CN116374826A - 一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属化薄膜搬运技术领域，具体公开了一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置，所述升降支撑组件的顶部固定有旋转组件，且在旋转组件的上端固定设有上支撑组件，所述上支撑组件左侧转动连接有限位组件，且在上支撑组件的底端固定设置有和限位组件对应的翻转组件，所述上支撑组件的右端固定有配重组件，通过控制器控制驱动电机I、驱动缸II、电驱动脚轮，使吊装轴穿入到膜卷的卷筒内并限位固定，再通过控制器控制驱动缸II与驱动缸I，使膜卷两侧均被限位，有效防止膜卷从吊装轴上脱落；膜卷在被移动过程中，通过控制器控制驱动电机II，使配重块沿滑槽导向移动，提高膜卷在移动过程中的稳定性。

Description

一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置

技术领域

本发明涉及金属化薄膜搬运技术领域，具体为一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置。

背景技术

金属化薄膜收卷后形成金属化薄膜卷，金属化薄膜卷在使用分切机分切前需要放置在货架上存储，然后根据需要再搬运至分切机上。

在搬运膜卷的这个过程中，由于金属化薄膜整卷的质量不一且有长有短，纯采用人工搬运，效果很不理想，小件可以人工搬运，但是大件就需要利用电葫芦进行吊装转运，另外，金属化薄膜卷在入库前需要对膜卷进行质量检测，但是目前金属化薄膜卷从存储架上搬运到检测台以及从这个检测台搬运到下一个检测台时都是利用电葫芦进行吊装，不但费时费力，并且现有技术中一般均采用人工手动操纵吊机或者电葫芦的方式进行搬运，且在搬运时在膜卷中间穿上固定轴，将膜卷吊起后然后采用人工辅助的方法将膜卷进行搬运，这种吊装搬运方式较为简单，可以满足一般的使用要求，但是其在实际的使用过程中仍存在以下缺点：

1.现有技术中一般采用单侧吊装固定，当膜卷的质量较大时，在吊装翻转时膜卷容易从另一侧滑脱，因此存在一定的操作风险；

2.现有技术中的膜卷在吊装时，固定轴和膜卷之间存在吊装空余量，虽然能够实现吊装，但是膜卷在移动的过程中缺乏限位性，容易出现晃动，稳定性较低，并且当膜卷质量较大时，在移动时的摆动幅度更大，容易发生滑脱，存在较大的吊装风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置，包括升降支撑组件，所述升降支撑组件的顶部固定有旋转组件，且在旋转组件的上端固定设有上支撑组件，所述上支撑组件左侧转动连接有限位组件，且在上支撑组件的底端固定设置有和限位组件对应的翻转组件，所述上支撑组件的右端固定有配重组件，所述升降支撑组件上固定装配有控制组件。

优选的，所述限位组件包括铰接连接的驱动缸I和驱动缸II，所述驱动缸I通过限位连接板连接有限位端板。

优选的，所述翻转组件包括驱动电机I，所述驱动电机I的输出端固定装配有翻转轴II，所述翻转轴II的另一端一体成型固定连接有和限位端板对应的吊装轴。

优选的，所述吊装轴内固定设置有电磁铁环，所述吊装轴上均匀开设有导向槽，所述导向槽内滑动装配有和电磁铁环磁性相反的导向柱，所述吊装轴的外侧壁上嵌套装配有和导向柱固定连接的磁吸板。

优选的，所述配重组件包括驱动电机II，所述驱动电机II的输出端固定装配有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺套，所述螺套的外侧壁固定套设有配重块。

优选的，所述升降支撑组件包括支撑底座，且在支撑底座上端的左右两侧对称设有升降缸I，所述升降缸I活塞杆的上端固定安装有支撑顶板，所述支撑底座的底部四角均安装有电驱动脚轮，所述支撑顶板的中间开设有固定槽。

