65)和上部的连接杆B(68)在两个摆动板A(132)之间，两个摆动板A(132)分别与两个滑动板(131)贴合，两个摆动板A(132)的中部也有两个同轴的转轴孔(133)，转轴(72)穿过两个转轴孔(133)，在上部的连接杆B(68)的上面安装了一个双耳板(69)，在双耳板(69)有一个同轴孔，在同轴孔中有一个销子Q(70)，在升降料斗(67)背面的下部安装了两个卡板(66)，两个卡板(66)卡在摆动机构系统(56)下部的连接杆A(65)上，在升降料斗(67)背面的上部有一挂板(71)，挂板(71)中间有一个槽型孔，并位于双耳板(69)之间，销子Q(70)穿过双耳板(69)的同轴孔和挂板(71)中间槽型孔，在小油泵(152)与举升柱塞油缸(60)的连接油路上安装了一个三位三通换向阀(154)，小油泵152和搅拌电机(153)相连。

5.根据权利要求1所述的具有混凝土输送泵车功能的吊车，其特征是：泵管系统(163)由管箍(15)、输送胶管(12)、泵管(16)、泵管弯头总成(166)、溜料管弯头总成(168)、管箍W(23)、摆动杆W(25)、溜料管(20)、钢丝绳C(17)和卷扬机(14)组成，输送胶管(12)的两端都安装了胶管接头(13)，输送胶管(12)下端与出料口三通管接头(121)连接，输送胶管(12)上端与泵管(16)连接，泵管(16)的前端安装了一个泵管弯头总成(166)，泵管弯头总成(166)由泵管弯头B(172)、直管B(173)和卡环B(174)组成，泵管弯头总成(166)与溜料管弯头总成(168)之间用管箍W(23)松动连接，溜料管弯头总成(168)安装在溜料管(20)上端，溜管弯头总成(168)由溜料管弯头A(169)、直管A(170)和卡环A(171)组成，摆动杆W(25)的下端与溜料管(20)的上部外侧连为一体，在摆动杆W(25)的下部安装了定滑轮中心轴(167)，定滑轮中心轴(167)的中心线与直管A(170)和直管B(173)同轴，泵管(16)通过固定板(165)与吊车前臂(22)连为一体，阀外壳(172)由圆管(176)、法兰M(173)和法兰N(175)组成，并连为一体，圆管(176)的中间有一个出料口A(174)，在出料口(174)处安装了溜料管(20)，溜料管(20)的下端有一挂板(19)，溜料管(20)可以利用销子W(18)、挂板(19)和固定套(164)与吊车第一节臂(11)临时连接，固定套(164)安装在吊车第一节臂(11)上，摆动杆W(25)的上端通过钢丝绳C(17)与卷扬机(14)连接。

6.根据权利要求1所述的具有混凝土输送泵车功能的吊车，其特征是：也可以只安装混凝土泵送系统(2)，不安装上料系统(3)。

7.根据权利要求1所述的具有混凝土输送泵车功能的吊车，其特征是：混凝土泵送系统(2)中的左侧大油缸(73)、右侧大油缸(78)、左侧摆动油缸(91)和右侧摆动油缸(119)的动作控制也可以用PLC程序控制。

8.根据权利要求1所述的具有混凝土输送泵车功能的吊车，其特征是：混凝土泵送系统(2)中的连接油管A(76)也可以连接左侧大油缸(73)的下部油口(74)和右侧大油缸(78)的下部油口(79)，左侧大油缸(73)的上部油口(75)和右侧大油缸(78）的上部油口(77)与三位四通电磁换向阀B(157)连接。

9.根据权利要求1所述的具有混凝土输送泵车功能的吊车，其特征是：摆动油缸控制系统(105)也可以安装在左侧的摆动油缸(91)上。

10.根据权利要求1所述的具有混凝土输送泵车功能的吊车，其特征是：上料系统(3)的举升油缸也可以是双作用活塞式油缸(181)，并且在双作用活塞式油缸(181)的油路上安装三位四通换向阀(180)。