CN104847618A - 立式混凝土输送泵 - Google Patents

Abstract

立式混凝土输送泵由混凝土泵送系统和自动上料系统组成。混凝土泵送系统采用独特的立式双缸结构，大油缸和混凝土料缸都是竖直安装，有效地提高了它的输送能力，降低了成本，操作简单，维修方便。

Description

立式混凝土输送泵

所属技术领域

本发明涉及混凝土输送设备，一种立式混凝土输送泵。

背景技术

目前，我国的各种混凝土输送泵的混凝土料缸和大液压油缸都是水平安装或近似水平安装，由于混凝土流动性不好，每次泵送过程中混凝土都不会装满混凝土料缸，因此它的实际输送能力比理论设计输送能力小很多，效率低

本人曾有一项专利“小型混凝土输送泵车”{ZL201220042352.X}，也存在这个问题。

发明内容

为了解决水平式混凝土输送泵的实际输送能力比理论设计输送能力小很多的问题，本发明设计了一种立式混凝土输送泵，它的混凝土料缸和大液压油缸都是竖直安装，固定料斗内的混凝土利用自重就能装满混凝土料缸，提高输送能力。

所述的立式混凝土输送泵由混凝土泵送系统和上料系统组成。

所述的立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统是一个立式双缸泵送系统，它由泵送系统机架、液压系统、电气控制系统、左侧大油缸和右侧大油缸、左侧混凝土料缸和右侧混凝土料缸、两个三通换向转阀、一个固定料斗，一个振动筛网，左侧摆动油缸和右侧摆动油缸，左侧大油缸和右侧大油缸的安装板A，左侧混凝土料缸和混凝土料缸的上端安装板C，左侧混凝土料缸和右侧混凝土料缸的下端安装板B，连接板M，两个摆动杆A，一个大油缸行程控制机构和一个摆动油缸行程控制机构组成，振动筛网和固定料斗安装在泵送系统机架的上部，在固定料斗内安装了搅拌轴和搅拌齿，在搅拌轴的一端安装了搅拌电机，搅拌齿在转动过程中不断碰撞振动筛网的底部，在固定料斗底部有两个落料口，并在两个落料口处安装了两个法兰A，在固定料斗的下方安装了两个三通换向转阀，三通换向转阀由一个外壳、一个曲轴总成和两个端盖组成，曲轴总成包括曲轴、弧形橡胶密封板、刮板和紧定螺栓，弧形橡胶密封板安装在曲轴的弧形板的外侧，弧形橡胶密封板的外径与外壳内孔的直径相同，刮板位于曲轴的弧形板的内侧，刮板的两端与外壳的内孔小间隙配合，用紧定螺栓把刮板压紧在曲轴的弧形板和弧形橡胶密封板的端面上，紧定螺栓安装在紧定板上的螺丝孔中，紧定板位于曲轴的两个扇形板上，弧形橡胶密封板由弧形橡胶板和弧形骨架板，弧形橡胶板粘贴在弧形骨架板上形成一体，两个端盖通过螺栓安装在外壳的两端，两个端盖的中心孔中都安装了轴承，曲轴由长轴、短轴、弧形板和两个扇形板组成，长轴和短轴同轴，两个扇形板平行，两个扇形板与弧形板、长轴和短轴都垂直，长轴分为细轴段、方形段和粗轴段三部分，长轴和短轴分别安装在两个端盖中心孔的轴承中，摆动杆A的方形孔安装在长轴的方形段，细轴段处安装有轴承，轴承安装在轴承座中，轴承座安装在泵送系统机架上，每个三通换向转阀的外壳上都有一个进料口、一个出料口和一个料缸连接口，在进料口的外端安装了法兰B，两个三通换向转阀的法兰B通过螺栓分别与固定料斗底部的两个法兰A连接，每个出料口的外端都安装了出料口接头，两个三通换向转阀的两个出料口接头通