优选的，所述旋转组件固定在支撑顶板的顶部中间，所述旋转组件包括与固定槽相配套的旋转支撑座，且在旋转支撑座的上端固定连接有旋转支撑板，所述旋转支撑板在固定槽的上端口处与支撑顶板通过螺栓固定相连，所述旋转支撑板的上端固定安装有旋转平台，且在旋转平台的上端固定连接有下连接法兰，且在下连接法兰的上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有上限位连接板，且在上限位连接板上端面的中间固定连接有方形柱状结构的限位柱。

进一步优选的，所述旋转支撑座的中间开设有旋转支撑槽，所述下连接法兰的下端固定连接有转轴I，所述转轴I与旋转支撑槽通过轴承相配套。

优选的，所述上支撑组件包括上支撑板，且在上支撑板的中间开设有与限位柱相配套的方形结构的限位槽，所述限位槽的外侧设有与上支撑板、上限位连接板贯穿连接的固定螺栓，所述上支撑板的左端固定连接有支撑侧板，且在支撑侧板的外侧自上而下固定连接有铰接座I与铰接座II，所述支撑侧板的下端固定连接有呈槽体结构的翻转驱动支撑座。

优选的，所述上支撑板的右下端前后对称开设有滑槽，且在滑槽的左端并且在上支撑板的下端固定连接有左支撑板，所述滑槽的右端口处并且在上支撑板的右端面处固定连接有右支撑板。

优选的，所述驱动缸II铰接装配在铰接座I上，所述驱动缸I铰接装配在铰接座II上，所述驱动缸I的外侧固定套设有铰接座III，所述驱动缸II的输出端铰接装配在铰接座III上，所述驱动缸I活塞杆的左端固定连接有限位连接板，所述限位端板固定在限位连接板上。

优选的，所述翻转轴II和翻转驱动支撑座适配，所述翻转驱动支撑座的槽体中间设有与翻转轴II固定配套的翻转固定支撑座，且在翻转固定支撑座的侧面固定连接有吊装轴连接座，所述吊装轴固定在吊装轴连接座的外侧，所述翻转轴II的轴端并且在翻转驱动支撑座的侧面固定安装有电机安装座I，所述驱动电机I固定安装在电机安装座I的外侧，所述驱动电机I的主轴与翻转轴II的轴端通过联轴器固定连接。

优选的，所述配重块滑动装配在上支撑板底部，且在配重块的上端固定设有与滑槽相滑配的滑块，所述滑块固定套设在螺套外侧，所述螺杆的左右两端分别与左支撑板、右支撑板通过轴承相配套，所述翻转轴II的轴端且在右支撑板的外侧固定安装有电机安装座II，所述驱动电机II固定安装在电机安装座II的外侧，所述驱动电机II的主轴与螺杆的轴端通过联轴器固定连接。

优选的，所述控制组件包括固定安装在支撑底座前端中间所设的控制器支撑座，且在控制器支撑座的前端固定嵌配有控制器。

优选的，所述驱动缸II铰接装配在铰接座I上，所述驱动缸I铰接装配在铰接座II上，所述限位端板的顶部固定有铰接座III，所述驱动缸II的输出端铰接装配在铰接座III上，所述驱动缸I活塞杆的左端铰接装配在限位端板上，所述限位端板的右侧壁上固定有位移传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.本发明中，使用时，按膜卷的放置方向进行插装固定，当膜卷水平放置时，通过控制器控制驱动电机I通带动翻转轴II将翻转固定支撑座连带吊装轴翻转到水平位置，然后通过控制器控制驱动缸II回缩，使驱动缸I带动限位端板绕铰接座II在吊装轴前端向上抬起，通过控制器控制电驱动脚轮向膜卷移动，使吊装轴穿入到膜卷的卷筒内，然后启动吊装轴将卷筒限位固定，再通过控制器控制驱动缸II伸长，使驱动缸I带动限位端板绕铰接座II向吊装轴前端翻转，通过控制器控制驱动缸I回缩，使限位端板在膜卷另一端贴紧，使膜卷两侧均被限位，有效防止膜卷从吊装轴上脱落；

