CN209261243U - 一种砌砖机器人提升装置 - Google Patents

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刘昌臻
陈思鑫
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Fujian Zhonghengjia Construction Co Ltd
Huaway IoT Technology Co Ltd
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Fujian Zhonghengjia Construction Co Ltd
Huaway IoT Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种砌砖机器人提升装置,所述的砌砖机器人包括底座、旋转模块、升降模块和砌砖模块,旋转模块安装在底座上,升降模块安装在旋转模块上,砌砖模块包括机械臂及设于机械臂上的砌砖夹具,升降模块包括电机、丝杆和套置在丝杆上的滑块,机械臂固定在滑块上可沿丝杆上下滑动,该提升装置包括底板、位于底板两侧边的支架、设置在支架上方的两块夹紧板,所述两块夹紧板中至少一块与动力组件的轴连接,动力组件控制夹紧板夹紧所述的滑块或机械臂。本实用新型运用砌砖机器人本身的丝杆动力控制丝杆旋转,从而达到提升的目的,结构简单,提升方便。

Description

一种砌砖机器人提升装置
技术领域
本实用新型涉及砌砖机器技术领域,具体为一种砌砖机器人提升装置。
背景技术
砌砖机器人是为解决砌砖的人工问题,提高砌砖效率所研发出的自动砌砖机械设备。砌砖机器人均有一定的高度限制,对于高度较大的墙体需要通过升降设备来进行升降。申请号为201720525675.7的专利公开了“一种可升降的砌砖机器人”,将升降装置设于机器人基座与机器人本体之间,通过液压升降柱或电动升降柱将机器人本体提升。申请号为201710701683.7的专利公开了“一种带剪式升降装置的砌砖机器人”通过在砌砖机器人本体上设置剪式连杆组件,电机组件与剪式连杆组件连接,通过电机组件控制剪式连杆组件折叠伸缩从而提升砌砖机器人本体。上述几种提升方式均需要增加外部动力进行机器人提升,且结构复杂,成本较高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种简易的砌砖机器人提升装置,降低成本。为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种砌砖机器人提升装置,所述的砌砖机器人包括底座、旋转模块、升降模块和砌砖模块,所述的旋转模块安装在底座上,升降模块安装在旋转模块上,所述的砌砖模块包括机械臂及设于机械臂上的砌砖夹具,所述的升降模块包括电机、丝杆和套置在丝杆上的滑块,所述的机械臂固定在滑块上可沿丝杆上下滑动;该提升装置包括底板、位于底板两侧边的支架、设置在支架上方的两块夹紧板,所述两块夹紧板中至少一块与动力组件的轴连接,所述的动力组件控制夹紧板夹紧所述的滑块或机械臂。
优选地,所述的两块夹紧板中其中一块与动力组件轴接,另一块通过一横梁板与支架固定。
优选地,所述的夹紧板呈L型。
进一步地,还包括两斜杆,所述的斜杆一端连接底板,另一端连接支架。
其中,所述的动力组件为气压缸或电机。
由于采用了上述结构,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型采用动力组件控制夹紧板夹紧砌砖机器人上的滑块及机械臂,运用砌砖机器人本身的丝杆动力控制丝杆旋转,从而达到提升的目的,结构简单,提升方便。本实用新型在使用后进行撤除,不会影响机器人的本身重量,运输方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型与砌砖机器人的安装分解示意图。
图3是本实用新型的使用状态示意图(图中隐去机器人底座)。
图4是本实用新型提升状态示意图(图中隐去机器人底座)。
主要组件符号说明:
1:底板,2:支架,3:夹紧板,31:夹紧板A,32:夹紧板B,4:动力组件,5:斜杆,6:横梁板,7:旋转模块,8:升降模块,81:电机,82:丝杆,83:滑块,9:砌砖模块,91:机械臂,92:砌砖夹具,10:底座。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。
如图1所示,本实用新型公开了一种砌砖机器人提升装置,包括底板1、支架2、夹紧板3、动力组件4、斜杆5、横梁板6。动力组件4为气压缸或电机。支架2位于底板1两侧边,两块夹紧板3设置在支架2上方,两块夹紧板3中至少一块与动力组件4的轴连接。本实施例中,夹紧板A 31与动力组件4轴接,夹紧板B 32通过横梁板6与支架2固定。动力组件4启动后,夹紧板A 31往夹紧板B 32方向或远离夹紧板B 32方向移动。两块夹紧板3呈L型。斜杆5一端连接底板1,另一端连接支架2。
如图2、3所示,砌砖机器人包括底座10、旋转模块7、升降模块8和砌砖模块9,旋转模块7安装在底座10上,底座10上设置滚轮便于砌砖机器人移动。升降模块8安装在旋转模块7上。砌砖模块9包括机械臂91及设于机械臂91上的砌砖夹具92。升降模块8包括电机81、丝杆82和套置在丝杆82上的滑块83,机械臂91安装在滑块83上可沿丝杆82上下滑动。提升装置的动力组件4控制两夹紧板3夹紧滑块83或机械臂91。
本实用新型的使用过程详述如下:当砌砖机器人在砌高墙时,本身的机身高度不够时,需要将砌砖机器人机身提升,此时启动电机81将砌砖模块9运动至高处,将砌砖机器人机身与底座10拆卸开。如图3所示,将提升装置底板1安装于机器人的底座10上,机械臂91位于两夹紧板3内,夹紧板B 32与机械臂91贴紧,开启动力组件4,动力组件4控制夹紧板A31向机械臂91运动,夹紧机械臂91从而锁死滑块83(或者动力组件4控制两夹紧板3直接夹紧滑块83)。开启升降模块8的电机81,丝杆82转动,由于滑块83被锁死,砌砖机器人机身向上提升,如图4所示,提升到合适高度后,关闭电机81,在砌砖机器人机身与机器人底座10中间放置铁框架(升高节)以支撑砌砖机器人即可,升高后撤掉提升装置,砌砖机器人进行工作。
综上,本实用新型结构简单,成本低,实用性好。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种砌砖机器人提升装置,所述的砌砖机器人包括底座、旋转模块、升降模块和砌砖模块,所述的旋转模块安装在底座上,升降模块安装在旋转模块上,所述的砌砖模块包括机械臂及设于机械臂上的砌砖夹具,所述的升降模块包括电机、丝杆和套置在丝杆上的滑块,所述的机械臂固定在滑块上可沿丝杆上下滑动,其特征在于:该提升装置包括底板、位于底板两侧边的支架、设置在支架上方的两块夹紧板,所述两块夹紧板中至少一块与动力组件的轴连接,所述的动力组件控制夹紧板夹紧所述的滑块或机械臂。
2.如权利要求1所述的砌砖机器人提升装置,其特征在于:所述的两块夹紧板中其中一块与动力组件轴接,另一块通过一横梁板与支架固定。
3.如权利要求1所述的砌砖机器人提升装置,其特征在于:所述的夹紧板呈L型。
4.如权利要求1所述的砌砖机器人提升装置,其特征在于:还包括两斜杆,所述的斜杆一端连接底板,另一端连接支架。
5.如权利要求1所述的砌砖机器人提升装置,其特征在于:所述的动力组件为气压缸或电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112942152A (zh) * 2021-04-06 2021-06-11 厦门合诚工程技术有限公司 一种提高悬索桥吊杆更换效率的装置
CN113585771A (zh) * 2020-04-30 2021-11-02 广东博智林机器人有限公司 砌砖机器人

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