过管箍A与三通管接头连接，三通管接头的第三端与输送胶管连接，每个三通换向转阀的料缸连接口的下端都安装了料缸连接口法兰C，两个三通换向转阀的两个料缸连接口法兰C通过螺栓和一个安装板C分别与左侧混凝土料缸和右侧混凝土料缸的上端法兰连接，安装板C的两个眼镜孔C与两个三通换向转阀的两个料缸连接口法兰C的中心孔对应，安装板C在两个三通换向转阀的两个料缸连接口法兰C和左侧混凝土料缸、右侧混凝土料缸的上端法兰之间，左侧混凝土料缸和右侧混凝土料缸的下端通过螺栓安装了安装板B，左侧混凝土料缸和右侧混凝土料缸的结构尺寸完全相同，安装板B的两个眼镜孔B与左侧混凝土料缸和右侧混凝土料缸的孔径对应，左侧大油缸和右侧大油缸都是前法兰油缸，型号尺寸完全相同，左侧大油缸和右侧大油缸通过螺栓安装在安装板A的两个眼镜孔A的位置并位于安装板A的同一侧，安装板B和安装板A之间用连接板M连接，左侧大油缸和右侧大油缸分别与左侧混凝土料缸和右侧混凝土料缸同轴，左侧大油缸的活塞杆A的前端安装了活塞A，在活塞杆A的前部还安装了一个碰板A，在右侧大油缸的活塞杆B的前端安装了活塞B，在活塞杆B的前部还安装了一个碰板B，在安装板A和安装板B之间、活塞杆A和活塞杆B附近安装了一个大油缸行程控制机构，大油缸行程控制机构由行程开关B、行程开关A、碰板A和碰板B组成，碰板B安装在活塞杆B的前部位于活塞B附近，碰板A安装在活塞杆A的前部位于活塞A附近，行程开关A和行程开关B的触头可以摆动，在左侧三通换向转阀附近安装了一个摆动杆A和一个左侧摆动油缸，摆动杆A由摆动板B、支承板和连接板M组成，在摆动板B上加工有一个方形孔和一个销子孔M，摆动杆A通过方形孔安装在曲轴的长轴上的方形段，方形段与方形孔是小间隙配合，摆动板B和支承板的销子孔M直径相同并且同轴，销子B安装在销子孔M中，左侧摆动油缸活塞杆C的前端铰接孔通过销子B与摆动杆A铰接，左侧摆动油缸后端通过销轴A与后支座铰接，后支座安装在泵送系统机架上，在右侧三通换向转阀附近安装了一个摆动杆A和一个右侧摆动油缸，摆动杆A通过方形孔安装在曲轴的长轴上的方形段，右侧曲轴的长轴的细轴段安装了轴承，轴承安装在轴承座内，轴承座安装在泵送系统机架上，右侧摆动油缸的活塞杆D通过销子B与摆动杆A铰接，右侧摆动油缸后端通过销轴A与后支座铰接，后支座安装在泵送系统机架上，左侧摆动油缸和右侧摆动油缸结构尺寸完全相同，在右侧摆动油缸上安装了一个摆动油缸行程控制机构，摆动油缸行程控制机构由行程开关C、行程开关D、两个固定滑套、一个滑动套，一个滑动杆、一根软绳B、一个碰板C、一个平板和两个U型卡组成，平板通过两个U型卡安装在右侧摆动油缸上，两个固定滑套安装在平板上并且两个固定滑套的中心孔同轴，在两个固定滑套中有一个滑动杆，滑动杆与两个固定滑套小间隙配合，在滑动杆上并位于两个固定滑套之间安装了一个滑动套，在滑动套上有一个顶丝和一个碰板D，顶丝把滑动套固定在滑动杆上，滑动杆与活塞杆D平行，在活塞杆D的前端安装了一个碰板C，在碰板C和滑动杆之间有一根软绳B，软绳B的长度等于右侧摆动油缸的行程，行程开关C和行程开关D安装在平板上并位于滑动套上的碰板D两侧，行程开关C和行程开关D的触头都可以摆动，行程开关A和行程开关B的电线都与三位四通电磁换向阀A连通，行程开关C和行程开关D的电线与三位四通电磁换向阀B连通。