2.本发明中，膜卷在被移动过程中，两端分别通过吊装轴与限位端板限位固定，通过支撑侧板在上支撑板侧面形成稳定支撑，通过控制器控制驱动电机II带动螺杆与螺套螺接传动，使配重块沿滑槽导向移动，使配重块在上支撑板右端相对支撑侧板起到一个配重作用，使上支撑组件整体在上限位连接板上端保持一个平稳状态，移动时可通过控制器控制升降缸I使支撑顶板带动旋转组件升降，进而连带上支撑组件侧面的膜卷一同升降，通过控制器控制旋转平台带动下连接法兰与支撑柱旋转，而转轴I通过轴承在旋转支撑槽内稳定旋转，进而提高支撑柱下端旋转的稳定性，提高膜卷在移动过程中的稳定性，降低其在吊装搬运时的危险性。

附图说明

图1为本发明整体结构轴侧视图；

图2为本发明整体结构主视图；

图3为图2中A-A处剖面结构视图；

图4为图2中D-D处剖面结构视图；

图5为图2中C-C处剖面结构视图；

图6为本发明整体结构左视图；

图7为图6中B-B处剖面结构视图；

图8为图7中E处局部结构放大示意图；

图9为本发明第二实施例整体结构示意图；

图10为本发明第二实施例局部装配结构示意图；

图11为本发明的吊装轴剖视结构示意图。

图中：1、升降支撑组件；2、旋转组件；3、上支撑组件；4、限位组件；5、翻转组件；6、配重组件；7、控制组件；101、支撑底座；102、电驱动脚轮；103、升降缸I；104、支撑顶板；105、固定槽；201、旋转支撑座；202、旋转支撑板；203、旋转支撑槽；204、旋转平台；205、支撑柱；206、下连接法兰；207、上限位连接板；208、转轴I；209、限位柱；210、固定螺栓；301、上支撑板；302、限位槽；303、支撑侧板；304、铰接座I；305、铰接座II；306、翻转驱动支撑座；307、滑槽；308、左支撑板；309、右支撑板；401、驱动缸I；402、铰接座III；403、驱动缸II；404、限位连接板；405、限位端板；406、位移传感器；501、翻转固定支撑座；502、吊装轴连接座；503、吊装轴；504、翻转轴II；505、电机安装座I；506、驱动电机I；5031、电磁铁环；5032、导向槽；5033、导向柱；5034、磁吸板；601、配重块；602、滑块；603、螺套；604、螺杆；605、电机安装座II；606、驱动电机II；701、控制器支撑座；702、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置，包括升降支撑组件1，升降支撑组件1的顶部固定有旋转组件2，且在旋转组件2的上端固定设有上支撑组件3，上支撑组件3左侧转动连接有限位组件4，且在上支撑组件3的底端固定设置有和限位组件4对应的翻转组件5，上支撑组件3的右端固定有配重组件6，升降支撑组件1上固定装配有控制组件7。

旋转组件2相对上支撑组件3起到一个旋转支撑作用，上支撑组件3相对限位组件4、翻转组件5起到一个侧面支撑作用，配重组件6相对上支撑组件3起到一个配重作用，限位组件4相对翻转组件5起到一个侧方限位作用，翻转组件5相对膜卷起到一个限位固定作用，控制组件7相对整机上的电控元件起到一个触屏控制作用。

请参阅图1-9，升降支撑组件1包括支撑底座101，且在支撑底座101上端的左右两侧对称设有升降缸I103，升降缸I103活塞杆的上端固定安装有支撑顶板104，支撑底座101的底部四角均安装有电驱动脚轮102，支撑顶板104的中间开设有固定槽105，支撑底座101相对升降缸I103起到一个底部支撑作用，升降缸I103相对支撑顶板104起到一个升降支撑作用，电驱动脚轮102相对支撑底座101起到一个底部移动支撑作用，通过控制电驱动脚轮102可使整机自由移动。

请参阅图1-9，控制组件7包括固定安装在支撑底座101前端中间所设的控制器支撑座701，且在控制器支撑座701的前端固定嵌配有控制器702，控制器支撑座701相对控制器702起到一个固定支撑作用，控制器702与电驱动脚轮102、升降缸I103、旋转平台204、驱动缸I401、驱动缸II403、吊装轴503、驱动电机I506、驱动电机II606相电性连接，进而可以通过控制器702控制其开关动作。

请参阅图1-9，旋转组件2固定在支撑顶板104的顶部中间，旋转组件2包括与固定槽105相配套的旋转支撑座201，且在旋转支撑座201的上端固定连接有旋转支撑板202，旋转支撑板202在固定槽105的上端口处与支撑顶板104通过螺栓固定相连，旋转支撑板202的上端固定安装有旋转平台204，且在旋转平台204的上端固定连接有下连接法兰206，且在下连接法兰206的上端固定连接有支撑柱205，支撑柱205的上端固定连接有上限位连接板207，且在上限位连接板207上端面的中间固定连接有方形柱状结构的限位柱209，通过控制旋转平台204带动下连接法兰206、支撑柱205、上限位连接板207、限位柱209与转轴I208同步旋转，进而带动上支撑组件3与之一同旋转动作，上限位连接板207相对上支撑板301起到一个底部限位支撑作用。

请参阅图8，旋转支撑座201的中间开设有旋转支撑槽203，下连接法兰206的下端固定连接有转轴I208，转轴I208与旋转支撑槽203通过轴承相配套，当下连接法兰206在旋转平台204带动下旋转时，转轴I208在旋转支撑槽203内同步旋转，此处，旋转支撑槽203相对转轴I208起到一个旋转支撑作用，通过这种结构提高下连接法兰206底部旋转的稳定性。

请参阅图1-9，上支撑组件3包括上支撑板301，且在上支撑板301的中间开设有与限位柱209相配套的方形结构的限位槽302，限位槽302的外侧设有与上支撑板301、上限位连接板207贯穿连接的固定螺栓210，上支撑板301的左端固定连接有支撑侧板303，且在支撑侧板303的外侧自上而下固定连接有铰接座I304与铰接座II305，支撑侧板303的下端固定连接有呈槽体结构的翻转驱动支撑座306，上支撑板301相对支撑侧板303与配重组件6起到一个顶部支撑作用，支撑侧板303相对限位组件4起到一个侧方旋转支撑作用，翻转驱动支撑座306相对翻转组件5起到一个旋转支撑作用。

请参阅图1-8，上支撑板301的右下端前后对称开设有滑槽307，且在滑槽307的左端并且在上支撑板301的下端固定连接有左支撑板308，滑槽307的右端口处并且在上支撑板301的右端面处固定连接有右支撑板309，滑槽307相对滑块602起到一个导向支撑作用，左支撑板308与右支撑板309在螺杆604的左右两端起到一个旋转支撑作用，右支撑板309相对电机安装座II605起到一个固定支撑作用。

请参阅图1-2，限位组件4包括铰接连接的驱动缸I401和驱动缸II403，驱动缸I401通过限位连接板404连接有限位端板405，驱动缸II403铰接装配在铰接座I304上，驱动缸I401铰接装配在铰接座II305上，驱动缸I401的外侧固定套设有铰接座III402，驱动缸II403的输出端铰接装配在铰接座III402上，驱动缸I401活塞杆的左端固定连接有限位连接板404，限位端板405固定在限位连接板404上。

通过控制器702控制驱动缸II403伸缩带动驱动缸I401绕铰接座II305旋转，进而带动限位连接板404与限位端板405在吊装轴503侧面翻转移动，通过驱动缸I401伸缩控制限位端板405在吊装轴503侧面的限位距离，使限位端板405相对吊装轴503上的膜卷起到一个侧方限位作用。

请参阅图1-2，翻转组件5包括驱动电机I506，驱动电机I506的输出端固定装配有翻转轴II504，翻转轴II504的另一端一体成型固定连接有和限位端板405对应的吊装轴503，翻转轴II504和翻转驱动支撑座306适配，翻转驱动支撑座306的槽体中间设有与翻转轴II504固定配套的翻转固定支撑座501，且在翻转固定支撑座501的侧面固定连接有吊装轴连接座502，吊装轴503固定在吊装轴连接座502的外侧，翻转轴II504的轴端并且在翻转驱动支撑座306的侧面固定安装有电机安装座I505，驱动电机I506固定安装在电机安装座I505的外侧，驱动电机I506的主轴与翻转轴II504的轴端通过联轴器固定连接。