所述的立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统的液压系统由一个大电机、一个大油泵、一个三位四通电磁换向阀A、一个三位四通电磁换向阀B、左侧大油缸、右侧大油缸、左侧摆动油缸、右侧摆动油缸、一个冷却器、一个蓄能器、一个溢流阀、油箱和油管组成，三位四通电磁换向阀A和三位四通电磁换向阀B并联，三位四通电磁换向阀A与左侧摆动油缸的下部油口和右侧摆动油缸的下部油口连接，左侧摆动油缸的上部油口和右侧摆动油缸的上部油口之间用连接油管B连接，左侧大油缸的上部油口与右侧大油缸的上部油口之间用连接油管A连通，左侧大油缸的下部油口和右侧大油缸的下部油口都与三位四通电磁换向阀B连接，在液压系统(的回油路上安装了一个冷却器，在主油路上安装了一个蓄能器。

所述的立式混凝土输送泵的上料系统安装在泵送系统机架上，它采用两级升降机构，它位于固定料斗附近，它由固定滑轨系统、活动滑轨系统、滑动板系统、摆动机构系统和一个升降料斗组成，固定滑轨系统的两个固定滑轨都是槽钢结构，平行垂直安装在泵送系统机架上，两个固定滑轨的开口相对，在两个固定滑轨的中间有一个举升油缸，举升油缸安装在泵送系统机架上，举升油缸是一个单作用柱塞缸，在举升油缸的柱塞的顶端有一个动滑轮轴B，动滑轮轴B的两端各安装了一个动滑轮B，活动滑轨系统由两个活动滑轨及其下部的连接板A和上部的动滑轮轴A组成，下部的连接板A和上部的动滑轮轴A把两个活动滑轨连为一体，两个活动滑轨都是槽钢机构，两个活动滑轨平行布置，它们的开口相对，它们的大平面与两个固定滑轨的开口贴合，在两个活动滑轨的大平面的下部各安装了两个滑动轮A，每个活动滑轨上的两个滑动轮A都位于相对应的固定滑轨的槽内，在其上部的动滑轮轴A上安装了两个动滑轮A和两个碰轮，两个动滑轮A在两个碰轮之间，两个碰轮之间的距离和两个摆动板之间的距离相等，两根钢丝绳B的一端与泵送系统机架连接，分别通过举升油缸顶部的两个动滑轮B与连接板A相连，滑动板系统位于两个活动滑轨之间，它由两个滑动板和两个滑动板下部的连接板B组成，每个滑动板的外侧各安装了两个滑动轮B，每个滑动板与相应的活动滑轨的开口贴合，滑动轮B位于每个活动滑轨的槽内，穿过两个滑动板的上部圆孔安装有一个转轴，连接板B位于两个滑动板的底部，两根钢丝绳A的一端与泵送系统机架(2)连接，通过动滑轮A与连接板B相连，摆动机构系统位于两个滑动板之间，摆动机构系统由两个摆动板A、下部的连接杆A、上部的连接杆B组成，下部的连接杆A和上部的连接杆B在两个摆动板A之间，两个摆动板A分别与两个滑动板贴合，两个摆动板A的中部也有两个同轴的转轴孔，转轴穿过两个转轴孔，在上部的连接杆B的上面安装了一个双耳板，在双耳板有一个同轴孔，在同轴孔中有一个销子Q，在升降料斗背面的下部安装了两个卡板，两个卡板卡在摆动机构系统下部的连接杆A上，在升降料斗背面的上部有一挂板，挂板中间有一个槽型孔，并位于双耳板之间，销子Q穿过双耳板的同轴孔和挂板中间槽型孔，在小油泵与举升柱塞油缸的连接油路上安装了一个三位三通(手动或电磁)换向阀，小油泵和搅拌电机连接。

所述的立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统中的左侧大油缸、右侧大油缸、左侧摆动油缸和右侧摆动油缸的动作控制也可以用PLC程序控制。

所述的立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统中的连接油管A也可以连接左侧大油缸的下部油口和右侧大油缸的下部油口，左侧大油缸的上部油口和右侧大油缸的上部油口与三位四通电磁换向阀B连接。

所述的立式混凝土输送泵的摆动油缸控制机构也可以安装在左侧摆动油缸上。

所述的立式混凝土输送泵的上料系统的举升油缸也可以是双作用活塞式油缸，并且在双作用活塞式油缸的油路上安装一个三位四通(手动或电磁)换向阀。本发明的有益效果是：采用立式结构，可以有效提高混凝土泵的输送能力，节省人力，降低成本，操作简单，维修方便。

附图说明  下面结合附图说明本发明具体实施例：

图1是立式混凝土输送泵的结构示意图

图2是立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统工作状态1结构示意图

图3是立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统工作状态2结构示意图

图4是立式混凝土输送泵的三通换向转阀和三通管接头结构示意图

图5是立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统三通换向转阀外壳结构示意图

图6是立式混凝土输送泵的混凝土泵送系弧形橡胶密封板的横断面结构示意图

图7是立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统曲轴的纵剖面结构示意图

图8是立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统曲轴的横剖面结构示意图

图9是立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统摆动杆的结构示意图

图10是立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统摆动杆的剖面结构示意图

图11是立式混凝土输送泵的上料系统的滑动板系统结构示意图

图12是立式混凝土输送泵的上料系统安装了单作用柱塞油缸的液压原理示意图

图13是立式混凝土输送泵的上料系统结构示意图

图14是立式混凝土输送泵的上料系统的活动滑轨系统结构示意图

图15是立式混凝土输送泵的上料系统的摆动机构系统结构示意图

图16是立式混凝土输送泵的上料系统的固定滑轨系统结构示意图

图17是立式混凝土输送泵的上料系统的上料状态结构示意图

图18是立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统的液压原理示意图

图19是立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统安装板C结构示意图

图20是立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统安装板B结构示意图

图21是立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统安装板A结构示意图

图22是立式混凝土输送泵的上料系统安装了双作用活塞油缸的液压原理示意图

如图中所示，1-行走轮，2-泵送系统机架，3-安装板B，4-螺栓，5-连接板M，6-安装板C，7-螺栓，8-曲轴，9-三通换向转阀外壳，10-管箍A，11-输送胶管，12-搅拌齿，13-固定料斗，14-振动筛网，15-搅拌轴，16-法兰A，17-螺栓，18-法兰B，19-三通换向转阀，20-固定滑轨系统，21-活动滑轨系统，22-摆动机构系统，23-钢丝绳A，24-动滑轮B，25-动滑轮轴B，26-举升油缸，27-钢丝绳B，28-滑动板系统，29-连接板A，30-连接板B，31-上料系统，32-连接杆A，33-插板，34-升降料斗，35-连接杆B，36-双耳板，37-销子，38-挂板，39-转轴，40-左侧大油缸下部油口，41-左侧大油缸，42-左侧大油缸上部油口，43-连接油管A，44-右侧大油缸上部油口，45-右侧大油缸，46-右侧大油缸下部油口，47-活塞杆B，48-大油缸行程控制机构，49-活塞B，50-右侧混凝土料缸，51-碰板B，52-螺栓，53-行程开关B，54-螺栓，55-安装板A，56-行程开关A，57-左侧混凝土料缸，58-活塞杆A，59-碰板A，60-活塞A，61-后支座，62-销轴A，63-左侧摆动油缸下部油口，64-左侧摆动油缸，65-左侧摆动油缸上部油口，66-连接油管，67-左侧摆动油缸活塞杆，68-销轴B，69-轴承座，70-轴承，71-摆动杆A，72-三通换向转阀端盖，73-螺栓，74-轴承，75-三通换向转阀料缸缸口，76-三通换向转阀进料口，77-碰板C，78-摆动油缸行程控制机构，79-软绳B，80-U型卡，81-固定滑套，82-滑动杆，83-行程开关C，84-碰板D，85-行程开关D，86-平板，87-右侧摆动油缸，88-顶丝，89-滑动套，90-右侧摆动油缸上部油口，91-活塞杆D，92-左侧摆动油缸下部油口，93-搅拌电机，94-小油泵，95-三通换向转阀出料口，96-三通管接头，97-胶管接头，98-法兰D，99-法兰C，100-弧形板，101-扇形板，102-长轴，103-细轴，104-方形轴，105-粗轴，106-短轴，107-摆动板B，108-支承板，109-销子孔M，110-方形孔，111-连接板M，112-滑动轮A，113-滑动轮B，114-碰轮，115-动滑轮A，116-动滑轮轴A，117-固定滑轨，118-螺栓，119-活动滑轨，120-滑动板，121-泵送系统，122-液压系统，123-三位四通电磁换向阀A，124-三位四通电磁换向阀B，125-冷却器，126-溢流阀，127-大油泵，128-大电机，129-蓄能器，130-三位三通(手动或电磁)换向阀，131-眼镜孔C，132-眼镜孔B，133-眼镜孔A，134-双作用活塞油缸，135-三位四通(手动或电磁)换向阀，136-摆动板A，137-转轴孔，138-曲轴总成，139-紧定螺栓，140-弧形橡胶密封板，141-刮板，142-弧形橡胶板，143-弧形骨架板，144-紧定板，145-螺丝孔

具体实施方式

一、做好施工准备。

把立式混凝土输送泵稳定好，接好电线。。

二、上料过程

启动搅拌电机(93)，带动搅拌轴(15)和搅拌齿(12)转动，对固定料斗(13)中的湿混凝土不断搅拌。把湿混凝土倒入升降料斗(34)中，操作三位三通(手动或电磁)换向阀(130)换向，小油泵(94)开始向举升油缸(26)供油，举升油缸(26)的柱塞伸长，举升油缸(26)的上部的动滑轮轴B(25)和动滑轮B(24)升高，动滑轮B(25)通过钢丝绳B(27)带动活动滑轨系统(21)和它的连接板A(29)升高，活动滑轨系统(21)的升高带动了动滑轮轴A(116)和它上面安装的两个碰轮(114)及两个动滑轮A(115)升高，两个动滑轮A(115)通过两根钢丝绳A(23)带动滑动板系统(28)和连接板B(30)升高，滑动板系统(28)通过转轴(39)带动摆动机构系统(22)和升降料斗(34)升高，由于滑动板系统(28)的升高速度是活动滑轨系统(21)的2倍，当摆动板A(120)碰到碰轮(114)时，摆动机构系统(22)和升降料斗(34)开始绕转轴(39)转动，当转轴(39)高于动滑轮轴A(116)时，升降料斗(34)中的湿混凝土开始倒入振动筛网(14)中(见图14)，振动筛网(14)中的混凝土又落入固定料斗(13)中，升降料斗(34)中的湿混凝土倒完时，反向操作三位三通(手动或电磁)换向阀(130)换向，举升油缸(26)的柱塞收缩，直到举升油缸(26)的柱塞全部回缩，停止操作三位三通(手动或电磁)换向阀(130)，使三位三通(手动或电磁)换向阀(130)的活塞处于中间位置。升降料斗(34)落到最低点，重新把混凝土倒入升降料斗(34)，如此不断重复……，进行上料作业。