翻转固定支撑座501相对吊装轴连接座502起到一个翻转支撑作用，吊装轴连接座502在吊装轴503与翻转固定支撑座501之间起到一个固定连接作用，吊装轴503则相对膜卷起到一个限位固定作用，吊装轴连接座502相对吊装轴503的一端起到一个限位作用，工作时，通过控制器702控制驱动电机I506带动翻转轴II504旋转，进而使翻转固定支撑座501、吊装轴连接座502、吊装轴503与之同步翻转动作，使吊装轴503外侧套接的膜卷随之一同进行翻转动作。

请参阅图2-5，配重组件6包括驱动电机II606，驱动电机II606的输出端固定装配有螺杆604，螺杆604上螺纹连接有螺套603，螺套603的外侧壁固定套设有配重块601，配重块601滑动装配在上支撑板301底部，且在配重块601的上端固定设有与滑槽307相滑配的滑块602，滑块602固定套设在螺套603外侧，螺杆604的左右两端分别与左支撑板308、右支撑板309通过轴承相配套，翻转轴II504的轴端且在右支撑板309的外侧固定安装有电机安装座II605，驱动电机II606固定安装在电机安装座II605的外侧，驱动电机II606的主轴与螺杆604的轴端通过联轴器固定连接。

工作时，通过控制器702控制驱动电机II606工作，驱动电机II606带动螺杆604与螺套603螺接传动，使配重块601上端的滑块602沿滑槽307导向移动，通过改变配重块601在上支撑板301右下端的位置，使上支撑板301左右两端的重量得到更好的调节，使上支撑板301左右两端保持一个相对稳定状态，这样在吊装轴503上插接膜卷后能够保证上支撑板301在旋转过程中仍然保持相对稳定的状态。

工作时，先根据膜卷的摆放位置，通过控制器702控制电驱动脚轮102使整机移动到膜卷的侧面，根据膜卷的摆放方向，通过控制器702控制驱动电机I506带动翻转轴II504翻转，使吊装轴503翻转到对应的方向，当膜卷水平摆放时，控制电驱动脚轮102靠向膜卷，使吊装轴503穿入到膜卷的卷筒中间，控制吊装轴503将膜卷限位固定，然后通过控制器702控制驱动缸I401与驱动缸II403伸长，使限位端板405翻转到膜卷的侧面位置处，控制驱动缸I401回缩，使限位端板405在膜卷另一侧贴紧，使膜卷两侧均被限位固定，需要翻转膜卷时，可启动驱动电机I506带动翻转轴II504将吊装轴503与膜卷翻转到指定的翻转角度，然后启动电驱动脚轮102与旋转平台204联动，将膜卷移动到指定的位置，然后启动升降缸I103回缩，将膜卷下放到一定高度，启动驱动缸I401伸长，同时启动驱动缸II403回缩，将限位端板405在膜卷侧面向外翻开，然后继续控制升降缸I103回缩，将膜卷放置到指定位置，控制吊装轴503松开，控制电驱动脚轮102带动吊装轴503在膜卷侧面外移，使吊装轴503从膜卷卷筒内抽离，完成整个吊装搬运动作。

当膜卷竖直方放置时，控制驱动电机I506带动翻转轴II504翻转，使吊装轴503向下翻转到竖直位置，然后启动升降缸I103上升，使吊装轴503下端高过膜卷上端面，启动旋转平台204与电驱动脚轮102，使限位柱209带动上支撑板301旋转，同时使吊装轴503移动到膜卷卷筒的正上方位置，控制升降缸I103回缩，使吊装轴503插入到膜卷卷筒内，启动吊装轴503将卷筒限位固定，使膜卷固定在吊装轴503上，启动升降缸I103伸长，使膜卷离开支撑面一定高度，然后控制驱动缸I401与驱动缸II403伸长，使限位端板405翻转到膜卷的侧面位置处，控制驱动缸I401回缩，使限位端板405在膜卷的侧壁贴紧，使膜卷被夹持限位，且当膜卷为卸下时，直接控制驱动缸II403内缩，同时控制升降缸I103伸长，将吊装轴503从膜卷卷筒内抽离，整个移动过程中，膜卷的两侧通过吊装轴503和限位端板405的固定处于限位状态，且膜卷能够保持一个稳定的移动状态，提高膜卷吊装搬运的安全性与稳定性。