三、泵送作业

启动大电机(128)和大油泵(127)，在大油缸控制机构(48)和摆动油缸控制机构(78)的控制下，大油泵(127)首先向左侧摆动油缸(64)的大油腔供油，左侧摆动油缸(64)的活塞杆C(67)伸长，推动左侧的摆动杆A(71)绕长轴(102)和短轴(1106)的中心线摆动，左侧曲轴总成(138)的弧形板(100)和弧形橡胶密封板(140)转动，把左侧三通换向转阀(19)的进料口(76)封闭，把左侧三通换向转阀(19)的出料口(95)打开，同时左侧摆动油缸(64)的小油腔的油通过连接油管B(66)进入右侧摆动油缸(87)的小油腔，右侧摆动油缸(87)活塞杆D(91)开始回缩，带动右侧摆动杆A(71)绕长轴(102)和短轴(106)的中心线摆动，右侧曲轴总成(138)的弧形板(100)和弧形橡胶密封板(140)转动，把右侧三通换向转阀(19)的进料口(76)打开，把右侧三通换向转阀(19)的出料口(95)封闭，固定料斗(13)中的混凝土开始经过右侧进料口(76)进入右侧三通换向转阀(19)，同时活塞杆D(91)上的碰板C(77)回缩推动滑动杆(82)向下移动，使碰板D(84)推动行程开关D(85)，行程开关D(5)的电信号传到三位四通电磁换向阀B(124)，使三位四通电磁换向阀B(124)开始换向，大油泵(127)开始通过三位四通电磁换向阀B(124)向左侧大油缸(41)的大油腔供油，左侧活塞杆A(58)和活塞A(60)开始向上移动，把左侧混凝土料缸(57)中的混凝土经左侧三通换向转阀(19)的出料口(95)和输送胶管(11)泵出，同时，左侧大油缸(41)的小油腔的油经连接油管A(43)进入右侧大油缸(87)的小油腔，使右侧活塞杆B(47)和活塞B(49)向下移动，固定料斗(13)中的混凝土经右侧三通换向转阀(19)的进入右侧混凝土料缸(50)，当右侧活塞杆B(47)和活塞B(49)向下移动到底时，碰板B(51)碰撞行程开关B(53)，行程开关B(53)的电信号传到三位四通电磁换向阀A(123)，使三位四通电磁换向阀A(123)开始换向，大油泵(127)开始通过三位四通电磁换向阀A(123)向右侧摆动油缸(64)的大油腔供油，右侧摆动油缸(87)的活塞杆D(91)向前移动，推动右侧的摆动杆A(71)绕长轴(102)和短轴(106)的中心线摆动，右侧总成(138)的弧形板(100)和弧形橡胶密封板(140)转动，把右侧三通换向转阀(19)的进料口(95)封闭，把右侧三通换向转阀(19)的出料口(95)打开，同时右侧侧摆动油缸(87)的小油腔的油通过连接油管B(66)进入左侧摆动摆动油缸(66)的活塞杆C(67)向后移动，拉动左侧的摆动杆A(71)绕长轴(102)和短轴(106)的中心线摆动，左侧曲轴总成(138)的弧形板(100)和弧形橡胶密封板(140)转动，把右侧三通换向转阀(19)的出料口(95)封闭，把右侧三通换向转阀(19)的进料口(76)打开，固定料斗(13)中的混凝土开始通过左侧进料口(76)进入左侧三通换向转阀(19)中，同时右侧摆动油缸(87)的活塞杆D(91)全部伸出时，碰板C(77)通过软绳B(79)拉动滑动杆(82)向上移动，使碰板D(77)碰撞行程开关C(83)，行程开关C(83)的电信号传到三位四通电磁换向阀B(124)，使三位四通电磁换向阀B(124)开始换向，大油泵(127)开始通过三位四通电磁换向阀B(124)向右侧大油缸(45)的大油腔供油，右侧活塞杆B(47)和活塞B(49)开始向上移动，推动右侧料缸(50)中的混凝土经右侧三通换向转阀(19)的出料口(95)和输送胶管(11)泵出，同时右侧大油缸(45)的小油腔中的油经连接油管A(43)进入左侧大油缸(41)的小油腔，左侧活塞杆A(58)和活塞A(60)开始下降，左侧三通换向转阀(19)中的混凝土进入左侧混凝土料缸(57)，当左侧活塞杆A(58)和活塞A(60)下降到底时，碰板A(59)碰撞行程开关A(56)，行程开关A(53)的电信号传到三位四通电磁换向阀A(123)，使三位四通电磁换向阀A(123)开始换向，大油泵(127)开始通过三位四通电磁换向阀A(123)向左侧摆动油缸油缸(64)的大油腔供油，……，如此不断重复。

Claims (8)

1.一种立式混凝土输送泵，混凝土泵送系统由泵送系统机架(2)、固定料斗(23)、左侧大油缸(41)和右侧大油缸(45)、左侧混凝土料缸(57)和右侧混凝土料缸(50)组成，其特征是：在立式混凝土泵送系统(121)上安装了上料系统(31)。