第二实施例

在实际使用时，由于限位组件4中驱动缸I401和限位端板405之间的夹角是固定的，因此当驱动缸II403伸长时，虽然能够改变限位端板405的转动角度，但是由于结构的干涉性，此角度是有限的，且限位端板405无法和吊装轴503上套设的膜卷之间的角度无法调整，无法对限位端板405在接触膜卷时对二者的接触面积进行最大化调整以至于无法提高对限位端板405对膜卷端部的限位效果，特别是当膜卷竖直方放置时，此时随着驱动缸II403伸长依然无法促使限位端板405和膜卷的底端接触，仅仅能够接触膜卷的侧壁，这就使得对膜卷的夹持力仅仅依靠膜卷和限位端板405之间的摩擦力，这样不仅容易损坏膜卷，而且很容易在膜卷重量较大时发生滑脱的情况，基于此，本申请文件提出了以下改进方案：

请参阅图9和图10，驱动缸II403铰接装配在铰接座I304上，驱动缸I401铰接装配在铰接座II305上，限位端板405的顶部固定有铰接座III402，驱动缸II403的输出端铰接装配在铰接座III402上，驱动缸I401活塞杆的左端铰接装配在限位端板405上。

相较于第一实施例，本实施例中将驱动缸II403的作用点转移到限位端板405上，这样通过驱动缸I401和驱动缸II403同时伸缩操作实现限位端板405的水平移动，通过驱动缸I401的单独驱动实现限位端板405相较于铰接座III402的转动操作，通过驱动缸II403的单独驱动实现限位端板405相较于驱动缸I401输出端的转动操作，这样不仅能够实现限位端板405的水平移动，还可以带动限位端板405根据吊装轴503的转动进行角度的调整，这样在膜卷竖直放置时，当驱动缸I401和驱动缸II403移动到极限位置时，通过调整限位端板405的角度可以促使限位端板405和膜卷的底部能够接触，这样实现对膜卷底部的限位固定，避免了仅仅依靠摩擦力实现夹持限位的夹持不稳固性，这样通过翻转组件5实现膜卷安装时，限位组件4能够保证对膜卷的底部的顶持限位效果，提高膜卷在翻转运输时的防滑脱性，提高安全性。

第三实施例

在所翻转的膜卷长度较大时，膜卷本身的重量也较大，并且膜卷的重心位置也会相对于上支撑组件3外移，这就增加了吊装轴503对膜卷的限位固定难度，同时也增加了装置倾覆的可能性，基于此，本申请文件提出了以下改进方案：

请参阅图10，限位端板405的右侧壁上固定有位移传感器406，位移传感器406的设置能够时刻检测驱动缸I的外伸长度，以此来检测吊装轴503上套设的膜卷的长度，通过对膜卷长度的检测对控制器702提供配重调整的反馈信号，这样通过控制器702控制配重组件6动作，即通过改变配重块601在上支撑板301上相对旋转组件2的位置，使配重块601利用杠杆原理促使上支撑板301左右两端的重量得到更好的匹配调节，使上支撑板301左右两端保持一个相对稳定状态，这样在吊装轴503上插接膜卷后能够保证上支撑板301在旋转过程中仍然保持相对稳定的状态。

第四实施例

在实际使用过程中，由于吊装轴503的长度是固定的，随着膜卷长度的增大，使得膜卷相对于吊装轴503的滑脱性进一步加大，特别是当膜卷处于一定的倾斜角度时，吊装轴503对于膜卷的限位性随着膜卷的倾斜角度的增大而降低，当膜卷处于垂直位置时，此时吊装轴503就失去了固定作用，仅仅起到对膜卷左右限位的作用，而膜卷的重力几乎全部作用在了限位端板405上，使得装置存在吊装不稳固的情况，存在不安全因素，基于此，本申请文件提出了以下改进方案：

请参阅图11，吊装轴503内固定设置有电磁铁环5031，吊装轴503上均匀开设有导向槽5032，导向槽5032内滑动装配有和电磁铁环5031磁性相反的导向柱5033，吊装轴503的外侧壁上嵌套装配有和导向柱5033固定连接的磁吸板5034。

限位端板405一直处于和吊装轴503配合使用的状态，且位移传感器406的设置能够时刻检测驱动缸I的外伸长度，以此来适配吊装轴503上套设的膜卷的长度，同时位移传感器406可以检测限位端板405相对于上支撑组件3之间的角度变化，以此来判断吊装轴503的倾斜角度，以便于配合吊装轴503的使用来对膜卷底端进行限位夹持固定，通过对吊装轴503倾斜角度的检测可以对控制器702提供吊装轴503对膜卷胀紧度调整的反馈信号，这样通过控制器702控制吊装轴503动作，即控制器702控制电磁铁环5031内输入电流，这样电磁铁环5031产生对导向柱5033的磁斥力，能够促使导向柱5033在导向槽5032内外伸，继而带动磁吸板5034外移，从而通过磁吸板5034和膜卷内侧壁之间的吸附实现对膜卷的胀紧作用，同时，随着吊装轴503倾斜力度的增加，导入到电磁铁环5031内部的电流就越大，产生对导向柱5033的磁斥力就越大，这样磁吸板5034和膜卷之间的胀紧度就越高，这样能够大幅度增加了吊装轴503对膜卷的限位固定性，使得吊装轴503时时刻刻都可以对膜卷产生胀紧力，避免出现吊装旷量的产生，能够保证模块的吊装稳固程度，避免出现膜卷在吊装轴503上滑脱的情况。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置，其特征在于：包括升降支撑组件（1），所述升降支撑组件（1）的顶部固定有旋转组件（2），且在旋转组件（2）的上端固定设有上支撑组件（3），所述上支撑组件（3）左侧转动连接有限位组件（4），且在上支撑组件（3）的底端固定设置有和限位组件（4）对应的翻转组件（5），所述上支撑组件（3）的右端固定有配重组件（6），所述升降支撑组件（1）上固定装配有控制组件（7）；

所述限位组件（4）包括铰接连接的驱动缸I（401）和驱动缸II（403），所述驱动缸I（401）通过限位连接板（404）连接有限位端板（405）；

所述翻转组件（5）包括驱动电机I（506），所述驱动电机I（506）的输出端固定装配有翻转轴II（504），所述翻转轴II（504）的另一端一体成型固定连接有和限位端板（405）对应的吊装轴（503）；

所述吊装轴（503）内固定设置有电磁铁环（5031），所述吊装轴（503）上均匀开设有导向槽（5032），所述导向槽（5032）内滑动装配有和电磁铁环（5031）磁性相反的导向柱（5033），所述吊装轴（503）的外侧壁上嵌套装配有和导向柱（5033）固定连接的磁吸板（5034）；

所述配重组件（6）包括驱动电机II（606），所述驱动电机II（606）的输出端固定装配有螺杆（604），所述螺杆（604）上螺纹连接有螺套（603），所述螺套（603）的外侧壁固定套设有配重块（601）。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置，其特征在于：所述升降支撑组件（1）包括支撑底座（101），且在支撑底座（101）上端的左右两侧对称设有升降缸I（103），所述升降缸I（103）活塞杆的上端固定安装有支撑顶板（104），所述支撑底座（101）的底部四角均安装有电驱动脚轮（102），所述支撑顶板（104）的中间开设有固定槽（105）。