2.根据权利要求1所述的立式混凝土输送泵，其特征是：混凝土泵送系统(121)是一个立式双缸泵送系统，它由泵送系统机架(2)、液压系统(122)、电气控制系统、左侧大油缸(41)和右侧大油缸(45)、左侧混凝土料缸(57)和右侧混凝土料缸(50)、两个三通换向转阀(19)、一个固定料斗(13)，一个振动筛网(14)，左侧摆动油缸(64)和右侧摆动油缸(87)，左侧大油缸(41)和右侧大油缸(45)的安装板A(55)，左侧混凝土料缸(57)和混凝土料缸(50)的上端安装板C(6)，左侧混凝土料缸(57)和右侧混凝土料缸(50)的下端安装板B(3)，连接板M(5)，两个摆动杆A(71)，一个大油缸行程控制机构(48)和一个摆动油缸行程控制机构(78)组成，振动筛网(14)和固定料斗(13)安装在泵送系统机架(2)的上部，在固定料斗(13)内安装了搅拌轴(15)和搅拌齿(12)，在搅拌轴(15)的一端安装了搅拌电机(93)，搅拌齿(12)在转动过程中不断碰撞振动筛网(14)的底部，在固定料斗(13)底部有两个落料口，并在两个落料口处安装了两个法兰A(16)，在固定料斗(13)的下方安装了两个三通换向转阀(19)，三通换向转阀(19)由一个外壳(9)、一个曲轴总成(138)和两个端盖(72)组成，曲轴总成(138)包括曲轴(8)、弧形橡胶密封板(140)、刮板(141)和紧定螺栓(139)，弧形橡胶密封板(140)安装在曲轴(8)的弧形板(100)的外侧，弧形橡胶密封板(140)的外径与外壳(9)内孔的直径相同，刮板(141)位于曲轴的弧形板(100)的内侧，刮板(141)的两端与外壳(9)的内孔小间隙配合，用紧定螺栓(139)把刮板(141)压紧在曲轴的弧形板(100)和弧形橡胶密封板(140)的端面上，紧定螺栓(139)安装在紧定板(144)上的螺丝孔(145)中，紧定板(144)位于曲轴(8)的两个扇形板(101)上，弧形橡胶密封板(140)由弧形橡胶板(142)和弧形骨架板(143)，弧形橡胶板(142)粘贴在弧形骨架板(143)上形成一体，两个端盖(72)通过螺栓(73)安装在外壳(9)的两端，两个端盖(72)的中心孔中都安装了轴承(74)，曲轴(8)由长轴(102)、短轴(106)、弧形板(100)和两个扇形板(101)组成，长轴(102)和短轴(106)同轴，两个扇形板(101)平行，两个扇形板(101)与弧形板(100)、长轴(102)和短轴(106)都垂直，长轴(102)分为细轴段(103)、方形段(104)和粗轴段(105)三部分，长轴(102)和短轴(106)分别安装在两个端盖(72)中心孔的轴承(74)中，摆动杆A(71)的方形孔(110)安装在长轴(102)的方形段(104)，细轴段(103)处安装有轴承(70)，轴承(70)安装在轴承座(69)中，轴承座(69)安装在泵送系统机架(2)上，每个三通换向转阀的外壳(9)上都有一个进料口(76)、一个出料口(95)和一个料缸连接口(75)，在进料口(76)的外端安装了法兰B(18)，两个三通换向转阀的法兰B(18)通过螺栓分别与固定料斗(13)底部的两个法兰A(16)连接，每个出料口(95)的外端都安装了出料口接头(98)，两个三通换向转阀(19)的两个出料口接头(98)通过管箍A(10)与三通管接头(96)连接，三通管接头(96)的第三端与输送胶管(11)连接，每个三通换向转阀的料缸连接口(75)的下端都安装了料缸连接口法兰C(99)，两个三通换向转阀的两个料缸连接口法兰C(99)通过螺栓(7)和一个安装板C(6)分别与左侧混凝土料缸(57)和右侧混凝土料缸(50)的上端法兰连接，安装板C(6)的两个眼镜孔C(131)与两个三通换向转阀的两个料缸连接口法兰C(99)的中心孔对应，安装板C(6)在两个三通换向转阀的两个料缸连接口法兰C(99)和左侧混凝土料缸(57)、右侧混凝土料缸(50)的上端法兰之间，左侧混凝土料缸(57)和右侧混凝土料缸(50)的下端通过螺栓(52)安装了安装板B(3)，左侧混凝土料缸(57)和右侧混凝土料缸(50)的结构尺寸完全相同，安装板B(3)的两个眼镜孔B(132)与左侧混凝土料缸(57)和右侧混凝土料缸(50)的孔径对应，左侧大油缸(41)和右侧大油缸(45)都是前法兰油缸，型号尺寸完全相同，左侧大油缸(41)和右侧大油缸(45)通过螺栓(54)安装在安装板A(55)的两个眼镜孔A(133)的位置并位于安装板A(55)的同一侧，安装板B(3)和安装板A(55)之间用连接板M(5)连接，左侧大油缸(41)和右侧大油缸(45)分别与左侧混凝土料缸(57)和右侧混凝土料缸(50)同轴，左侧大油缸的活塞杆A(58)的前端安装了活塞A(60)，在活塞杆A(58)的前部还安装了一个碰板A(59)，在右侧大油缸的活塞杆B(47)的前端安装了活塞B(49)，在活塞杆B(47)的前部还安装了一个碰板B(51)，在安装板A(55)和安装板B(3)之间、活塞杆A(58)和活塞杆B(47)附近安装了一个大油缸行程控制机构(48)，大油缸行程控制机构(48)由行程开关B(53)、行程开关A(56)、碰板A(59)和碰板B(51)组成，碰板B(51)安装在活塞杆B(47)的前部位于活塞B(49)附近，碰板A(59)安装在活塞杆A(58)的前部位于活塞A(60)附近，行程开关A(56)和行程开关B(53)的触头可以摆动，在左侧三通换向转阀(19)附近安装了一个摆动杆A(71)和一个左侧摆动油缸(64)，摆动杆A(71)由摆动板B(107)、支承板(108)和连接板M(111)组成，在摆动板B(107)上加工有一个方形孔(110)和一个销子孔M(109)，摆动杆A(71)通过方形孔(110)安装在曲轴(8)的长轴上的方形段(104)，方形段(104)与方形孔(110)是小间隙配合，摆动板B(107)和支承板(108)的销子孔M(109)直径相同并且同轴，销子B(68)安装在销子孔M(109)中，左侧摆动油缸活塞杆C(67)的前端铰接孔通过销子B(68)与摆动杆A(71)铰接，左侧摆动油缸(64)后端通过销轴A(62)与后支座(61)铰接，后支座(61)安装在泵送系统机架(2)上，在右侧三通换向转阀(19)附近安装了一个摆动杆A(71)和一个右侧摆动油缸(87)，摆动杆A(71)通过方形孔(110)安装在曲轴(8)的长轴上的方形段(104)，右侧曲轴(8)的长轴的细轴段(103)安装了轴承(70)，轴承(70)安装在轴承座(69)内，轴承座(69)安装在泵送系统机架(2)上，右侧摆动油缸(87)的活塞杆D(96)通过销子B(68)与摆动杆A(71)铰接，右侧摆动油缸(87)后端通过销轴A(62)与后支座(61)铰接，后支座(61)安装在泵送系统机架(2)上，左侧摆动油缸(64)和右侧摆动油缸(87)结构尺寸完全相同，在右侧摆动油缸(87)上安装了一个摆动油缸行程控制机构(78)，摆动油缸行程控制机构(78)由行程开关C(83)、行程开关D(85)、两个固定滑套(81)、一个滑动套(89)，一个滑动杆(82)、一根软绳B(79)、一个碰板C(77)、一个平板(86)和两个U型卡(80)组成，平板(86)通过两个U型卡(80)安装在右侧摆动油缸(87)上，两个固定滑套(81)安装在平板(86)上并且两个固定滑套(81)的中心孔同轴，在两个固定滑套(81)中有一个滑动杆(82)，滑动杆(82)与两个固定滑套(81)小间隙配合，在滑动杆(82)上并位于两个固定滑套(81)之间安装了一个滑动套(89)，在滑动套(89)上有一个顶丝(88)和一个碰板D(84)，顶丝(88)把滑动套(89)固定在滑动杆(82)上，滑动杆(82)与活塞杆D(91)平行，在活塞杆D(91)的前端安装了一个碰板C(77)，在碰板C(77)和滑动杆(82)之间有一根软绳B(79)，软绳B(79)的长度等于右侧摆动油缸(87)的行程，行程开关C(83)和行程开关D(85)安装在平板(86)上并位于滑动套(89)上的碰板D(84)两侧，行程开关C(83)和行程开关D(85)的触头都可以摆动，行程开关A(56)和行程开关B(53)的电线都与三位四通电磁换向阀A(123)连通，行程开关C(83)和行程开关D(85)的电线与三位四通电磁换向阀B(124)连通。