3.根据权利要求2所述的一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置，其特征在于：所述旋转组件（2）固定在支撑顶板（104）的顶部中间，所述旋转组件（2）包括与固定槽（105）相配套的旋转支撑座（201），且在旋转支撑座（201）的上端固定连接有旋转支撑板（202），所述旋转支撑板（202）在固定槽（105）的上端口处与支撑顶板（104）通过螺栓固定相连，所述旋转支撑板（202）的上端固定安装有旋转平台（204），且在旋转平台（204）的上端固定连接有下连接法兰（206），且在下连接法兰（206）的上端固定连接有支撑柱（205），所述支撑柱（205）的上端固定连接有上限位连接板（207），且在上限位连接板（207）上端面的中间固定连接有方形柱状结构的限位柱（209）；

所述旋转支撑座（201）的中间开设有旋转支撑槽（203），所述下连接法兰（206）的下端固定连接有转轴I（208），所述转轴I（208）与旋转支撑槽（203）通过轴承相配套。

4.根据权利要求3所述的一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置，其特征在于：所述上支撑组件（3）包括上支撑板（301），且在上支撑板（301）的中间开设有与限位柱（209）相配套的方形结构的限位槽（302），所述限位槽（302）的外侧设有与上支撑板（301）、上限位连接板（207）贯穿连接的固定螺栓（210），所述上支撑板（301）的左端固定连接有支撑侧板（303），且在支撑侧板（303）的外侧自上而下固定连接有铰接座I（304）与铰接座II（305），所述支撑侧板（303）的下端固定连接有呈槽体结构的翻转驱动支撑座（306）。

5.根据权利要求4所述的一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置，其特征在于：所述上支撑板（301）的右下端前后对称开设有滑槽（307），且在滑槽（307）的左端并且在上支撑板（301）的下端固定连接有左支撑板（308），所述滑槽（307）的右端口处并且在上支撑板（301）的右端面处固定连接有右支撑板（309）。

6.根据权利要求4所述的一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置，其特征在于：所述驱动缸II（403）铰接装配在铰接座I（304）上，所述驱动缸I（401）铰接装配在铰接座II（305）上，所述驱动缸I（401）的外侧固定套设有铰接座III（402），所述驱动缸II（403）的输出端铰接装配在铰接座III（402）上，所述驱动缸I（401）活塞杆的左端固定连接有限位连接板（404），所述限位端板（405）固定在限位连接板（404）上。

7.根据权利要求4所述的一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置，其特征在于：所述翻转轴II（504）和翻转驱动支撑座（306）适配，所述翻转驱动支撑座（306）的槽体中间设有与翻转轴II（504）固定配套的翻转固定支撑座（501），且在翻转固定支撑座（501）的侧面固定连接有吊装轴连接座（502），所述吊装轴（503）固定在吊装轴连接座（502）的外侧，所述翻转轴II（504）的轴端并且在翻转驱动支撑座（306）的侧面固定安装有电机安装座I（505），所述驱动电机I（506）固定安装在电机安装座I（505）的外侧，所述驱动电机I（506）的主轴与翻转轴II（504）的轴端通过联轴器固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置，其特征在于：所述配重块（601）滑动装配在上支撑板（301）底部，且在配重块（601）的上端固定设有与滑槽（307）相滑配的滑块（602），所述滑块（602）固定套设在螺套（603）外侧，所述螺杆（604）的左右两端分别与左支撑板（308）、右支撑板（309）通过轴承相配套，所述翻转轴II（504）的轴端且在右支撑板（309）的外侧固定安装有电机安装座II（605），所述驱动电机II（606）固定安装在电机安装座II（605）的外侧，所述驱动电机II（606）的主轴与螺杆（604）的轴端通过联轴器固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置，其特征在于：所述控制组件（7）包括固定安装在支撑底座（101）前端中间所设的控制器支撑座（701），且在控制器支撑座（701）的前端固定嵌配有控制器（702）。

10.根据权利要求4所述的一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置，其特征在于：所述驱动缸II（403）铰接装配在铰接座I（304）上，所述驱动缸I（401）铰接装配在铰接座II（305）上，所述限位端板（405）的顶部固定有铰接座III（402），所述驱动缸II（403）的输出端铰接装配在铰接座III（402）上，所述驱动缸I（401）活塞杆的左端铰接装配在限位端板（405）上，所述限位端板（405）的右侧壁上固定有位移传感器（406）。

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