3.根据权利要求1所述的立式混凝土输送泵，其特征是：液压系统(122)由一个大电机(128)、一个大油泵(127)、一个三位四通电磁换向阀A(123)、一个三位四通电磁换向阀B(124)、左侧大油缸(41)、右侧大油缸(45)、左侧摆动油缸(64)、右侧摆动油缸(87)、一个冷却器(125)、一个蓄能器(129)、一个溢流阀(126)、油箱和油管组成，三位四通电磁换向阀A(123)和三位四通电磁换向阀B(124)并联，三位四通电磁换向阀A(123)与左侧摆动油缸(64)的下部油口(63)和右侧摆动油缸(87)的下部油口(92)连接，左侧摆动油缸(64)的上部油口(65)和右侧摆动油缸(87)的上部油口(90)之间用连接油管B(66)连接，左侧大油缸(41)的上部油口(42)与右侧大油缸(45)的上部油口(44)之间用连接油管A(43)连通，左侧大油缸(41)的下部油口(40)和右侧大油缸(45)的下部油口(46)都与三位四通电磁换向阀B(124)连接，在液压系统(122)的回油路上安装了一个冷却器(125)，在主油路上安装了一个蓄能器(129)。

4.根据权利要求1所述的立式混凝土输送泵，其特征是：上料系统(31)安装在泵送系统机架(2)上，它采用两级升降机构，它位于固定料斗(13)附近，它由固定滑轨系统(20)、活动滑轨系统(21)、滑动板系统(28)、摆动机构系统(22)和一个升降料斗(34)组成，固定滑轨系统(20)的两个固定滑轨(117)都是槽钢结构，平行垂直安装在泵送系统机架(2)上，两个固定滑轨(117)的开口相对，在两个固定滑轨(117)的中间有一个举升油缸(26)，举升油缸(26)安装在泵送系统机架(2)上，举升油缸(26)是一个单作用柱塞缸，在举升油缸(26)的柱塞的顶端有一个动滑轮轴B(25)，动滑轮轴B(25)的两端各安装了一个动滑轮B(24)，活动滑轨系统(21)由两个活动滑轨(119)及其下部的连接板A(29)和上部的动滑轮轴A(116)组成，下部的连接板A(29)和上部的动滑轮轴A(116)把两个活动滑轨(119)连为一体，两个活动滑轨(119)都是槽钢机构，两个活动滑轨(119)平行布置，它们的开口相对，它们的大平面与两个固定滑轨(117)的开口贴合，在两个活动滑轨(119)的大平面的下部各安装了两个滑动轮A(112)，每个活动滑轨(119)上的两个滑动轮A(112)都位于相对应的固定滑轨(117)的槽内，在其上部的动滑轮轴A(116)上安装了两个动滑轮A(115)和两个碰轮(114)，两个动滑轮A(115)在两个碰轮(114)之间，两个碰轮(114)之间的距离和两个摆动板(120)之间的距离相等，两根钢丝绳B(27)的一端与泵送系统机架(2)连接，分别通过举升油缸(26)顶部的两个动滑轮B(24)与连接板A(29)相连，滑动板系统(28)位于两个活动滑轨(119)之间，它由两个滑动板(120)和两个滑动板(120)下部的连接板B(30)组成，每个滑动板(120)的外侧各安装了两个滑动轮B(113)，每个滑动板(120)与相应的活动滑轨(21)的开口贴合，滑动轮B(113)位于每个活动滑轨(119)的槽内，穿过两个滑动板(120)的上部圆孔安装有一个转轴(39)，连接板B(30)位于两个滑动板(120)的底部，两根钢丝绳A(23)的一端与泵送系统机架(2)连接，通过动滑轮A(115)与连接板B(30)相连，摆动机构系统(22)位于两个滑动板(120)之间，摆动机构系统(22)由两个摆动板A(136)、下部的连接杆A(32)、上部的连接杆B(35)组成，下部的连接杆A(32)和上部的连接杆B(35)在两个摆动板A(136)之间，两个摆动板A(136)分别与两个滑动板(120)贴合，两个摆动板A(136)的中部也有两个同轴的转轴孔(137)，转轴(39)穿过两个转轴孔(137)，在上部的连接杆B(35)的上面安装了一个双耳板(36)，在双耳板(36)有一个同轴孔，在同轴孔中有一个销子Q(37)，在升降料斗(34)背面的下部安装了两个卡板(33)，两个卡板(33)卡在摆动机构系统(22)下部的连接杆A(32)上，在升降料斗(34)背面的上部有一挂板(38)，挂板(38)中间有一个槽型孔，并位于双耳板(36)之间，销子Q(37)穿过双耳板(36)的同轴孔和挂板(38)中间槽型孔，在小油泵(94)与举升柱塞油缸(26)的连接油路上安装了一个三位三通(手动或电磁)换向阀(130)，小油泵(94)和搅拌电机(94)连接。

5.根据权利要求1所述的立式混凝土输送泵，其特征是：混凝土泵送系统(121)中的左侧大油缸(41)、右侧大油缸(45)、左侧摆动油缸(64)和右侧摆动油缸(87)的动作控制也可以用PLC程序控制。

6.根据权利要求1所述的立式混凝土输送泵，其特征是：混凝土泵送系统(121)中的连接油管A(43)也可以连接左侧大油缸的下部油口(40)和右侧大油缸的下部油口(46)，左侧大油缸(41)的上部油口(42)和右侧大油缸(45)的上部油口(44)与三位四通电磁换向阀B(124)连接。

7.根据权利要求1所述的立式混凝土输送泵，其特征是：摆动油缸控制机构(78)也可以安装在左侧摆动油缸(64)上。

8.根据权利要求1所述的立式混凝土输送泵，其特征是：上料系统(31)的举升油缸也可以是双作用活塞式油缸(134)，并且在双作用活塞式油缸(134)的油路上安装一个三位四通(手动或电磁)换向阀(135)。